TT180轮胎式提梁机Word下载.docx
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抗倾覆安全系数≥1.5
4主要技术参数
4.1整机参数
额定起重量180吨
跨度(净跨)44米(41米)
爬坡能力1.5%
起升高度(梁上表面到地面距离)13.0米
(能够满足“存2过1”的双层存梁要求)
纵向最大长度46.63米
横向最大宽度13.4米
最大高度18.6米
走行轮轴轴数8
驱动轮轴轴数2
总重约195吨
5.2吊梁小车
小车数量2个
满载纵向移动距离500mm
满载横向移动距离250mm
小车运行方式(无级调速)油缸推动
空载提升速度(无级调速)0~2.0m/min
满载提升速度(无级调速)0~1.0m/min
钢丝绳安全系数≥5.5
梁体吊装方式四点起吊,三点平衡
5.3整机走行
满载走行速度(无级调速)0~17m/min
空载走行速度(无级调速)0~35m/min
微动走行速度(无级调速)0~3m/min
适应路面混凝土路面或级配碎石路面
走行方式轮胎式,自带动力,液压驱动。
轮胎规格23.5R25
轮胎数量16个
轮胎充气压力≤0.8MPa
悬挂数量8
驱动轴/从动轴2/6
轴载质量56.0t
轮胎接地比压≤0.6MPa
单个轮胎最大负荷20.0t
支撑油缸规格/数量60t行程400mm/4
支撑油缸接地比压≤0.8MPa
满载横向行走时能左右转向小角度≥±
5度
满载能实现90度转向,行走机构采用液压悬挂系统,既能满足整机的三点支撑,又能实现载荷的均匀分配。
5.4转向系统
转向方式油缸驱动独立转向
所在部位所有轮组
纵、横向运行转向5°
原地转向90°
运行方式直行、斜行、横行
5.5动力机组
发电机型号、品牌、厂家华柴+道依茨
发电机功率/台数150kW/1台
燃油箱容积≥500升
液压系统最大压力35Mpa
液压油箱容积2个800升
液压油牌号YB-N68抗磨低凝液压油
5.6司机室
操作命令来自司机室
司机室位于支腿立柱中间距地面高度9.0m
5主要结构组成
TT180轮胎式提梁机主要由主机架、轮胎式走行台车、液压传动系统、转向系统、动力模块、电气系统、司机室、提升系统、变幅系统、安全装置等组成。
设备总重量为195吨,最大运输部件的重量和尺寸满足公路运输条件,所有运输安装部件的起吊部位应设有安全合理的吊点。
6.1主机架
主机架由支腿和主梁通过顶部连接而成,可以保证整个设备的抗扭性以及在垂直方向的稳定。
整个结构采用箱形钢梁型式,分段制造的单件箱梁,符合公路运输要求,并且在工作现场可以由普通的吊装设备进行组装和解体。
所有焊接工序应符合严格的控制和检验标准。
主钢架在加工和完成后均进行严格的检测(超声波、磁粉探伤和其他无损探测)。
主机架结构采用Q345C结构钢制作,主结构连接采用10.9级高强螺栓。
6.2轮胎组
TT180型轮胎式提梁机的走行由两个轮胎式走行台车组成,单个走行台车采用4组悬挂,整机共有2×
8=16个轮胎。
提梁机配有4个特制的支撑油缸,安装在台车下面悬挂中间,在进行90°
转向时,油缸支撑受力,通过下端的支撑铰座作用在地面,减小转向时轮胎的受力和剪切破坏。
走行台车实现提梁机满载时能纵向、横向及斜向蟹行行走。
6.3液压传动系统
液压系统由行走驱动、转向、支撑、变幅等几大系统组成。
驱动液压系统是变量泵、变量马达组成的闭式系统。
转向液压系统是多泵合流并联供油的开式系统。
转向系统为“油缸独立转向方案”,各油缸都由微电系统控制,驱动整车转向。
悬挂采用液压悬挂,其升降是操纵电磁阀由液压油缸来执行。
支撑油缸通过变量泵输出的液压流驱动,在地面电控操作,换向由电磁换向阀完成。
变幅油缸通过变量泵输出的液压流驱动,在司机室或主梁顶部电控操作,换向由电磁换向阀完成。
液压系统技术先进,运行平稳、安全可靠、维护方便,液压元件采用国内外知名品牌产品,质量可靠,相互之间匹配合理。
6.4大车走行制动系统
驻车制动:
通过减速机的片式制动器制动,可以满足在整机满载时停在斜坡上,并可以承受风载而整机不溜移。
停车制动:
通过对液压马达A、B口控制来实现停车制动,使提梁机缓慢停车。
6.5转向系统
提梁机设置电子独立转向系统,可实现纵向走行、横向走行、斜行及小角度转向和单端微动。
转向角度控制范围为1000(-50~+950)。
转向机构由横向能转向纵向运动,由纵向能转向横向运动。
转臂与车架通过大直径回转支撑连接,转向机构配有一个双作用油缸。
在转向油缸作用下完成独立转向。
转向液压泵为一个并联的油缸组供油,通过电子控制及电子反馈系统使每个轮组按设定的角度进行转动。
通过微电控制系统形成闭环控制,达到同步转向要求。
满载时轮胎能在原地90°
转向。
6.6发电机组
提梁机的动力由一台150kW的发电机组提供,发电机组放置在支腿立柱上,为4台11kW电动卷扬机和2台35kW泵站电机以及照明、空调等提供动力电源。
6.7电气系统
电气系统由发电机控制系统、车速调控系统、照明系统、液压及其它电气控制等组成。
发电机控制系统:
启动开关、油门调节按钮、电停车按钮、电源急停总开关按钮。
发电机仪表:
转速表、水温表、机油压力表、燃油油位表、气压表。
车速调控系统:
设有前进、后退选择开关,利用手柄控制整车加、减速和正常行驶。
照明系统:
驾驶室设2套主前灯、室内顶灯、平台两端设方向指示灯、车辆故障报警灯、车架侧面置设4个黄色示宽灯。
主梁吊点位置设置4个照明灯。
6.8控制室
控制室上下方便,封闭隔热良好,噪音低,安全可靠;
控制室必须视野开阔,采光良好,灯光明亮,装有合适的冷暖空调。
所有动作的控制均可在操作室集中控制;
操作室除配有电压表、电流表、重量显示仪表外,还设有故障报警系统,当系统出现故障时,发出声光报警,可以直观检查出故障的具体位置。
控制室位于支腿上,司机室配有以下装置:
发电机点火钥匙
发电机停止按钮
扬机选位器1号-2号-3号-4号及组合联动
卷扬机控制杆
转向模式选择按钮及操作手柄
停车制动指示灯
柴油机机油压力表
电池充电指示灯
总开关钥匙
发电机启动钥匙
走行/吊装控制杆
转向指示灯
紧急制动按钮
其他指示灯
人机界面操作,图形化监测、报警装置
工程型座椅,符合人体工程学的结构
6.9提升系统
6.9.1电动卷扬机
电动卷扬机通过变频器可实现无级调速,使起升平稳无冲击;
卷扬机设首、末两级制动,首级制动采用液压推杆制动器,末级制动采用钳盘式制动器在卷筒处制动。
卷扬机滚筒的钢丝绳缠绕层数不大于2层,排绳效果良好。
卷扬机技术参数
单绳拉力60,000N
绳速8m/min(重载)16m/min(空载)
制动方式低速级与高速级双制动
6.9.2吊具
吊具满足铁路T梁的吊装要求,吊具通过钢丝绳捆绑兜底吊装T梁。
提梁机吊具图(采用钢丝绳捆绑T梁)
6.9.4钢丝绳平衡系统
钢丝绳经液压卷扬机出来后,在上下滑轮架之间做2×
4次穿绕,并固定在主梁上,吊具连接在动滑轮座上。
混凝土箱梁由4个提升滑轮组提升,其中两个采用一根钢丝绳缠绕,另外两个采用两根单独的钢丝绳缠绕。
可以保证箱梁载荷的均衡分布(四点起升、三点平衡吊装系统)。
每个滑轮组承受1/4的总载荷。
6.10变幅系统
吊梁小车纵、横移机构采用油缸推动方案,在每个吊梁小车与主梁之间设置2个纵移顶推油缸,油缸规格为D/d/S=110/63/1000mm,系统压力25Mpa时顶推力2×
24.2t,拉力2×
16.3t,速度500mm/min。
满足重载时吊梁小车能够纵向移位±
500mm的精确对位要求,同时在空载时需要长距离调整吊梁小车的纵向位置,采用步履式顶推方式实现吊梁小车的变幅移位。
吊梁小车上的定滑轮组套挂在小车架横梁上,通过横移油缸的推拉作用完成定滑轮组在小车架上横向移位。
横移油缸规格为D/d/S=110/63/600mm,系统压力25Mpa时顶推力2×
满足吊梁小车能够横向调整±
250mm的精确对位要求。
6.11安全装置
提梁机按照标准安全规则设计,主要装置如下:
6.11.1传动系统:
紧急制动按钮:
共5个4个位于整机的四个角上
1个位司机室内
警示装置:
共5个1警示笛走行时报警
4个旋转警示灯,位于4个边侧的轮对上
6.11.2提升系统:
上行和下行限位开关
卷扬机装有编码器确保同步
超速开关用以检测过速
卷扬机紧急制动
6.11.3转向系统:
电子控制系统控制各轮组转角误差,实现精确转向。
6.11.4电气系统保护装置:
过载保护
过流保护
短路保护
欠压、过压保护
控制板上监测指示灯
必要的互锁装置
6.11.5监视系统:
在台车两侧和主梁顶部安装有摄像监控系统,能够在司机室观察走行通道和卷扬机工作情况。
6.11.6设置风速仪,以检测风速并报警。
在主梁和楼梯上应设置足够光源,保证夜间施工照明。
6.11.7提梁机设置爬梯、栏杆、走台等各种安全辅助设施,方便施工及检修人员上下并确保安全;
爬梯下部设置安全门,在停止施工时可以关闭,以防外人进入。
附件一:
主要配套件清单
1、液压元件清单
序号
名称
厂家
1
变量泵
SAUER(美国)
2
驱动马达
SAUER(美国)
3
轮边减速机
BREVINI(意大利)
4
油缸
徐州液压
2、电气元器件清单
变频器等
施耐德
PLC控制器
西门子
编码器
德国BAUMER
风速风向仪
宜昌微特
3、其它元件清单
名称
国别/生产厂商
备注
柴油机
斯坦福+道依茨
车桥
通威
回转支承
罗特艾德、马鞍山
工程轮胎
双钱、泰凯英
5
卷扬机
南通矿山
6
起升钢丝绳
力福汀
4、主要部件材质清单
部件名称
部件材质
钢结构
Q345C
主结构连接件
10.9级高强螺栓
销轴
40Cr