《工业机器人技术基础》课程标准Word下载.docx

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5.理解工业机器人的控制系统及其特点。

6.掌握工业机器人的手动操作。

7.掌握工业机器人的指令基础。

（二）能力培养目标

1.能在工业机器人本体辨别具体零部件归属哪个组成部分；

能在技术文件或铭牌中找到对应的技术参数。

2.能说出工业机器人的组成及技术参数；

能根据各机器人的技术参数进行初步的，简单的选型。

3.能判断工业机器人的手部、手腕、手臂及机身的结构分类；

能根据既定的产品，初步完成手部结构的选型。

4.能判断工业机器人的所用传感器的分类；

能根据既定的产品，初步完成机器人，手爪及周边机构的传感器选型。

5.能对工业机器人进行简单的手动操作。

6.能对工业机器人进行简单的程序编撰。

（三）情感培养目标

1.形成规范操作与安全文明生产的意识，养成严谨的工作作风和良好的职业道德；

2.养成团队配合进行分工协作意识，具备良好的人际沟通能力；

3.能自觉爱护实训室机器设备；

4.形成正确积极的就业观，具备敢于创新的意识。

三、课程内容和要求

项目

课题

任务

课程内容与教学要求

活动设计

课时

知识

技能

态度

项目一

工业机器人概述

初识机器人

工业机器人的概念、分类及发展

1.1了解什么是机器人

1.2让学生理解什么是工业机器人

1.3让学生掌握工业机器人的分类

1.4让学生了解工业机器人的发展

1．能区分机器人与工业机器人

2.能对工业机器人进行分类

1.能参与课堂教学活动,探讨日常生活中有关机器人学习的问题,提高对专业的学习兴趣；

2.养成勤于思考、善于学习新知识的态度与习惯

1.教师组织学生讨论他们印象中的机器人；

2.教师讲解机器人及工业机器人的概念、分类及发展；

3.学生学习记忆知识点；

4.学生观看视频，回答视频里出现的机器人或工业机器人的分类；

2

工业机器人的基本组成及技术参数

1.3工业机器人的基本组成

1.4工业机器人的技术参数

1.能在工业机器人本体辨别具体零部件归属哪个组成部分

2.能在技术文件或铭牌中找到对应的技术参数；

3.能说出工业机器人的组成及技术参数

4.能根据机器人的技术参数进行初步的，简单的选型

1.能以良好的学习态度完成教学活动；

2.能养成独立思考、吃苦耐劳的行为习惯；

3、能自觉保持教室或实训场所的干净整洁；

4.养成勤于思考、善于学习新知识的态度与习惯

1.教师结合视频及机器人本身讲解工业机器人的基本组成及技术参数；

2.学生观看视频，理解和记忆知识点

项目二

工业机器人的机械结构

工业机器人的手部结构

2.1工业机器人的手部结构

2.2工业机器人的手部结构分类

2.3工业机器人的手部结构特点

1.能区分不同手部的结构

2.能根据既定的产品，初步完成手部结构的选型

1.能积极参与各种教学活动，分享活动成果；

2.能以良好的学习态度完成教学活动；

3.能自觉组织和管理

1.教师结合视频及机器人手部讲解工业机器人的手部结构及分类特点；

3.学生观看视频，回答视频里出现的工业机器人手部的分类；

4.学生根据既定的情境，选择合适类型的手部结构

工业机器人的手腕结构

2.4工业机器人的手腕结构分类

2.5工业机器人的手腕结构特点

能区分不同手腕的结构

1.教师结合视频讲解工业机器人的手腕结构及分类特点；

工业机器人的手臂结构

2.6工业机器人的手臂结构分类

2.7工业机器人的手臂结构特点

能区分不同手臂的结构

1.教师结合视频讲解工业机器人的手臂结构及分类特点；

工业机器人的机身结构

2.8工业机器人的机身结构分类

2.9工业机器人的机身结构特点

能区分不同机身的结构

1.教师结合视频讲解工业机器人的机身结构及分类特点；

项目三

工业机器人的传感技术

工业机器人传感器的分类及要求

3.1工业机器人传感器的分类

3.2工业机器人传感器的要求及功能

1.能区分不同类型的传感器；

2.能根据既定的产品，初步完成机器人，手爪及周边机构的传感器选型

1.教师结合视频及传感器讲解工业机器人的传感器分类特点；

3.学生观看视频，回答视频里出现的工业机器人传感器的分类；

4.学生根据既定的情境，选择合适类型的传感器

工业机器人的视觉

3.3机器人视觉的组成

3.4机器人视觉的工作过程

3.5机器人视觉的应用

1.能判断机器人视觉的组成部分

2.能根据简述机器人视觉的工作过程

3.能列举机器人视觉的应用

1.教师结合视频讲解工业机器人的视觉的组成部分及工作过程；

3.学生观看视频，回答视频里工业机器人视觉的应用范围；

工业机器人的触觉

3.6工业机器人触觉传感器的分类

3.7工业机器人触觉传感器的原理和作用

1.能判断工业机器人触觉传感器的分类

2.能明确工业机器人触觉传感器的作用及试用范围

1.能积极参与各种教学活动，分享活动成果

2.能以良好的学习态度完成教学活动

4.能自觉清理场地卫生

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人触觉传感器的分类、原理及作用

2.学生理解和记忆知识点

3.学生根据所学知识点，回答工业机器人触觉传感器的作用及试用范围；

项目四

工业机器人的控制系统与驱动系统

工业机器人的控制系统

4.1工业机器人控制系统的特点

4.2工业机器人控制系统的主要功能

4.3工业机器人控制方式

4.4工业机器人控制系统的基本组成

4.5工业机器人控制系统的分类

4.6工业机器人控制系统结构

1.能区分伺服控制及非伺服控制系统

2.对控制系统的组成有大致的了解

3.能区别控制系统类别

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人控制的分类、原理、作用、结构及组成

工业机器人的驱动系统

4.7工业机器人驱动系统的分类

4.8液压驱动系统的特点

4.9气动驱动系统的特点

4.10电机驱动系统的特点

4.11电机驱动系统的组成

1.能区分液压驱动、气动驱动、电机驱动

2.对电机驱动系统的组成有大致的了解

项目五

机器人的指令基础

运动指令

5.1运动指令的类型及功能

5.2运动指令的格式

1.能编写单条运动指令

2.能根据对应要求，选择正确的运动指令

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人运动指令的类型，格式及功能

寄存器指令

5.3寄存器指令的类型及功能

5.4寄存器指令的格式

1.能编写单条寄存器指令

2.能根据对应要求，选择正确的寄存器指令

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人寄存器指令的类型，格式及功能

输入/输出（I/O）指令

条件指令

5.5I/O指令的类型及功能

5.6I/O指令的格式

5.7条件指令的类型及功能

5.8条件指令的格式

1.能编写单条I/O指令

2.能根据对应要求，选择正确的I/O指令

3.能编写单条条件指令

4.能根据对应要求，选择正确的条件指令

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人输入/输出（I/O）指令的类型，格式及功能

3.教师结合教材及课件讲解工业机器人条件指令的类型，格式及功能

4.学生理解和记忆知识点

等待指令

流程控制指令

5.9等待指令的类型及功能

5.10等待指令的格式

5.11流程控制指令的类型及功能

5.12流程控制指令的格式

1.能编写单条等待指令

2.能根据对应要求，选择正确的等待指令

3.能编写简单的流程控制指令

4.能根据对应要求，选择正确的流程控制指令

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人等待指令的类型，格式及功能

3.教师结合教材及课件讲解工业机器人流程控制指令的类型，格式及功能

其他指令

5.13机器人其他指令的类型及功能

5.14机器人其他指令的格式

1.能编写如用户工具指令，预读指令等机器人其他指令

2.能根据对应要求，选择正确的指令

1.教师结合教材及课件讲解工业机器人寄其他指令的类型，格式及功能

1

项目六

机器人的手动操作

6.1机器人的手动操作的操作方式；

6.2使用示教器编辑简单的指令

1.能对机器人进行简单的单轴操作

2.能对机器人进行简单的线性操作（XYZ）

3.能用示教器编辑简单的指令

1.能以良好的学习态度完成教学活动

2.能自觉组织和管理

3.能自觉清理场地卫生

1.教师结合讲解并示范机器的人手动操作，并指导学生进行操作

2.学生根据所学知识及教师示范，在教师指导下进行手动操作

复习考试

机动

合计

36

四.实施建议

（一）教材选用或编写

1．参考教材及教学参考书选用：

《工程应用虚拟仿真教程》叶晖等编著机械工业出版社

2．教学方法和步骤：

采用课堂教学+实践教学相结合的方法，按章节进行教学。

3．考核方式：

本课程主要考核理论和部分实践操作能力，考核采取笔试方式，学生按规定独立完成。

（二）教学方法

1.本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。

坚持理论联系实际，突出实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。

2.注意教学方法的灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。

借用多媒体的声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观的理论印象。

通过实例操作，提高学生对相关知识的理解。

3.充分发挥学生的学习主观能动性。

在本课程的教学过程中，注意训练学生的延展思维，引导学生理论联系实际，应用课本中的理论知识来解决实际问题。

4.重视教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。

5.教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。

（三）教学条件

本课程安排学生在校内机器人实训室进行实训，也可以在校外实训基地进行岗位实践。

（四）课程资源

1.幻灯片、投影、录像、多媒体课件等资源有利于创设形象生动的学习环境，建议开发适合教师与学生使用的多媒体教学素材和多媒体教学课件。

2.充分利用网络资源、教育网站等信息资源，使教学媒体从单一媒体向多媒体转变；

使教学活动从信息的单向传递向双向交换转变；

使学生从单独学习向合作学习转变。

3.对尚未开发但能切实提高教学效率和质量的相关教学资源，组织力量，开发相应的影像资料、多媒体课件、等辅助教学资源。

（五）教学评价

1.考核方式：

笔试，开卷考，考试时间为90分钟。

2.期末总评计算方式：

按照平时成绩（50%）与期末开卷考试成绩（50%）合并计算，计分采用百分制。

3.考核内容：

考查重点是工业机器人基本组成、控制系统、传感器分类应用及工业机器人基本编程指令等。

五、其它说明

本课程教学标准适用于专业。

起草人：

工作单位：