VACONNXL变频器应用手册.docx
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VACONNXL变频器应用手册
Vacon多目标控制应用(软件ALFIFF20)Ver.1.02
1.概述2
2.控制I/O3
3.多目标控制应用参数列表4
3.1监测值(控制面板:
菜单M1)4
3.2基本参数(控制面板:
菜单P2?
B2.1)5
3.3输入信号(控制面板:
菜单P2?
I2.2)7
3.4输出信号(控制面板:
菜单P2?
P2.3)9
3.5驱动控制参数(控制面板:
菜单P2?
P2.4)10
3.6禁用频率参数(控制面板:
P2?
P2.5)11
3.7电机控制参数(控制面板:
菜单P2?
M2.6)11
3.8保护(控制面板:
菜单P2?
P2.7)12
3.9自动重新启动参数(控制面板:
菜单P2?
P2.8)13
3.10PID参考参数(控制面板:
菜单P2?
P2.9)13
3.11泵和风机控制参数(控制面板:
菜单P2?
P2.10)14
3.12面板参数(控制面板:
菜单K3)15
3.13系统菜单(控制面板:
菜单S6)15
3.14扩展板(控制面板:
菜单E7)15
4.参数说明16
4.1基本参数16
4.2输入信号21
4.3输出信号25
4.4驱动器控制28
4.5禁用频率31
4.6电机控制32
4.7保护35
4.8自动重起动参数43
4.9PID参考参数44
4.10泵和风机控制49
4.11面板控制58
5.在多目标应用中的控制逻辑59
多目标控制应用
11.概述
不使用PID控制器时的直接频率参考,可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。
PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。
PID控制器的实际值,可以从模拟输入,总线,电机的实际值中选择。
PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。
∙数字输入DIN2,DIN3,(DIN4)和选件板输入DIE1,DIE2,DIE3可以自由的编程。
∙内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。
∙模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。
注意!
。
附加功能:
∙控制I/O,面板和总线都可以使用PID控制器
∙睡眠功能
∙实际值的监控功能:
完全的可编程:
关闭,报警,故障
∙可编程的启动/停止和反转的信号逻辑
∙参考标定
∙2个预置速度
∙模拟输入范围选择,信号标定,倒置,和滤波
∙频率极限监控
∙可编程的启动和停止功能
∙启动和停止时的直流制动
∙禁用频率区域
∙可编程的U/f曲线和U/f的优化
∙可调节的开关频率
∙故障之后的重新启动功能
∙保护和监控(完全的可编程:
关闭,报警,故障):
∙电流输入故障
∙外部故障
∙输入和输出相
∙欠压
∙接地故障
∙电机过热,失速和欠载保护
∙热敏电阻
∙总线通讯
∙选件板
12.控制I/O
端子
信号
说明
1
+10Vref
参考值输出
电位器等的供电电压
2
AI1+
模拟输入,电压范围0—10VDC.
电压输入频率参考,可以被作为DIN4来设置
3
AI1-
I/O地线
参考值和控制接地
4
AI2+
模拟输入,电压范围0-10VDC,电流范围0(4)—20mA
电流输入频率参考
(可设置)
5
AI2-
6
+24V
控制电压输出
用于开关等的电压,最大0.1A
7
GND
I/O地线
参考值和控制接地
8
DIN1
正向启动
触点闭合=正向启动
9
DIN2
反向启动(可设置)
触点闭合=反向启动
10
DIN3
多段速度选择1(可设置)
触点闭合=多段速度
11
GND
I/O接地
参考值和控制接地
18
AO1+
输出频率
模拟输出
可设置
范围0—20mA/RL,最大500?
19
AO1-
A
RS485
串行总线
热敏电阻用跳线内部连接
B
RS485
串行总线
热敏电阻用跳线内部连接
21
RO1
继电器输出1
故障
可设置
22
RO1
23
RO1
表1-1多目标控制I/O端子配置(带2线变送器)
端子
信号
说明
1
+10Vref
参考输出
电位器电压
2
AI1+
or
DIN4
模拟输入,电压范围0—10VDC
电压输入频率参考可以被作为DIN4来设置
3
AI1-
I/O地线
参考值和控制接地
4
AI2+
模拟输入,电流范围0—20mA
电流输入频率参考。
5
AI2-
6
+24V
控制电压输出
表1-2AI1作为DIN4设置
13.多目标控制应用参数列表
下页是对应参数组的参数列表,每个参数包含了对参数描述的链接,在16页到44页中给定了各参数描述。
栏目说明:
代码=参数在面板上的定位;告诉操作者当前的参数号码
参数=参数名称
最小值=参数的最小值
最大值=参数的最大值
单位=参数的单位值
缺省值=工厂的设置值
用户=用户自己设置
ID=参数的标识(ID)号,使用PC编程工具时应用
=当变频器停机时才能改变参数值
3.1监测值(控制面板:
菜单M1)
代码
参数
单位
ID
说明
V1.1
输出频率
Hz
1
电机的运行频率
V1.2
频率参考
Hz
25
V1.3
电机速度
rpm
2
电机速度的计算值
V1.4
电机电流
A
3
电机电流的监测值
V1.5
电机转矩
%
4
实际转矩的计算值/装置额定转矩
V1.6
电机功率
%
5
实际功率的计算值/装置额定功率
V1.7
电机电压
V
6
电机电压的计算值
V1.8
直流中间环节电压
V
7
直流环节电压的检测值
V1.9
变频器温度
oC
8
散热器温度
V1.10
模拟输入1
V
13
AI1
V1.11
模拟输入2
mA
14
AI2
V1.12
模拟输出电流
mA
26
AO1
V1.13
模拟输出电流1,扩展板
mA
31
V1.14
模拟输出电流2,扩展板
mA
32
V1.15
DIN1,DIN2,DIN3
15
数字输入
V1.16
DIE1,DIE2,DIE3
33
I/O扩展板:
数字输入
V1.17
RO1
34
继电器输出1
V1.18
ROE1,ROE2,ROE3
35
I/O扩展板:
继电器输出
V1.19
DOE1
36
I/O扩展板:
数字输出1状态
V1.20
PID参考
%
20
最大过程参考值的百分数
V1.21
PID实际值
%
21
实际最大值的百分数
V1.22
PID误差值
%
22
误差最大值的百分数
V1.23
PID输出
%
23
输出最大值的百分数
表1-3.监视值
3.2基本参数(控制面板:
菜单P2✍B2.1)
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.1.1
最小频率
0.00
Par.2.1.2
Hz
0.00
101
P2.1.2
最大频率
Par.2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
注意:
如果fmax大于电机的同步速度,检查电机和变频系统的适应性
P2.1.3
加速时间1
0,1
3000,0
s
1,0
103
P2.1.4
减速时间1
0,1
3000,0
s
1,0
104
P2.1.5
电流极限
0,1xIL
2,5xIL
A
1,5xIL
107
注意:
这适用于尺寸在MF3以下的变频器。
对于更大的尺寸,请向工厂咨询。
P2.1.6
电机的额定电压
180
690
V
NXL2:
230v
NXL5:
400v
110
P2.1.7
电机的额定频率
30,00
320,00
Hz
50,00
111
检查电机的铭牌
P2.1.8
电机的额定速度
300
20000
rpm
1440
112
默认为4极电机和额定规格变频器
P2.1.9
电机的额定电流
1xIL
2,5xIL
A
IL
113
检查电机的铭牌
电机的功率因数cos?
0,30
1,00
0,85
120
检查电机的铭牌
启动功能
0
1
0
505
0=斜坡
1=飞速启动
停车功能
0
1
0
506
0=惯性
1=斜坡
U/f最优化
0
1
0
109
0=不使用
1=自动的转矩提升
I/O参考
0
4
0
117
0=AI1
1=AI2
2=面板参考
3=总线参考
(总线速度参考)
4=电机电位器
模拟输入2的范围
0
4
2
390
如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100%,不使用这个参数
1=0mA–20mA
2=4mA–20mA
3=0V-10V
4=2V-10V
模拟输出功能
0
12
1
307
0=不使用
1=输出频率(0—fmax)
2=频率参考(0—fmax)
3=电机速度(0—电机额定转速)
4=输出电流(0—InMotor)
5=电机转矩(0—TnMotor)
6=电机功率(0—PnMotor)
7=电机电压(0--UnMotor)
8=直流环节电压(0—UnMotor)
9=PI控制器的参考值
10=PI控制器的实际值1
11=PI控制器的偏差值
12=PI控制器的输出值
DIN2功能
0
10
1
319
0=不使用
1=反向启动
2=反转
3=停车脉冲
4=外部故障,触点闭合
5=外部故障,触点断开
6=运行许可
7=预置速度2
8=电机电位器上升
(触点闭合)
9=不使用PID(直接的频率参考)
10=内部锁定2
DIN3功能
0
13
6
301
0=不使用
1=反向启动
2=外部故障,触点闭合
3=外部故障,触点断开
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升
(触点闭合)
10=电机电位器下降
(触点闭合)
11=不使用PID(PID控制选择)
12=PID面板参考2选择
13=内部锁定3
预置速度1
0,00
Par.2.1.2
Hz
10,00
105
预置速度2
0,00
Par.2.1.2
Hz
50,00
106
自动重新启动
0
1
0
731
0=不使用
1=使用