FANUC 系统通用故障分析Word文档格式.docx

1、FANUC 0A/0B/0C/0D通道号名称M5M74通道号I/O=0，I/O=1I/O=20002=1*0*10012=1*0*10050=1*0*10038=10*0038=*10*0552=100250=10FANUC 3I/O=00005=1*0*10068=4800FANUC 6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=10340=30341=3停止位/波特率0312=100110010P0340=1，0341=1，018#1=10311=10011001Power mate A/B/CJD51*10226=10电缆接线下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端CN

2、C侧 机床面板的连接中继终端另外：从中继终端到外部输入/输出设备25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。C、硬件有何故障。d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。e、数据位设定是否正确，一般为7位。4）CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制

3、板15ABASE 015BMAIN CPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21161/181POWER MATE基板6）当FAMCC系统与计算机进行通讯时，要注意：a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。b.不要在通电的情况下拔连接电缆。c.不要在打雷时进行通讯作业。d.通信电缆不能太长。5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找 I/O机器不良 I/O接口不良2、电源单元不能打开FANNC系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。（1）当电源打不开时，如果电源指示

4、灯（绿色）不亮。a.电源单元的保险F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ1HZ；或AC220V+10%、60HZ1HZc.电源单元不良（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满足。电源ON的条件如下：电源 AL ON COM OFF电源ON的条件有三个a.电源ON按钮闭合b.电源OFF按钮闭合c.外部报警接点打开（3）电源单元报警灯亮+24V输出电压的保险熔断。a. 9”显示器屏幕使用+24V电压，参照下图，检查+24V与地是否

5、短路b.显示器/手动数据输入板单元不良电源单元不良a.把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。b.把机床整个电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。c.再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。注意：16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为SRAM的后备电源在电源上。+24E的保险熔断a.+24E是供外部输入/输出信号用的，参照下图请检查外部输入/输出回路是否短路， 0Vb.外部输入/输出开关引起+24E短路或系统I/0板不良。+5V的负荷电压短路检查方法把系统所带的+5V电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源

6、再开电源。参照下图：MPG系统电机编码器光栅、磁栅等当拔掉任意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。系统各印刷板有短路请用万用表测量+5V，15V、+24D与OV之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。c.对于0系统，如果+24D与OV短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。d.当用计算机与CNC系统进行通

7、讯作业，如果CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。3、返回参考点时，出现偏差（1）参考点位置偏差1个栅格项目可能原因如何检查解决办法1减速档块不正确用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2减速档块太短按第一项的方法计算减速档块的长度按计算长度，安装新的档块回零开关不良在一个栅格内，*DECX发生变化*DECX电气开关性能不良，请更换在一个栅格内，*DECX信号不发生变化档块位置安装不正确（2）参考点返回位置是随机变化的干扰a） 检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽;b） 检查位置编码器是否与电机动力线

8、分开屏敝位置编码器反馈信号线；分离位置编码器与电机动力线位置编码器的供电电压太低检查编码器供电电压不能低于4.8V电机与机械的联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号，然后在运行该轴，观察其记号拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并观察偏差更换后，故障是否消除5回参考点计数器容量设置错误重新计算参考点计数器容量特别是在0.1的系统里，更要按照说明书，仔细计算伺服控制板或伺服接口模块不良更换伺服控制扳或接口模块4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现Allarm901、 参考点返回时，位置偏差量未超过128时，位置误差量可以在诊断画面里确认。3/6/0系统诊断号为800803 ； 16/18

9、系统的诊断号为300a, 检查确认快进速度b,检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） c,检查确认参考点减速信号（*DECX）d,检查确认外部减速信号*EDCXe, 离参考点距离太近。2、参考点返回时，位置偏差量超过128时。a）位置反馈信号的1转信号没有输出。b）位置编码器不良c）位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于4.8vd）伺服控制部分和伺服接口部分不良。5、 FANUC系统的FAPT编程不能正常工作。当FAPT编程功能使用不了，主要是因为子CPU出现奇偶报警错误，致使FAPT的参数和程序丢失。那么要重新恢复FAPT编程功能，必须把FAPT编程的数据重新输入。FAPT数据

10、包括系统参数（FAPT-SYS PARAM）MTF（FAPT-MTF）SETTING数据（FAPT-SETTING）工具数据（FAPT-TOOL）图形数据（FAPT-GRAPHIC）程序（FAPT-FAMILY）材质文件（FAPT-MATERIAL）恢复的方法一：INPUT按住MDI上的SP键，打开电源。1 用FANUC便携式3”磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIIIARY”软键，输入RSTR，B，2 用FANUC PPR时按“AUXIIIARY” 软键，输入RSTR，P， 3 如果是输出FAPT数据，按“AUXILIARY”软键，输入DUMP，N， （N=B或P）恢复的方法二：按住MDI上的

11、SP键，重新开机，然后把FAPT数据一项一项地输入。在初期画面，按“DATA SETTING”键，再按第1项，可以输入下表的数据。操作方法备考FAPT系统参数3，n inputMTF7, n input工具数据11, n input设定数据14, n input图形数据16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE在初级画面，按DADA SETTING软键，5，N，input，就可以输入材质数据。在初始画面，按 PROGRAM 软键 ， 2，N， input ，就可以输入FAPT程序。备注：N=P=FAMUC PPRN=B=FANUC CASSETTEN=

12、C=SUB 子存储器如果不指定N，也可以在FAPT参数15号里设定。6、在手动、自动方式下机床都不能运转检查点：位置画面的数值变化还是不变化。CNC内部状态利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号（1）位置画面的数值不变化项原因有关地址、参数O16/18/0i11/12/15系统处于急停状态*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.4系统处于复位状态（1）外部复位ERS（2）MDI的复位键G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.6确认工作方式MD4、MD2、MD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0G43#2，1，0G3

13、JOG的轴方向选择信号查看内部诊断，确认（1） 信率为O（2） 正在执行到位检查（3） 主轴速度到达信号（SAR）（4） 锁住信号G116#3，2G118#3.2DGN700G100G102DGN15DGN1000至1001正在执行到位检查。条件：位置误差值大于在位宽度设定值DGN800PRM500DGN300PRM1826互锁信号输入*ILKG117.0G8.0 PRM3003#0*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130MITXG42PRM24#7G132G134 PRM3003#37JOG速度为0（JV0至JV7）G121 PRM3.4G010G0118系统有报警（2）位置画

14、面数值变化 MLK信号输入了系统G117.1G44.1G1087、在自动方式，系统不运行。（1）自动运行启动灯，不点亮时。（a）机床操作面板上自动运行启动灯，点亮否？（b）确认CNC状态O系统确认方式选择开关MD4，MD2,MD1 在自动方式时等于001G122#2,1,0G43#2,1,0自动运行启动“START”没输入到系统G120#2G7.2G5.0自动运行停止信号*SP输入了系统G121.5G8.5G0.5（2）自运运行启动指示灯点亮时16/18/01确认CNC内部状态DGN701DGN015DGN1000DGN1001正在等待辅助功能完了信号（FIN）G121.3G4.3G5.1自动

15、运行时，正在执行读取轴移动指令在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令正在执行到位检查条件，位置误差值要大于参数设定值进度速度为0（FV0FV7）G121G12起动锁住信号输入系统STLKG120.1G7.1G4.6锁住信号输入系统G8.0G0.0910CNC正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#10确认快进速度ROV1ROV2PRM518521G116#7G117#7PRM1420G14G96确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器PRM527PRM14228、MPG方式下，机床不运行方式选择开关MD4、MD2，MD1在MP

16、G方式时等于100手脉的轴选择信号HXG116#72G119#7G18，G19G11手脉的倍率选择信号，MP2，MP1G120#1，0（M系）G118.0（T系）PRM121，PRM699G19#4，#5PRM7113PRM7114G6#4，3，2手动脉冲发生器的确认。a.信号线断线，短路。b.手脉不良第二节FANUC 系统通用故障分析一、FANUC 0 系统通用故障分析序号故障征兆故障原因当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。修改参数0009号T

17、MF，由0000*修改为0111*，该故障得以解决。当0009=0000*时，TMF=16msec。当0009=0111*时，TMF=128msec。数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警通讯接口的硬件出现问题更换A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配1） 检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=

18、？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置2） 计算机侧的通讯用软件出现故障系统通电工作后半小时左右，上出现报警，查主轴放大器的报警号为AL-31系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起1、 更换主轴放大器A06B-6087-H*2、 更换主轴电机的编码器每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。1） 请清洁系统的各印刷板2） 更换主板A20B-2002-065*3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开系统通不

19、上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的15V工作电压与0V之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：7、显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警系统CPU及其周边回路出现错误1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021*3） 更换轴卡A16B-2200-036*，或A16B-2200-036*4） 更换输入/输出

20、接口板系统工作一天或二天左右，出现941报警存储板与主板之间连接不良1、 检查确认连接是否紧固。2、 更换主板3、更换存储板。系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警系统出现了RAM奇偶错误1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：一开机，出现910或911报警1、按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2、如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板系统出现

21、913或914报警伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用12显示器屏幕上显示945报警串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确1、 检查确认光缆及光缆适配器是否正确2、 检查确认主轴控制单元是否完好3、更换存储板上的光缆座13一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作串行主轴系统的通讯出现故障1、清理清洁存储板上的光缆座2、更换存储板3、更换光缆及其适配器14998报警，并且显示器屏幕上显

22、示了某一位置的ROM号ROM奇偶错误1、更换所显示位置的ROM15950报警+24E电源的保险熔断了1、更换电源上的+24E保险2、也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板16机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板17414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常伺服板的电流检测回路出现故障1） 更换轴卡2） 更换轴卡上的A/D转换器18414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常伺服出现过载报警1）、更换轴卡2）、更换指令电缆190L系统：同时出现603、604报警603报警：PMC WATCHDOG 报警604报警：PMC的ROM奇偶校验错误更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）20系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查