无人机航拍测绘系统在农村土地经营权项目的应用Word格式文档下载.docx

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销售网络：

目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：

•

企业发展历程：

2003年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年度科技进步奖；

2004年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS的领跑者；

2005年，华测集团研发的双频一体化RTKX90，成功与国际GPS技术接轨；

2006年，华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内空白。

2007年，华测在大庆油田建成大型CORS系统。

2008年，华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商；

2009年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSSOEM主板；

2009年，华测仪器随第26次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验；

2010年，华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS接收机通过权威专家鉴定；

2011年，华测X91通过法国VRS网络认证，是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定；

2012年，上海华测打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船，定位系统水平误差打破世界纪录；

2013年，华测率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道，国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。

2013年，华测推出首款低空无人机航拍测绘系统平台。

企业资质与荣誉：

制造器具计量许可证计量器具型式批准证书

中国全球定位系统技术应用协会会员证书国家重点新产品证书

ISO9001:

2000质量管理体系认证证书上海市科学技术奖证书

上海市自主创新产品认证

华测产品通过欧洲CE认证

三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商

2.系统概述

2.1农经项目工程简介

农村土地承包经营权确权项目简称“农经项目”，从工程上去理解就是圈地、成图、挂属性、出成果，其中成果包括公示图、国家规定的5个资料（发包方调查表、承包方调查表、承包地块调查表、公示结果归户表、调查信息公示表）、入库数据（shp）（图形含属性）、还有些地方性要求，如：

签字表、单户确认表、登记簿、确认书、合同、宗地图等等。

2.2农经项目一般测绘流程

从全国来看，对于大多数工程承包方，测绘流程如下：

1.通过影像图打印后作为调绘图纸，外业指地（草图、测特殊点），收集调查表（宗地对应地块名、身份证、户主、合同面积等信息）。

2.使用CAD（主要是二次开发软件，如CASS）导入影像图作为底图，再导入外业测量点，根据调查表中的每户的承包地所在地块的合同面积画图。

3.把用CAD画好的图通过第三方软件转换给SHP格式。

4.把转换后的SHP导入到Mapgis、Arcgis等GIS软件，键入属性，如某块地的姓名、地块编码、合同面积、实测面积、承包方编码、四至、地类、土地用途等等。

5.整理发包方调查表、承包方调查表、承包地块调查表、公示结果归户表、公示图、公示表等成果表。

6.完成其他地方性规定要求，如：

整理并打印经营权证、出合同等。

2.3无人机航测原理及系统

无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机航测遥感系统是高分辨率及高精度遥感影像获取和处理的崭新技术。

它以无人驾驶飞行器为飞行平台，负载数码相机、数码摄录机等数字遥感设备进行拍摄和记录，通过遥感数据处理技术进行影像的同步传输，以实现对地理信息的实时调查与监测。

无人机遥感系统以获取高分辨率遥感数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和遥感数据快速处理能力。

要使其成为理想的遥感平台，选用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大和性能优异等特点。

遥感传感器的控制系统要能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重叠度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作，使获取的遥感数据在精度、比例尺、重叠度等方面满足遥感的技术要求。

对于抗风能力弱、飞行稳定性差的无人机，应给遥感设备加装三轴稳定平台，以保证获取稳定的、清晰的高质量影像，遥感

传感器的位置数据和姿态数据最好能够实时记录并存储，以便用于遥感数据的处理，提高工作效率。

无人机低空摄影测量系统所采用的无人机是按照国际上通用标准设计，并且其研制的目的主要是作为遥感平台。

在进行航空立体成像时，飞机携带相机沿飞行线（或条带）获取垂直航空像片。

由于实际应用中多选用航空像片的立体像对。

因而成功的飞行，航向重叠应为55%-65%，至少50%，一般为60%，旁向重叠大致30%。

像片重叠意味着，在相隔一定距离的不同位置拍摄同一目标。

存在视差可以构成立体像对，并可进一步获得立体模型。

然后通过内业的数字测图软件可以制作高精度的各种地形图。

下面是无人机低空摄影测量的平台框图和运营系统结构：

图1无人机低空摄影测量的平台框图和运营系统结构

2.4华测无人机航拍测绘系统应用

现在各地成图都需要影像图作为参考底图来进行农村土地承包经营权确权项目的数据采集及成图，有些地方影像图是当地政府单位提供，但比例尺较小，分辨率较低；

有的地方是客户自己的影像资料，时间较早，数据更新了较慢；

有的地方为了拿到比例尺更合适的影像图，自己使用无人机在飞，如：

江西的一些农经项目，也就是说无人机产品在一些省份有一定市场，先前调查下来北方有些省份的客户，认为目前庄稼挡田埂，需要秋后使用。

从目前项目的实际需求情况来看，无人机在获取影像数据方面，具有高效率、低成本、及时性高、操控性好、安全性高等优势，在项目实施过程中，可以及时对所需影像数据进行获取，并根据不同分辨率的要求，来进行航线的设计及自动飞行，较传统的测绘模式，可以提高7-10倍的效率。

2.5无人机系统构成

无人机空间信息采集完整的工作平台可分为五个部分，飞行系统部分、航电系统部分、任务设备系统部分、起降系统部分和地面保障系统五个部分。

图2无人机低空摄影测量结构框图

图3华测无人机系统-P700实物图

2.6无人机总体作业流程

无人机摄影测量一般一个小组配备三人左右即可，航拍任务结束后对数据进行检查，合格后即可进行后续的数据处理工作。

图4无人机总体作业流程图

2.7外业工作流程

图5无人机低空摄影测量具体作业流程

2.8成果例图

图61:

2000正射影像图

图71:

2000数字线画图

3.无人机产品介绍

华测无人机系统简介

华测无人机航拍测绘系统-P700采用先进的模块化设计，经过大量反复地形测试，可以在艰难的环境下完成高品质的飞行、航摄任务，产品品质可靠、稳健，深受许多用户的肯定。

华测无人机系统-P700具有高耐久性、高稳健性的特点，可以获取高品质、高解析度的航空卫片，同时，还可以选配及时视频传输系统进行即时监控、指挥和调度。

产品特色

●120分钟超长续航时间

●双无刷电动马达，超强劲，更安全

●全自动驾驶

●

重量4.5kg，飞行更加平稳，可以抵抗复杂气候，提高空中摄影品质

●3640万相机画素，数据成果品质更高

●便捷的弹射起飞，安全的降落伞着陆

多功能应用，既可进行普通航拍，也可进行即时视频传输

●高耐久性，采用独家专利高强度的碳纤维蜂巢结构设计，可以着陆在较坚硬的地面，减少场地的限制

技术规格

重量

4.5kg

尺寸

160x103x35cm

翼展

1.60m

机翼面积

48dm2

飞行速度

巡航速度：

64km/h，最大速度：

81km/h

飞行高度

离地高度：

100-4500m

滞空时间

120分钟

天气

风：

6级以下

雨：

中雨以下

溫度：

-20°

C～60°

C

起飞

弹力绳或弹射架

回收

降落伞

降落半径

250m

材质

碳纤维蜂巢结构，采用真空辅助树脂转注成型技术

动力

350W双无刷电动达，前拉式

电池

锂聚合物电池11.1V，20000mAh

传输频率

434/868/912MHz（选项），19200bps，半双工，8频道

传输距离

可达到5km（全向型天缐），10km（指向型天缐）

地面设备

（1）讯号控制盒（全向型天缐）

（2）手持控制器和电池

系统架设时间

10分钟

自动驾驶

全自动起飞和回收、自动导航、自动快门、自动启动安全措施

相机

SONYA7R全画幅微单数位相机，35mm，F2.8

空中拍摄面积

6km2（GSD5cm），9km2（GSD8cm），13km2（GSD12cm）

75%前后重叠率，50%左右重叠率，60分钟飞行时间，快门3秒

4.软件功能介绍

华测无人机系统软件介绍

低空无人飞行器的测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务设备系统、数据处理系统等组成。

在气候条件较差、测区面积较小的情况下，采用低空无人飞行器进行航拍、快速获取测区大比例尺4D产品已经成为一种高效、低成本的遥感测绘方式。

为了研发以无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统，用于测绘地理信息开发利用的实时监测，为国土资源调查与管理工作提供及时、准确、直观的数据和资料，更好地服务于国民经济建设。

上华测导航技术有限公司与国内知名高校合作，为“低空无人飞行器的测绘遥感系统”提供了地面导控软件和数据处理软件的系统解决方案。

4.1地面导控软件

地面导控软件提供与空中载具双向通讯完整的人机沟通界面，包含飞行影像与资料的即时显示，并具有各种飞行机酬载控制命令上传。

地理图资系统整合GoogleEarth，可提供全球详细卫星地图及地形地貌，且包含道路、桥梁、建筑物、河流、山区等各式地理资讯，可给予使用者完整的地理资讯以供任務规划及图资比对。

地面导控软件提供任务规划（MissionPlan）、飞行控制（FlightControl）及归航（PlayBack）等3项涵盖飞行前、中、后的操作功能。

图12主操作功能选择界面

图13任务规划显示主界面

图14飞行控制显示主界面

图15归航显示主界面

4.2数据处理软件技术指标

1）能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得到整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。

2）成图比例尺：

1：

1000，1：

2000的数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）。

4.3控制电脑设备要求

推荐配置：

CPU：

E8400（CORE2DUO3.0G6M）

主板：

G41

硬盘：

500G

内存：

2GDDR31333

集成显卡DOS

特配电源：

310W7200/SATA2/DVDROM/SATA

4.4数据处理流程图

图16操作流程图

4.5数据处理过程

图17数据快拼

图18DOM成果

图19DSM成果集三维模型

图20空三成果

图21完成度及相对精度

5.售后培训

5.1总则

第一条上海华测导航技术有限公司（以下简称公司）作为中国最具实力的GNSS公司，向所有用户承诺：

公司依靠一支过硬的技术专家队伍根据用户的需求提供一个满意的解决方案。

第二条用户从任何一位经华测公司授权的GNSS销售商（以下简称销售商）处购买产品，在产品完整的生命周期内均享受本条例规定的各项权益。

5.2设备验收

第三条卖方负责派专人将货物送至用户单位所在地或根据合同送至用户指定地点。

第四条用户派专人按订货清单同卖方人员一同逐项清点，清点完毕，用户应在收货单上签字。

第五条货物如有短缺，由卖方负责补齐，对于损坏的物品，由卖方负责更换。

第六条对产品性能的检验可由用户和公司共同完成，也可根据用户要求请权威部门完成，但费用由用户承担。

5.3培训

第七条用户培训由公司负责，有偿培训，培训地点一般在厂家专用培训基地完成，如用户需要公司技术人员到现场培训，则公司予以支持，但额外收取相应培训费用。

第八条通过培训，用户应达到的目标是：

了解产品的组成和原理，基本掌握仪器和配套软件的操作，并了解工程的组织与实施，同时对所购设备的状况作出初步评价。

第九条培训时间为：

正常情况下是五天，如果客户要求增加培训时间和培训人数，需额外收取相应培训费用。

培训结束后，用户应在培训报告上签字，无用户签字，公司视为培训未完成。

第十条用户选派的接受培训的人员中至少有两名具有较好的专业基础、会使用计算机，具有一定的英语水平。

5.4跟踪服务

第十一条公司将不定期征求用户使用产品的意见，接受用户的批评和建议，随时将产品的最新动态及最新资料寄给客户。

第十二条用户在使用产品、设备取得一定经验后，可于双方均感受方便之时安排一次用户回访，公司将派技术人员与用户研讨并解答实践中深层次的技术问题。