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4.3体会与收获8

4.4建议和意见8

附录一GPS网点图9

附录二GPS点之记10

附录三GPS静态测量外业观测手簿11

附录四数据平差后最终成果12

第1章概述

1.1实习目的及内容

实习目的：

1、掌握GPS接收机的操作方法。

2、掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。

3、加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。

实习内容：

包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPSRTK地形测量等：

1、采用GPS静态测量技术，在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。

具体实习内容包括：

技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。

2、利用GPS接收机随机软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。

3、利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。

以组为单位，进行地形图的绘制。

1.2人员组成及时间安排

人员组成：

指导老师：

XX我队队长：

我组组长：

XXX组员：

XXXXXXX

时间安排：

周一08:

00-09:

30实习内容介绍（附2-101）

14:

30-16:

00仪器发放，操作讲解（遥感楼）

18:

00-24:

00控制测量统筹安排（室内）

周二15:

00-16:

00第一时段采集数据（测区）

17:

00-18:

00第二时段采集数据（测区）

周三09:

00-10:

00第三时段采集数据（测区）

11:

00-12:

00第四时段采集数据（测区）

周四08:

00-15:

00地形碎部测量（友谊广场）

19:

00-21:

00内业数据处理分析（机房）

周五控制测量返工（测区）

00碎部成图（室内）

周六、日资料整理，生成报告（室内）

第2章GPS静态测量

2.1GPS控制网外业观测设计

2.1.1项目概况

采用GPS静态测量技术，以队为单位在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。

本组属于遥感RS2207分队，本小组负责的点位为小观圆背后的空地上队内编号为Y5的点和位于电气楼顶的队内编号为Y3的点。

2.1.2技术设计依据及现有测绘资料

技术设计依据:

《GPS测量与数据处理》

GB/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》

GB12898-91《国家三、四等水准测量规范》

现有测绘资料:

校园控制点分布图以及部分已知控制点的坐标。

2.1.3选点情况

（1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站四周视野应尽可能开阔，在10度至15度高度角以上不能存在成片的障碍物；

测站上应便于安装GPS接收机和天线，可方便地进行观测。

（2）为避免或减少多路径效应误差的影响，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、围墙、广告牌、山坡及大面积成片水域等。

（4）为便于其他测量手段的扩展与联测，测站应选在交通便利、容易到达的地方。

（5）为了保持点位的稳定性，测点应位于地质条件良好、基础稳定的地方，易于点位保存和安全作业。

本分队实地勘测后选取了8个点，我组两点分别位于小观圆后空地以及电气楼上的Y5与Y3点。

2.1.4观测方案及质量控制方法

质量控制方法以点位正确选取、各小组互相告知开机时间以确定关机时间以及对仪器的正确操作。

观测方案表

时间段

李一鸣组（RS2207）

袁佩轩组（RS2208）

刘弘一组（RS2205）

赖宇晨组（RS2206）

5月28日

15：

00~16：

电气楼02（Y3）

水上中心D7（Y4）

国软北看台（Y2）

遥感楼02（Y1）

17：

00~18：

田园小观园附近（Y5）

梅园小操场附近（Y6）

5月29日

8：

30~9：

武大正门附近（Y8）

艺术学院附近（Y7）

10：

30~11：

5月30日

30~9:

11:

00~12:

13:

40~15:

2.1.5提交成果资料的内容

GPS网点图；

点之记；

静态测量外业观测手簿；

数据平差成果；

2.2GPS控制网技术总结

2.2.1测区概况

此次实习的测区包括武汉大学除医学部以外各校区，鉴于校园地形起伏较大，且正处于工作日，人流车辆较多，给测量工作带来诸多不便，而本小组所选的Y5点位于小观园附近，周围树木较多，对观测以及后期数据处理造成一定影响。

Y3点是控制点，信号良好，周围没有明显遮挡物，观测情况良好。

2.2.2技术依据

《GPS测量与数据处理》

2.2.3点位分布及外业观测情况

仪器型号：

南方灵锐S86

作业技术要求：

各小组按规定的时间进行作业；

在观测前和作业过程中，应随时填写测量手簿中的记录项目；

每个点位至少观测两个时段，在观测前后各量取一次天线高，两次之差不应大于3mm，并取中数作为最后的天线高；

各参考站与流动站的采样间隔保持为10s。

实际观测总时段数：

8时段

平均设站次数：

2次

2.2.4数据处理

1、基线处理和质量控制

1）基线处理软件:

南方测绘GPS数据处理软件；

2）基线解算方法

a）新建项目，添加项目名称、单位、选国家E级，坐标系统选为1954北京坐标系3度带等；

b）增加观测数据文件，修改观测数据文件（删除不符合要求的基线数据），输入已知点坐标，输入仪器高等；

c）解算基线：

基线解算设置（高度截止角设置为10°

，历元间隔为5″），解算全部基线；

d）二维，三维网平差和高程拟合；

e）平差成果输出成文档。

3）同步环闭合差

4）异步环闭合差

5）重复基线较差的统计等内容

2、网平差处理及质量控制

1）网平差软件：

南方测绘GPS数据处理软件；

2）坐标参照系：

1954北京坐标系3度带；

3）网平差过程：

设置平差参数->

自动处理->

一次点击二维平差、三维平差、高程拟合；

4）三维无约束平差结果

5）二维约束平差结果

6）基线向量改正数统计

7）相邻点距离中误差统计

2.3结论与建议

整个测量过程总体还算顺利，全队协调顺畅，观测同步，数据采集正常，处理正确，队员都得到了充分的锻炼。

但同时也出现了一些问题。

比如因为点位被占而耽误预定时间，因为开始的设计问题导致最后返工重测等。

建议增加实习时间，更从容地应对天气变化等不可控因素。

第3章动态测量总结

3.1概述

RTK是以载波相位测量为根据的事实差分GPS测量，RTK定位技术的作业原理是将基准站采集的GPS卫星载波相位观测量通过调制解调器进行编码和调试，经电台数据链发射出去。

利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。

我们的测区为信息学部友谊广场，范围很小，测量时间也很短。

主要的地物是草坪和广场全部。

广场中央很开阔对空通视很好，但是广场周围区域有很多很高的树和部分较高的建筑物遮挡，尤其是几个拐角处的数据很难采集，给我们的实习带来一定困难。

任务：

利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量，并用软件对采集的数据进行处理。

要求：

根据老师设立的GPS基站，以组为单位，进行地形图的测量和绘制。

地点：

武汉大学信息学部友谊广场

3.2RTK地形测量总结

3.2.1作业过程

1.架设基准站

将一台GPS设备架设在广场中央，并调整仪器设置，使之成为基准站。

2.链接基准站

将移动接收机安装在对中杆后，架设天线并且和基准站链接。

3.观测前准备

将手簿和接收机用蓝牙相连，打开工程之星创建工程设置相关参数。

首先测量2个已知点，得到观测值后进行解算、求转换参数。

之后要进行校正，当所校正点和已知数据误差在要求范围之内时才可以开始碎部测量。

4.RTK采样

一个人依据草图找点，一人手持对中杆和接收机，一人操作手簿逐步测量。

将友谊广场轮廓测出，本组共测量了70多个碎部点。

5.数据处理

利用相关软件把RTK数据导出，利用CAD软件绘图。

3.2.2碎部点图

野外测站点图

地形数字地图

第4章实习体会

4.1实习情况总结

本次实习包括GPS静态测量和动态测量两部分。

其中GPS静态测量包括现有资料的收集、实地选点并标记、外业数据采集以及最后的内业处理。

动态测量包括利用GPSRTK测量技术进行碎部点测量以及利用RTK进行放样操作。

经过为期一周的实习，我们在GPS静态测量中建立了武汉大学的国家E级GPS控制网，并利用南方测绘GPS数字处理软件得到了所需的同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线较差、三维无约束和二维约束平差结果；

通过RTK动态测量得到了友谊广场的碎部点图，虽然整个过程中暴露出了一些问题，但总体还是比较顺利。

4.2自我评价

作为RS2207小组的组员，我积极参与了本小组的选点、实测以及内页处理等各项工作，实践能力较强，可以较熟练地进行仪器基本操作，服从组长和队长的协调安排，和其他成员一起顺利完成了实习任务。

4.3体会与收获

这次实习中我受益匪浅。

在巩固对书本理论知识掌握的同时锻炼了实践能力，对GPS接收机及手簿的使用有了基本的了解，弄清楚了GPS静态和动态测量的基本原理和操作方法，并学会使用南方解算软件进行静态测量的数据处理以及利用CASS制作RTK碎部测量的成果图。

由于实习初方案制定有误，导致部分点位未能实现同步，只好返工重测，这给了我们一个教训，做什么都要事前完善规划做好准备。

此外，顶风冒雨进行实习让我体会到测绘外业的艰辛，小组成员齐心协力让我感受到团队意识的重要性，对仪器的反复操作让我更加明白熟能生巧的道理。

4.4建议和意见

这次实习由于下雨以及对仪器的不熟悉耽误了很多时间，我觉得可以适当增加实习时间，这样可以更加有条不紊。

有些点受周围环境干扰较大，希望以后能注意控制点的选取。

附录一GPS网点图

附录二GPS点之记

组号：

小组成员：

网区：

所在图幅

点号

点名

电气楼02

类级

概略位置

B=3033L=11421H=32.148m

所在地

武汉大学电气楼顶