传感器综合实验Word文件下载.docx
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日期：
2015年7月12日
一、实验目的
1、了解各种传感器的工作原理与工作特性。
2、掌握多种传感器应用于电子称的原理。
3、根据不同传感器的特性，选择不同的传感器测给定物体的重量。
4、能根据原理特性分析结果，加深对传感器的认识与应用。
5、测量精度要求达到1%。
二、实验设备、器材
1、金属箔式应变片传感器用到的设备：
直流稳压电源、双平行梁、测微器、金属箔式应变片、标准电阻、差动放大器、直流数字电压表。
2、差动变压器用到的设备：
差动变压器、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表、示波器、测微器。
3、霍尔传感器用到的设备：
音频振荡器、电桥、霍尔传感器、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表。
三、传感器工作原理
1、金属箔式应变片传感器工作原理：
应变片应用于测试时，应变片要牢固地粘贴在测试体表面，当测件受力发生形变，应变片的敏感栅随同变形，其电阻值也随之发生相应的变化。
通过测量电路，转换成电信号输出显示。
实验中，通过旋转测微器可使双平梁的自由端上、下移动，从而使应变片的受力情况不同，将应变片接于电桥中即可使双平衡的位移转换为电压输出。
电桥的四个桥臂电阻R1、R2、R3、R4，电阻的相对变化率分别为△R1／R1、△R2／R2、△R3／R3、△R4／R4
成正比。
当E和电阻相对变化一定时，电桥输出电压及其电压灵敏度与各桥臂阻值的大小无关。
2、差动变压器的工作原理
由同心分布在线圈骨架上一初级线圈P，二个级线圈S1和S2组成，线圈组件内有一个可自由移动的杆装磁芯（铁芯），当铁芯在线圈内移动时，改变了空间的磁场分布,从而改变了初次级线圈之间的互感量M，当初级线圈供给一定频率的交变电压时，次级线圈就产生了感应电动势，随着铁芯的位置不同，次级产生的感应电动势也不同，这样，就将铁芯的位移量变成了电压信号输出。
测出电压信号就能测出位移信号，通过位移测量物体重量。
3、霍尔传感器的工作原理：
霍尔传感器是由两个半圆形永久磁钢组成的梯度磁场，位于梯度磁场中的霍尔元件——霍尔片通过底座连接在振动台上。
当霍尔片通以恒定的电时，霍尔元件就有电压输出。
改变振动台的位置，霍尔片就在梯度磁场中上、下移动，输出的霍尔电势U值取决于其在磁场中的位移量Y，所以由霍尔电势的大小便可获得振动台的静位移。
四、传感器特性测试
（一）、金属箔式应变片传感器特性测试
1、实验步骤
按图接线，图中R1和R3为拉伸应变片，R2和R4为压缩应变片，接成一个直流全桥。
调好桥路输出的零点，装上测微器，旋紧固定螺钉，转动测微器，使梁处于水平位置，即此时电压表指示为零，记录测微器的读数。
然后向上旋动测微器6mm，从此位置开始，记下梁的位移与电压表指示值，每往下1mm记下一个数值，到水平下6mm。
2、特性分析实验数据记录与处理
实验所得数据如下：
位移X（mm）
6
5
4
3
2
1
输出电压（mV）
-95
-80
-64
-49
-33
-17
-1
-2
-3
-4
-5
-6
15
29
46
62
78
94
根据数据利用EXCLE画出特性曲线为：
从特性曲线可以看出，金属箔式应变片传感器输出电压与位移之间几乎是线性的，非线性误差非常小，线性特性很好。
利用EXCLE绘出其拟合直线：
其拟合曲线方程为：
y=-15.764x-1.1538。
拟合曲线和测量曲线基本吻合，可以利用该特性将金属箔式应变片传感器应用于电子秤，在线性范围内可以用于称未知重量的物体质量。
（二）、差动变压器的特性测试
按图接线，使音频振荡器输出频率为5kHz，其峰—峰值为1.5V，差动放大器的增益旋钮调到最大，旋转测微器，调节电桥WD、WA电位器，调节测微头带动衔铁改变其在线圈中的位置，使系统输出为零。
旋动测微头使衔铁在线圈中上、下有一个较大的位移，用电压表和示波器观察系统输出是否正负对称。
如不对称则需反复调节衔铁位置和电桥、移相器，做到正负输出对称。
旋动测微仪，带动衔铁向上4mm，向下4mm位移，每旋
一周（0.5mm）记录一电压值并填入表格。
位移
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
电压
8.77
8.54
8.22
7.75
6.95
5.60
4.22
2.81
1.41
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-3.0
-3.5
-4.0
0.01
-1.37
-2.79
-4.14
-5.48
-6.56
-7.11
-7.47
-7.78
从特性曲线可以看出，差动变压器位移在（-3~3）之间输出电压与位移之间几乎是线性的，非线性误差非常小，线性特性很好。
因此可以在这段取其拟合直线，其拟合直线为：
其拟合直线方程为：
y=2.7024x+0.0252
拟合曲线和部分测量曲线基本吻合，可以利用该特性将金属箔式应变片传感器应用于电子秤，在该线性范围内可以用于称未知重量的物体质量。
（三）霍尔式传感器特性测试
差动放大器增益适度，切对差动放大器调零，霍尔片调至磁场中间位置，记下测微器的读数，按照下图接线，将音频振荡器的输出幅度调到适当位置。
调整系统WD、WA使输出最小。
使振动台上下移动，并调节移相器使系统输出达到最大值。
调节测微器使霍尔片回到磁路中间位置。
旋风测微器2密码，没个0.1mm读出相应的电压值，记录数据。
0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
-2.34
-2.33
-2.28
-2.03
-1.78
-1.53
-1.12
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.6
-0.74
-0.35
-0.11
0.03
0.08
从特性曲线可以看出，霍尔传感器位移在（-0.4~0.4）之间输出电压与位移之间几乎是线性的，非线性误差非常小，线性特性很好。
y=-3.1083x-1.1011
五、实际测试与实验数据处理
（一）、金属箔式应变片传感器测重物质量
1、按金属箔式应变片传感器特性测试接好实验线路图，在平台中间逐步加上砝码，记录U、M值，并做出U—M曲线，然后将电池和锁芯分别放在平台中间，并记录输出电压值U。
2、实验数据记录
质量M（g）
20
40
60
80
100
120
140
电压U（mv）
102
119
139
称重南孚电池时显示的电压是0.092v，称重锁芯时显示的电压是0.134v
根据标定数据用excle绘出图像：
用excle绘出其拟合直线为：
其拟合方程为：
y=0.9952x+0.0835
将电池和锁芯的电压带进去，分别得到电池和锁芯的质量为92.36g、134.56g
（二）、差动变压器测重物质量
0.15
0.19
0.23
0.27
0.31
0.35
0.38
0.41
称重南孚电池时显示的电压是0.33v
称重锁芯时显示的电压是0.41v
y=0.0019x+0.1542
将电池和锁芯的电压带进去，分别得到电池和锁芯的质量为92.53g、134.63
（三）、霍尔式传感器测重物质量
按金属箔式应变片传感器特性测试接好实验线路图，在平台中间逐步加上砝码，记录U、M值，并做出U—M曲线，然后将电池和锁芯分别放在平台中间，并记录输出电压值U。
-1.24
-1.36
-1.48
-1.59
-1.71
-1.83
-1.95
称重南孚电池时显示的电压是-1.67v，称重锁芯时显示的电压是-1.91v
y=0.0059x-1.1217
将电池和锁芯的电压带进去，分别得到电池和锁芯的质量为92.93g、133.61g
六实验结果分析
测量得出的电池质量是m1=92.36g，又因为测量精度为1%，故电池质量在91.4364g~93.2836g之间。
测量得出的锁芯质量是m2=134.56g，又因为测量精度为1%，故锁芯质量在133.2144g~135.9056g之间。
测量得出的电池质量是m1=92.53g，又因为测量精度为1%，故电池质量在93.4553g~95.3059g之间。
测量得出的锁芯质量是m2=134.63g，又因为测量精度为1%，故锁芯质量在133.2837g~135.9763g之间。
测量得出的电池质量是m1=92.93g，又因为测量精度为1%，故电池质量在92.0007g~93.8593g之间。
测量得出的锁芯质量是m2=133.61g，又因为测量精度为1%，故锁芯质量在132.2739g~134.9461g之间。
七、总结
本次传感器综合实验基本达到了预期目标，通过这次综合实验我进一步的了解了各传感器的工作原理、工作特性、适用范围和优缺点，通过用各种传感器测一个未知质量的重物，把课堂上所学的理论知识真正的与实际运用相结合，让我们更加理解了理论知识，也能把理论知识运用到现实中用以解决实际问题。
同时我们也通过这次实验，提高了数据处理与分析的能力，能把多而复杂的实验数据通过拟合、分析、处理从而得到较为准确的实验结果。
另外，我们了解了相敏检波器的原理，并通过实验知道了相敏检波器的作用。
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