FANUC 系统通用故障分析Word文档格式.docx

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FANUC0A/0B/0C/0D

通道号名称

M74

通道号

I/O=0，I/O=1

I/O=2

0002=1****0*1

0012=1****0*1

0050=1****0*1

0038=10******

0038=**10****

0552=10

0250=10

FANUC3

I/O=0

0005=1****0*1

0068=4800

FANUC6

通讯通道

INPUTDEVICE=0

INPUTDEVICE=1

0340=3

0341=3

停止位/波特率

0312=10011001

0340=1，

0341=1，

018#1=1

0311=10011001

PowermateA/B/C

JD5

1******1

0226=10

电缆接线

下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端

CNC侧机床面板的连接中继终端

另外：

从中继终端到外部输入/输出设备

25芯（终端）25芯（I/0机器）25芯（终端）9芯（I/0）机器

3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障

外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，,FANUCP-G，计算机等设备。

在进行传输时，要确认：

a、电源是否打开

b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。

C、硬件有何故障。

d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。

e、数据位设定是否正确，一般为7位。

4）CNC系统与通讯有关的印刷板

下表是各系统与通讯接口有关的印刷板

存储板或主板

主板

显示器屏幕C板

主板或显示器屏幕/MDI控制板

15A

BASE0

15B

MAINCPU板或OPTI板

16/18

MAIN板上的通讯接口模块

I/O接口板

161/181

POWERMATE

基板

6）当FAMCC系统与计算机进行通讯时，要注意：

a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。

b.不要在通电的情况下拔连接电缆。

c.不要在打雷时进行通讯作业。

d.通信电缆不能太长。

5）如果发生85，86，87号报警,请按以下步骤查找

●I/O机器不良

●I/O接口不良

2、电源单元不能打开

FANNC系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；

一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。

（1）当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。

a.电源单元的保险F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。

b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ±

1HZ；

或AC220V+10%、60HZ±

1HZ

c.电源单元不良

（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满足。

电源ON的条件如下：

电源

COM

OFF

电源ON的条件有三个

a.电源ON按钮闭合

b.电源OFF按钮闭合

c.外部报警接点打开

（3）电源单元报警灯亮

①+24V输出电压的保险熔断。

a.9”显示器屏幕使用+24V电压，参照下图，检查+24V与地是否短路

b.显示器/手动数据输入板单元不良

②电源单元不良

a.把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。

b.把机床整个电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。

c.再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。

注意：

16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为SRAM的后备电源在电源上。

③+24E的保险熔断

a.+24E是供外部输入/输出信号用的，参照下图请检查外部输入/输出回路是否短路，

b.外部输入/输出开关引起+24E短路或系统I/0板不良。

④+5V的负荷电压短路

检查方法

把系统所带的+5V电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。

参照下图：

MPG

系统

电机编码器

光栅、磁栅等

当拔掉任意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。

请注意：

当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。

⑤系统各印刷板有短路

请用万用表测量+5V，±

15V、+24D与OV之间的电阻。

必须在电源关的状态下测量。

a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。

b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。

c.对于0系统，如果+24D与OV短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。

d.当用计算机与CNC系统进行通讯作业，如果CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。

3、返回参考点时，出现偏差

（1）参考点位置偏差1个栅格

项目

可能原因

如何检查

解决办法

减速档块不正确

用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置

这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半

减速档块太短

按第一项的方法计算减速档块的长度

按计算长度，安装新的档块

回零开关不良

在一个栅格内，*DECX发生变化

*DECX电气开关性能不良，请更换

在一个栅格内，*DECX信号不发生变化

档块位置安装不正确

（2）参考点返回位置是随机变化的

干扰

a）检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽;

b）检查位置编码器是否与电机动力线分开

屏敝位置编码器反馈信号线；

分离位置编码器与电机动力线

位置编码器的供电电压太低

检查编码器供电电压不能低于4.8V

电机与机械的联轴节松动

在电机和丝杠上分别做一个记号，然后在运行该轴，观察其记号

拧紧联轴节

位置编码器不良

更换位置编码器，并观察偏差更换后，故障是否消除

回参考点计数器容量设置错误

重新计算参考点计数器容量

特别是在0.1μ的系统里，更要按照说明书，仔细计算

伺服控制板或伺服接口模块不良

更换伺服控制扳或接口模块

4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现Allarm90

1、参考点返回时，位置偏差量未超过128时，位置误差量可以在诊断画面里确认。

3/6/0系统诊断号为800~803；

16/18系统的诊断号为300

a,检查确认快进速度

b,检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2）

c,检查确认参考点减速信号（*DECX）

d,检查确认外部减速信号±

*EDCX

e,离参考点距离太近。

2、参考点返回时，位置偏差量超过128时。

a）位置反馈信号的1转信号没有输出。

b）位置编码器不良

c）位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于4.8v

d）伺服控制部分和伺服接口部分不良。

5、FANUC系统的FAPT编程不能正常工作。

当FAPT编程功能使用不了，主要是因为子CPU出现奇偶报警错误，致使FAPT的参数和程序丢失。

那么要重新恢复FAPT编程功能，必须把FAPT编程的数据重新输入。

FAPT数据包括

①系统参数（FAPT-SYSPARAM）

②MTF（FAPT-MTF）

③SETTING数据（FAPT-SETTING）

④工具数据（FAPT-TOOL）

⑤图形数据（FAPT-GRAPHIC）

⑥程序（FAPT-FAMILY）

⑦材质文件（FAPT-MATERIAL）

恢复的方法一：

INPUT

①按住MDI上的SP键，打开电源。

1用FANUC便携式3”磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIIIARY”软键，输入RSTR，B，

用FANUCPPR时

按“AUXIIIARY”软键，输入RSTR，P，

3如果是输出FAPT数据，按“AUXILIARY”软键，输入DUMP，N，（N=B或P）

恢复的方法二：

①按住MDI上的SP键，重新开机，然后把FAPT数据一项一项地输入。

②在初期画面，按“DATASETTING”键，再按第1项，可以输入下表的数据。

操作方法

备考

FAPT系统参数

3，ninput

MTF

7,ninput

工具数据

11,ninput

设定数据

14,ninput

图形数据

16,ninput

n=p=FAMUCPPR

n=b=FANUCCASSETTE

③在初级画面，按DADASETTING软键，5，N，input，就可以输入材质数据。

④在初始画面，按PROGRAM软键，2，N，input，就可以输入FAPT程序。

备注：

N=P=FAMUCPPR

N=B=FANUCCASSETTE

N=C=SUB子存储器

如果不指定N，也可以在FAPT参数15号里设定。

6、在手动、自动方式下机床都不能运转

检查点：

①位置画面的数值变化还是不变化。

②CNC内部状态

③利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号

（1）位置画面的数值不变化

项

原因

有关地址、参数

16/18/0i

11/12/15

系统处于急停状态*ESP

G121.4

G8.4或G1008.4

G0.4

系统处于复位状态

（1）外部复位ERS

（2）MDI的复位键

G121.7

G104.6

G8.7

G8.6

GO.0

GO.6

确认工作方式MD4、MD2、MD1

JOG=101，AUTO=001

EDIT=011，MDI=000

G122#2，1，0

G43#2，1，0

JOG的轴方向选择信号

查看内部诊断，确认

（1）信率为O

（2）正在执行到位检查

（3）主轴速度到达信号（SAR）

（4）锁住信号

G116#3，2

G118#3.2

DGN700

G100

G102

DGN15

DGN1000至1001

正在执行到位检查。

条件：

位置误差值大于在位宽度设定值

DGN800>

PRM500

DGN300>

PRM1826

互锁信号输入

*ILK

G117.0

G8.0

PRM3003#0

*ITX

PRM8.7

G128

PRM3003#2

G130

MITX

G42

PRM24#7

G132

G134

PRM3003#3

JOG速度为0（JV0至JV7）

G121

PRM3.4

G010

G011

系统有报警

（2）位置画面数值变化

MLK信号输入了系统

G117.1

G44.1

G108

7、在自动方式，系统不运行。

（1）自动运行启动灯，不点亮时。

（a）机床操作面板上自动运行启动灯，点亮否？

（b）确认CNC状态

O系统

确认方式选择开关

MD4，MD2,MD1在自动方式时等于001

G122#2,1,0

G43#2,1,0

自动运行启动“START”没输入到系统

G120#2

G7.2

G5.0

自动运行停止信号*SP输入了系统

G121.5

G8.5

G0.5

（2）自运运行启动指示灯点亮时

16/18/01

确认CNC内部状态

DGN701

DGN0~15

DGN1000

DGN1001

正在等待辅助功能完了信号（FIN）

G121.3

G4.3

G5.1

自动运行时，正在执行读取轴移动指令

在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令

正在执行到位检查条件，位置误差值要大于参数设定值

进度速度为0

（FV0~FV7）

G121

G12

起动锁住信号输入系统STLK

G120.1

G7.1

G4.6

锁住信号输入系统

G8.0

G0.0

CNC正在等待主轴速度到达信号（SAR）

G120.4

PRM24#2

G29#4

PRM3708#10

确认快进速度

ROV1

ROV2

PRM518~521

G116#7

G117#7

PRM1420

G14

G96

确认切削进给速度。

如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器

PRM527

PRM1422

8、MPG方式下，机床不运行

方式选择开关MD4、MD2，MD1

在MPG方式时等于100

手脉的轴选择信号HX

G116#72

G119#7

G18，G19

G11

手脉的倍率选择信号，

MP2，MP1

G120#1，0（M系）

G118.0（T系）

PRM121，PRM699

G19#4，#5

PRM7113

PRM7114

G6#4，3，2

手动脉冲发生器的确认。

a.信号线断线，短路。

b.手脉不良

第二节FANUC系统通用故障分析

一、FANUC0系统通用故障分析

序号

故障征兆

故障原因

当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样

没有任何报警，应属于参数问题。

修改参数0009号TMF，

由0000****修改为

0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警

通讯接口的硬件出现问题

更换A16B-2201-010*，

或A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。

由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE等

数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警

数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配

1）检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=？

，ISO=？

的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置

2）计算机侧的通讯用软件出现故障

４

系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现４０９报警，查主轴放大器的报警号为AL-31

系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起

1、更换主轴放大器A06B-6087-H***

2、更换主轴电机的编码器

每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除

系统Watchdog报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。

1）请清洁系统的各印刷板

2）更换主板A20B-2002-065*

3）检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。

4）请把信号线与动力线或电源线分开

系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电

由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±

15V工作电压与0V之间短路所致

更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

7、

显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警

系统CPU及其周边回路出现错误

1）、更换主板

A16B-2000-017*

或A20B-2002-065*

2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021*

3）更换轴卡A16B-2200-036*，或A16B-2200-036*

4）更换输入/输出接口板

系统工作一天或二天左右，出现941报警

存储板与主板之间连接不良

1、检查确认连接是否紧固。

2、更换主板

3、更换存储板。

系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警

系统出现了RAM奇偶错误

1）检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装

2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

一开机，出现910或911报警

1、按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。

2、如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板

系统出现913或914报警

伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警

更换轴卡

A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用

或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用

或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用

显示器屏幕上显示945报警

串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确

1、检查确认光缆及光缆适配器是否正确

2、检查确认主轴控制单元是否完好

3、更换存储板上的光缆座

一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作

串行主轴系统的通讯出现故障

1、清理清洁存储板上的光缆座

2、更换存储板

3、更换光缆及其适配器

998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号

ROM奇偶错误

1、更换所显示位置的ROM

950报警

+24E电源的保险熔断了

1、更换电源上的+24E保险

2、也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板

机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用

测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压

如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板

414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常

伺服板的电流检测回路出现故障

1）更换轴卡

2）更换轴卡上的A/D转换器

414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常

伺服出现过载报警

1）、更换轴卡

2）、更换指令电缆

0L系统：

同时出现603、604报警

603报警：

PMC

WATCHDOG报警

604报警：

PMC的ROM奇偶校验错误

更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）

系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查

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