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0.5+0.5

cosmnt

PWM1OUT

0+0.7

PWM2OUT

PWM3OUT

PWM4OUT

PWM5OUT

PWM6OUT

c)烧写生产程序

以上各项测试合格后,断开供电电源。

待TP612接入电源负极后,接通电源,按b)步骤烧入生产程序。

烧写完成后,显示并记录烧写状态,若烧写失败则判定为故障。

2、电路板2

供电前,将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。

如果电流超过0.5-0.8A范围,则判定为故障,同时立即切断供电。

记录供电电压、电流值。

b)测试未加输入信号前的数字量状态

在所有输入信号施加到板上前,测量所有的待测的数字量状态(0或1)。

若与设定值不符,判定为故障。

 

表五未加输入信号前的数字量状态

数字量名称

状态

FOU

FOV

FOW

R\S\T\

c)测试已加输入信号后的各测试量的状态

所有输入信号施加到控制板后,把TP22与TP21短接1s后断开,此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等测试量。

若有不符合设定值的测试量,则判定为故障。

表六已加输入信号后的数字量状态

表七已加输入信号后的模拟量值

模拟量名称

电压范围(V)

UT24(TP2-TP3)

24±

0.5

WT24(TP10-TP11)

UB24(TP4-TP5)

WB24(TP12-TP13)

VT24(TP6-TP7)

VCC(TP20-TP21)

0.3

VB24(TP8-TP9)

UDC(TP1-TP21)

0.156±

0.02

UT/UTE(TP2-TP28)

15±

UB/UBE(TP4-TP31)

VT/VTE(TP6-TP34)

VB/VBE(TP8-TP37)

WT/WTE(TP10-TP40)

WB/WBE(TP12-TP43)

表八已加输入信号后的波形测量

测量前,首先对下列六组测试点分别短接

(TP26TP28)、(TP29TP31)、(TP32TP34)、(TP35TP37)、(TP38TP40)、(TP41TP43)

UTG(TP27TP28)

UBG(TP30TP31)

VTG(TP33TP34)

VBG(TP36TP37)

WTG(TP39TP40)

WBG(TP42TP43)

电路板1测试表格:

测试量

参考地

GND

模拟地

TP118

 

GNDCAN

数字地

TP203

12V-

外部供电地

TP102

模拟量

5VCAN

参考地为GNDCAN

TP206

Vin_H

参考地为12V-

TP121

Vin_L

TP122

VCC

参考地为GND

TP117

正15V

TP103

负15V

TP104

3.3V

TP120

TP125

Ivref_H

TP313

Ivref_L

TP314

数字量

/R/S

TP701

看门狗信号,喂狗状态下一直为高

ERRST

TP403

RST_IGBT

TP611

对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻

REV

TP606

波形测量

exc+

TP409

频率10k,幅值不大于15V的正弦波

TP402

TP401

TP702

频率10k,幅值不大于15V的方波

TP703

TP704

TP705

TP706

TP707

通过CAN上传量

RUN_DSP

CCW_DSP

CW_DSP

S\T\A\R\T\

BRAKE_DSP

TIGBT_OVER_DSP

VOLT_ERROR

ERRHLD_DSP

I_ERROR

FO

TIGBT_DSP

UDC_DSP

SBrake_L_DSP

SBrake_H_DSP

Im_L_DSP

Im_H_DSP

IA_DSP

IC_DSP

IBUS_DSP

MT1_DSP

RADT_DSP

信号输入点

(受控)

12V+

TP101

外接恒压恒流电源,输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A

TP304

Ia

TP309

加2.5V直流电压

TP308

TP303

Ic

TP310

TP307

TP302

Ib

TP311

TP306

TP301

Ibus

TP312

TP305

motor_1(NTC1)

TP501

两点之间加一个阻值为5.1k,精度为1%的电阻

motor_2(NTC1_GND)

TP502

Rradia_1(RADT1)

TP503

两点之间加一个阻值为2.4k,精度为1%的电阻

Rradia_2(RADT2)

TP504

TEMP+

TP507

两点之间加一个阻值为200R,精度为1%的电阻

TEMP-

TP508

fan+

TP123

留出接口连接风扇

fan-

TP124

232in

串口编程端口

TP202

232out

TP201

WE

TP612

初始编程时接12V-,测试时断开

CANL

CAN通讯端口

TP205

CANH

TP204

TP708

TP709

TP710

Im_H

TP613

加2.5V直流电压,参考地为GND

SBrake_H

TP607

UDC

TP608

TIGBT

TP610

TIGBT_OVER

TP609

接GND

ERRHLD

TP404

暂不施加信号

RUN

TP601

接12V+

CCW

TP602

CW

TP603

RESET

TP604

BRAKE

TP605

S1

TP406

S3

TP405

S2

TP408

S4

TP407

1、所有的输入信号应受控,即探针与电路板接触后,也可控制输入信号的通断;

2、此电路板共有3个地,分别是输入电源地12V-、模拟地GND、数字地GNDCAN;

3、所有信号电压不超过30V;

4、信号采集一部分通过板上DSP采集经CAN通讯发至上位机,一部分由针床自行采集;

5、信号输入点后未注明施加信号的,引出导线,以便我方添加器件;

6、具体信号类型、设置方法、参考地请以上表为准。

电路板2测试表格:

UT24V

TP2

测试此两点间电压,正常24V

UTGND

TP3

UB24V

TP4

UBGND

TP5

VT24V

TP6

VTGND

TP7

VB24V

TP8

VBGND

TP9

WT24V

TP10

WTGND

TP11

WB24V

TP12

WBGND

TP13

TP1

对GND测

UTE

TP28

测此点相对于TP2的电压,TP2接测试设备正极,

UBE

TP31

测此点相对于TP4的电压,TP4接测试设备正极,

VTE

TP34

测此点相对于TP6的电压,TP6接测试设备正极,

VBE

TP37

测此点相对于TP8的电压,TP8接测试设备正极,

WTE

TP40

测此点相对于TP10的电压,TP10接测试设备正极,

WBE

TP43

测此点相对于TP12的电压,TP12接测试设备正极,

TP23

电压不高于VCC

TP24

TP25

波形

UTG

TP27

相对于TP28的波形

信号为频率10k,最大16V,最小-10V的方波

UBG

TP30

相对于TP31的波形

VTG

TP33

相对于TP34的波形

VBG

TP36

相对于TP37的波形

WTG

TP39

相对于TP40的波形

WBG

TP42

相对于TP43的波形

TP44

两点之间加一个阻值为200欧姆,精度为1%的电阻

TP45

TP20

TP21

PWM1

TP14

PWM2

TP15

PWM3

TP16

PWM4

TP17

PWM5

TP18

PWM6

TP19

/R/S/T

TP22

与TP21短接,受控

UTC

TP26

与TP28、TP29、TP31短接,即此四点连接到一起

VTC

TP32

与TP34、TP35、TP37短接,即此四点连接到一起

WTC

TP38

与TP40、TP41、TP43短接,即此四点连接到一起

与TP38之间施加30V电压,TP43为负端

2、此电路板浮地较多,不可在测量时把不同的地并到一起;

4、所有信号由针床采集;

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