机械原理试题.docx

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机械原理试题

《机械原理》试题

计算图示机构的自由度。

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（00021）在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为　　　　　　　级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为　　　　　　　级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为　　　　　　　级机构。

（00076）试对图示翻台机构：

（1）绘出机构简图；

（2）计算自由度；

（3）进行结构分析。

图中箭头所在构件为原动件。

（00078）试计算图示机构的自由度。

（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。

〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

（00361）求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。

（00358）图示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即，齿轮2以rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度的大小和方向。

（取m/mm。

）

（00371）在图示的四杆机构中，mm，mm，mm，。

当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。

（00381）试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度的大小和方向。

图中已知数据mm，，rad/s。

（02195）图示曲柄滑块机构。

A、B、C处细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副摩擦角为，为作用在构件1上的驱动力，是生产阻力。

设给定了的大小，试：

（1）在机构图上画出各运动副的总反力；

（2）写出构件1、2、3的力矢量方程式；

（3）画出构件3的力多边形。

（00401）在图示机构中，mm，mm，mm，mm，mm，，rad/s，顺时针方向，rad/s，逆时针方向，取比例尺μl=0.01m/mm。

试求及的大小和方向。

（02160）图示杠杆起重机构中，A、B、C处的细实线圆为摩擦圆，驱动力作用于杆1上以提起重物。

试求：

（1）用图解法求驱动力（由力多边形表示）。

（2）写出瞬时机械效率η计算式。

（02149）图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为、、，输出功率分别为、、。

（1）试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？

（2）写出该系统应输入总功率N的计算式。

（02150）图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为、、、，机器C、D的输出功率分别为和。

（1）试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？

（2）写出机械系统应输入总功率N的计算式。

（02168）如图所示铰链四杆机构中，已知构件尺寸，生产阻力矩，各转动副的摩擦圆如图示。

试在机构图中画出各运动副总反力的作用线及各力的指向；画出构件1的力多边形，并写出驱动力的计算式。

（02217）图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角已示于图中，不计齿轮副中的摩擦，为生产阻力，齿轮1为原动件。

试：

（1）在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向；

（2）写出构件2和4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形；

（3）写出应加于齿轮1上的驱动力矩的计算式，并指出其方向。

（02156）图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为，为生产阻力，为驱动力。

试在图中画出各运动副的总反力：

、、（包括作用线位置与指向）。

（00694）图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。

（00707）画出图示机构的极限位置，标出极位夹角，确定行程速比系数K。

（00716）画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角。

（00738）试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长mm，机架长mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角，求曲柄长和连杆长。

（00749）已知铰链四杆机构的机架长mm，曲柄长mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。

试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

（00769）设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度mm，机架长度mm，曲柄角速度rad/s，，从动连架杆铰链点C的速度m/s，求摇杆长度（C点取在DE上）。

（00821）欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。

已知连杆的两个位置：

，，如图示。

连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。

试写出设计方程。

（01036）在图示凸轮机构中，已知：

mm，，且为圆弧；CO=DO=40mm,,为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。

（1）求凸轮的基圆半径；

（2）画出从动件的位移线图。

（01043）如图所示凸轮机构，已知各部分尺寸，凸轮以等速转动，在A点与从动件接触转至B点与从动件接触时，试在图上标出：

（1）凸轮转过的角度。

（2）凸轮B点处与从动件接触的压力角，并推导出计算该点压力角的表达式。

（01050）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。

（1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；

（2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过时的机构压力角，并注明构成角的两矢量（如v、或n-等）的物理含义，并标出从动件位移量s。

（01048）图示为一凸轮机构，凸轮轮廓的起始上升点为A点，凸轮转过角后，从动件与凸轮接触在B点，试在图上标出：

（1）凸轮的转角；

（2）在B点接触时，凸轮轮廓的压力角；

（3）与凸轮转角所对应的从动件位移s。

（01057）某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已画出部分从动件位移线图（图a）。

（1）根据表中给出的运动规律将位移线图补齐。

（2）按图a中给出的位移线图，将其运动规律填写在表中相应的空格中。

（3）凸轮以逆时针方向回转，图b中B0点为从动件最低位置（凸轮廓线的起点），试用反转法作出时，凸轮廓线上对应点B的位置（求作过程必须表达清楚）。

（4）凸轮转到，，时机构有无冲击？

为何种冲击？

凸轮转角

从动件运动规律

按余弦加速运动规律回到最低位置

静止不动

（01385）用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，已知刀具的压力角，模数m=20mm，，，并已知加工时齿轮毛坯的角速度rad/s，刀具移动速度v=1.4mm/s，齿轮中心到刀具中线的距离a=142mm。

问被加工齿轮的齿数该齿轮是否根切？

（01287）已知一对渐开线直齿圆柱齿轮参数如下：

mm，，。

试问：

（1）要求这对齿轮无根切且实现无侧隙啮合，应采取何种类型传动？

（2）若要求该对齿轮的中心距为103mm，能使两齿轮均不产生根切吗？

提示：

（01292）

（1）齿轮计算。

已知一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，其i12=2，z1=20，m=10mm，α＝20︒，=1,试求（注：

计算重合度时，根据=4mm/mm画图，从图中量得所需尺寸计算）大齿轮齿数z2及两轮的分度圆半径、基圆半径、顶圆半径、齿全高、齿距、基圆齿距、啮合角、节圆半径、中心距、节圆处齿廓曲率半径、实际啮合线段（作图）、重合度ε。

（2）回答下列问题（把不对的划去）：

当中心距加大∆a=5mm时

1.节圆半径r'（变大，变小，不变）。

2.分度圆半径r（变大，变小，不变）。

3.啮合角α'（变大，变小，不变）。

4.传动比i12（变大，变小，不变）。

5.齿侧间隙（有，没有）。

（3）设中心距a'=305mm，欲作凑中心距设计（把不对的划去）

1.须采用直齿圆柱齿轮什么类型传动（正，负，零）。

2.能否用标准斜齿圆柱齿轮传动来实现（能，不能）。

（01404）现有一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，mm,,,,，。

现装在中心距mm的减速箱中。

试计算

（1）节圆半径、；

（2）啮合角；

（3）径向间隙；

（4）有无齿侧间隙？

若有，应如何计算？

（列出计算公式）

（5）与正确安装相比，此时重合度是加大还是减小？

为什么？

注：

（01423）用齿条刀范成法切制一直齿圆柱外齿轮，已知齿数，模数mm。

（1）轮坯以rad/s的角速度转动，在切制标准齿轮时，齿条刀中线相对轮坯中心的距离应等于多少？

此时齿条刀移动速度应等于多少？

（2）如果齿条刀的位置和移动速度都不变，而轮坯的角速度变为rad/s。

则此时被切齿轮的齿数z等于多少？

它相当于哪种变位齿轮？

变位系数？

（3）如果齿条刀的位置和移动速度都不变，而轮坯的角速度变为rad/s。

此时被切齿轮的变位系数？

齿数？

最后加工结果如何？

（01621）在图示轮系中，轮3和轮4同时和轮2啮合，已知，，，求