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21．长径比小于等于0.5，长径比大于4,局部压力损失，
，沿程压力损失。
22．小孔通流面积；
压力差；
温度。
23．压力差；
缝隙值；
间隙。
24．从A流向B，0.085Mpa。
25．0.05×
105Pa，0.96×
105Pa。
二．判断题
1.错。
2.错。
3.错。
4．错。
5．错。
6.对
7.对。
8.错。
9.错。
10．错。
11．对。
12.错。
13.对。
14．错。
15．对。
16.错。
17.错。
18．对。
19．对。
三．选择题
1．B。
2．C，A。
3．A，B。
4．D，A。
四．综合题
1．压力的定义是单位面积上所受的法向力。
压力有绝对压力、相对压力、真空度三种表示方法。
绝对压力=相对压力+大气压力，真空度=大气压力-绝对压力
2．伯努利方程的物理意义是：
在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、动能、势能三种形式的能量，三者可互相转换，但其总和不变，即能量守恒。
其理论式为：
实际式：
3．管路中的压力损失有沿程压力损失和局部压力损失两种形式，
由以上两公式可以看出各自值与哪些因素有关。
4．进水管压差大于回水管的压差，在管径不变的前提下，进水量大于回水量，所以出气孔会有水溢出。
第二章液压泵和液压马达
1．泵连续运转所允许达到的最大工作压力。
2．密封容积体积的变化，与大气相通。
3．密封容积体积的变化，与大气相通，小。
4．阀，配流盘，配流轴。
5．qηMv/VM，（P1-P2）VMηMm/2л。
6．泵每转一转所排出的油液体积，大，小。
7．模数，齿数，模数，齿数。
8．吸油，压油，径向不平衡力。
9．端面，径向，啮合。
10．卸荷槽，压油，吸油。
11．端面泄漏，径向不平衡力。
12．大半径圆弧，小半径圆弧，过渡曲线，过渡曲线。
13．单，非卸荷。
14．工作压力，流量调节螺钉，定子与转子间的最大偏心距emax。
15．拐点压力，左右，泵的最大流量，上下，BC的斜率。
16．压力，压力，相同，相反，负载。
17．两个，大压力小流量，小压力大流量。
18．斜盘的倾角大小，斜盘的倾斜方向。
19．改变斜盘的倾角大小，改变定子与转子间的偏心距e。
20．斜盘，径向分力，缸体。
21．奇数，柱塞为奇数时泵的流量脉动率小。
22．配流盘，配流轴，配流盘。
23．排量；
单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；
单作用叶片泵、径向柱塞泵；
轴向柱塞泵。
24．柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘。
1．错。
2．错。
3．对。
6．对。
7．错。
8．错。
9．对。
11．错。
12．错。
13．对。
15．错。
16．错。
17．对。
19．错。
20．错。
21．对。
22．对。
23．对。
24．错。
25．对。
26．对。
27．对。
28．对。
29．对。
三．选择题
1．C。
2．A、C；
B、D。
3．B。
4．D。
5．C；
B。
6．B；
7．B；
A。
8．A；
9．A；
C。
10．B、A；
11．B；
12．A、B、C；
D。
四．分析题
1．B，C。
2．B，A。
3．D，C。
4．A，C。
5．E，F。
6．限压式变量叶片泵适用于有快速轻载、慢速重载的场合？
调节压力调节螺钉可以改变弹簧的预压缩量，即改变特性曲线中拐点的压力，使曲线BC左右平移；
调节流量调节螺钉，可以改变定子的最大偏心距，即改变泵的最大流量，使曲线AB上下平移；
改变弹簧刚度，可以改变BC的斜率。
7．齿轮泵主要用于低压系统，
叶片泵主要用于中低压系统，
柱塞泵主要用于高压系统。
五．计算题
1解：
泵的输出功率N0=pq=pnVηv
=10×
106×
（1450/60）×
0.1×
10-3×
0.95
=23×
103W
=23KW
电机的驱动功率ND=Ni=N0/η=23/0.9=25.5KW
2解：
容积效率ηMv=nVM/qM=（1450×
40×
10-3）/63
=0.92
理论扭距Tt=pVM/2л=6.3×
10-6/（2×
3.14）=40.1N·
m
机械效率ηMm=TM/Tt=37.5/40.1=0.94
总效率ηM=ηMvηMm=0.92×
0.94=0.86
3解：
90.73；
94.8、86。
4解：
1.1×
10-6；
170×
10-6。
5解：
93.6%。
第三章液压缸
1．执行，直线往返运动，往返摆动运动。
2．活塞缸，柱塞缸，摆动缸，3000，1800。
3．摆动缸。
4．三，中小型磨床。
5．小，大。
6．柱塞的横截面积，反比。
7．差动联接，20.5。
8．柱塞；
柱塞缸缸筒内表面不需加工，且柱塞的外圆表面易加工、加工精度也高。
9．往返速度要求相等的磨床。
10．大，小。
11．重力，弹簧力，成对。
12．通常使用的压力，特殊需要的高压。
13．油缸最高位置。
14．间隙缓冲，可变节流缓冲，可调节流缓冲。
3．错。
4．对。
6．错。
7．对。
9．错。
1．A。
2．D；
3．B、C；
4．D；
5．B；
1．活塞向左移动的速度V左=qP/（A3+A2－A1）
活塞向右移动的速度V右=qP/（A1－A2）。
2．活塞杆液压缸左、右两腔同时接通压力油，由于无杆腔的有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，活塞（或缸体）在液压作用力差作用下快速运动的连接方式称为差动连接。
差动液压缸的快进、快退速度相等时，D=1.414d。
3．液压缸的容积效率ηv=Av/q。
机械效率ηm=FL/pA。
第四章液压控制阀
1.控制液流沿一个方向流动，压力损失小，密封性能好。
2.摩檫力，惯性力，刚度。
3.撞块或凸轮，移动速度可以控制，运动部件运动过程中接触到。
4.中位机能，Y型中位机能。
5.电磁换向阀，“Y”，灵敏度（或响应速度），主阀的换向速度。
6.摩檫力，惯性力，对中。
7.“M”，“Y”。
8.方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀。
9.调压，减压。
10.压力流量特性，调压偏差，开启压力比，闭合压力比。
11.压力损失，调定压力。
12.溢流阀流过额定流量时所对应的压力值，开启压力与调定压力的比值，静态，大。
13.溢流稳压，开，安全，闭。
14.进口；
闭；
出口；
开；
单独引回油箱。
15.稳定，减压阀，卸荷。
16.关闭，进油，外泄，液压。
17.减压阀，外泄，串，并。
18.定差减压阀，节流阀，能自动调节可变液阻的减压阀口开度来保持节流口前后压差基本不变，稳定调速。
19.定差，节流，节流阀的。
20．定差减压阀，串联；
差压式溢流阀，并联。
1．对。
2．对。
10．对。
20．对。
21．错。
22．错。
23．错。
2．A。
4．C。
5．D。
6．D；
7．C；
8．C；
9．C；
10．C；
11．A、C；
A、B。
12．B；
13．B；
14．B；
15．B；
16．A；
17．D；
四．画出下列元件的职能符号：
（略）
五．确定下列各种状态下的压力值（或变化范围、趋势）
1．
（1）
1DT
2DT
P1
P2
-
25
10
+
50
20
（2）10。
2．
（1）Pa=1，Pb=1。
Pa=5，PC=4。
（2）Pa=1，Pb=1。
Pb=4，PC=3。
3．
电磁铁DT
PP
1
“+”
2
“-”
4
4．5.5MPa；
3MPa；
0.5MPa。
5．电磁铁1DT－2DT－pA=0pB=0
1DT+2DT－pA=0pB=20×
105Pa
1DT－2DT+pA=40×
105PapB=40×
1DT+2DT+pA=40×
105PapB=60×
6．图（a）图（b）
电磁铁
PP
1
+
2
-
5
5
电磁铁
1DT“-”
1DT“+”，2DT“+”
6
1DT“+”，2DT“-”
7．
8．P1增大，P2不变；
9．Pa=10，Pb=10，Pc=30，Pd=20。
10．P1＞P2＞P3。
11．Pa=1，Pb=1，PC=0。
．
Pa=4，Pb=2，PC=3。
Pa=6，Pb=2，PC=6。
12．Pa=1，Pb=1，PC=0，Pd=0。
Pa=5，Pb=2，PC=5，Pd=3。
Pa=5，Pb=2，PC=5，Pd=5。
13．DT-，Ppmax=6，PA=6；
DT+，Ppmax=4.3。
14．DT-，PP=0；
DT+，PP=3。
15．
（1）P1不变，P2减小。
（2）P2=P1A1/A2。
16．P1增大，P2不变，PP不变。
17．P1不变，P2减小，P3不变。
18．Pa=5，Pb=1
Pa=1，Pb=3，PC=1
Pa=5，Pb=5，PC=5。
六、分析题
1．进口压力等于出口压力与压力损失之和。
2．O型中位机能各油口全部封闭；
M型中位机能油口P、T相通，油口A、B封闭；
P型中位机能油口P与A、B相通，油口T封闭；
H型中位机能各油口互通。
3．电液换向阀M型中位机能使系统处于卸荷状态，实用时电磁铁Y得电后，液压缸不动作。
改进措施：
在换向阀的T油口与油箱之间添加背压阀。
4．若先导型主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞，该阀正常打开，却无法调压，因为此时该溢流阀相当于调定压力很小的直动式溢流阀。
0503037，0.9，4，掌握
5．因阀开口大小变化和液动力的影响，当流经溢流阀的流量变化时，阀进口压力有所波动。
6．减压阀的出口压力与负载有关，若因负载所建立的压力低于调定压力，则出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用，进出口压力相等；
若因负载所建立的压力高于调定压力，则出口压力为调定压力。
减压阀出口压力为定值的条件是先导阀开启。
7．当XF2由5Mpa调至10Mpa时，XF1的进口压力等于10Mpa，此时阀口开度一定，满足压力流量方程；
当XF2由10Mpa调至15Mpa时，XF1的进口压力由10Mpa增至15Mpa，阀口全开。
8．
溢流阀
减压阀
顺序阀
正常工作状态
阀口常闭
阀口常开
控制方式
进油控制
出油控制
泄油方式
内泄
外泄
9．若流经节流阀的流量不变，改变节流阀的开口大小时，节流阀前后的压力差改变。
阀口越小，压力差越大。
10．如将调速阀的进、出油口接反，调速阀不能正常工作，因为定差减压阀的阀芯不能动作，无法起压力补偿作用。
11．
薄壁孔
细长小孔
流量与压差的开方成正比
流量与压差成正比
油温的变化对流量无影响
油温的变化对流量有影响
不易堵塞
易堵塞
12．节流阀调节的流量随负载的变化而变化，适用于速度稳定性要求不高的场合，而调速阀具有较好的流量稳定性。
13．调速阀中定差减压阀起压力补偿作用，使节流阀前后的压力差不受负载的干扰而基本保持不变，从而保证流量基本恒定。
原理简图略。
14．能将图中的定差减压阀改为定值减压阀，因为定值减压阀可保证节流阀前后的压力差为定值。
第五章辅助装置
一、填空题
1．压力能，气囊。
2．截止阀；
单向阀。
3．过滤精度、通流能力、机械强度；
泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上。
二．选择题
第六章液压基本回路
1．进油路节流调速回路，回油路节流调速回路，旁油路节流调速回路，回油路，进油路，回，背压。
2．回油路，溢流稳压，溢流阀的调定压力，旁油路，安全。
3．扭矩，功率，大，小。
4．变量泵，恒扭矩调速，变量马达，恒功率调速。
5．高，差。
6．无溢流和节流损失，系统发热少，效率较高；
速度随着负载增加而下降。
7．串联，并联，前冲。
8．液压缸差动连接式，双泵供油式，限压式变量泵式。
9．受运动部件的速度和其它一些因素的影响，不高，平面。
10．时间控制制动换向回路的主油路只受主换向阀控制，而行程控制制动换向回路的主油路除了受主换向阀控制外，还要受先导阀控制。
11．不通过，通过，内外圆。
12．马达排量，变量泵；
泵排量，变量马达。
13．自动相适应，不变；
相适应，负载压力。
14．压力，行程；
速度，位置。
二、判断题
2．对。
3．对。
4．对。
5．错。
6．对。
8．对。
9．错。
10．对。
11．错。
12．对。
14．错。
15．对。
16．错。
17．对。
18．错。
1．B、C、D；
A。
2．B；
3．A、C；
4．A、B、D；
B。
6．B、C。
7．A、B、C；
9．D；
10．D；
11．C；
12．A；
13．C；
14．C；
四．计算题
1解
（1）先求出变量泵流量为零时所对应的压力值Pmax：
（Pmax-P1）/q1=（Pmax-P2）/q2
解得Pmax=5MPa
（或画图求解）
重物G=Pmax·
A1=5×
100×
10-4
=50000N
=50KN
（2）PY略低于5MPa
2解
（1）如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积
A1=ЛD2/4=78.5cm2
有杆腔面积
A2=Лd2/4=38.5cm2
求顺序阀调定压力px
平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。
解得px=FG/A2=15000/0.00385=3.9×
106Pa=3.9MPa
求溢流阀调定压力pY
由液压回路工作时缸的力平衡关系
pYA2>
G+ma
解得pY>
（G+ma）/A2=4.16MPa
提升速度v=6m/min,
（2）泵的输出流量qp=A2v=0.385×
60=23L/min。
（1）≥1MPa；
（2）≥3MPa。
（1）图示限压式变量泵—调速阀的容积节流调速回路，泵的实际流量等于调速阀的调节流量，则qP=2.5L/min，根据泵的工作特性曲线
查出泵的工作压力pP=3.8MPa。
（2）若该油缸是在用于工件夹紧，由液压回路工作时缸的力平衡关系
p1=pP-0.5=3.3MPa，p2=0.3MPa
解得F=15.75KN
即此时所能产生的最大夹紧力是15.75KN。
由液压回路工作时缸的力平衡关系
p2=0，F=21KN
解得p1=2.1MPa
节流阀前后的压差Δp=pY-p1=2.5-2.1=0.4MPa
根据节流阀的流量方程
q=3.6×
10-5m3/s
活塞运动速度v=q/A1=0.36×
10-2m/s=0.216m/min
6解：
（1）溢流阀溢流量
qY1=qP-A1v1=10-50×
10-4×
0.02×
103×
60=4L/min
（2）由液压回路工作时缸的力平衡关系
p2=0，F=15KN
解得p1=3MPa
求出节流阀前后的压差
Δp=pY-p1=4.6-3=1.6MPa
同理可求出F2=5KN时所对应的节流阀前后的压差Δp2=3.6MPa
，缸速与流量的关系，以及F=15KN时的速度v1=0.02m/s，应用缸速与节流阀前后压差的开方成正比的关系可求出负载减小为F2=5KN时所对应的缸的速度v2=0.03m/s。
7解：
图示回路电磁铁通电时，液压缸为差动连接
则活塞运动速度v=qP/（A1-A2）=2m/min。
泵的实际输出压力pP=F/（A1-A2）=0.7MPa
8解：
（1）求液压泵的工作压力
此油路为采用节流阀的回油节流调速回路
液压泵的工作压力由溢流阀调定。
（2）求活塞的运动速度
列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p2
节流阀两端的压差
液压缸回油流量
活塞速度
9解：
（1）图示回路为限压式变量泵—调速阀的容积节流调速回路,电磁铁失电时，液压缸为差动连接，且泵的供油流量qP=20L/min
缸快进速度v=qP/（A1-A2）=0.16m/s？
（2）DT+缸工进，若负载F=20.5N时，测得pb=1.5MPa，
p2=pb=3MPa，F=16KN
解得p1=5MPa
根据泵的工作特性曲线
查出泵的工作压力qP=10L/min。
则缸工进速度v=qP/A1=2m/min=0.03m/s。
（3）DT+缸工进阶段，负载F变化，缸工进速度基本不变。
10解：
p2=0，F=10KN
解得p1=2MPa
即液压泵的输出压力pP=2MPa
（2）当活塞运动速度v=0.6m/min，
流过节流阀的流量
q=qP-A1·
v=12×
10-3/60-50×
0.6/60=1.5×
10-4m3/s，
，以及F=10KN时所对应的节流阀前后的压差Δp=2MPa，解得节流阀的孔口断面积AT=0.036cm2。
11解：
（1）油缸的回油流量q2=A2v=0.72L/min
p1A1=p2A2+F
p1=54×
105Pa，F=40000N
解得p2=8×
则油缸的回油损失功率ΔN=p2q2=9.6W，
若F=0，根据p1A1=p2A2+F，p1=54×
105Pa可解得p2=108×
105Pa
即F=0时所对应的节流阀前后的压差Δp=108×
，缸速与流量的关系，以及F=40000N时的速度v=18cm/min=0.003m/s，应用缸速与节流阀前后压差的开方成正比的关系可求出负载减小为F2=0时所对应的缸的速度v2=0.011m/s=66cm/min。
12．
（1）马达排量VP=nMVM/（nPηMVηPV）=7.4mL/r
（2）求马达负载转矩TM=8N·
m时对应的工作压力PM：
TM=PMVMηMm/（2Л）=8
解得PM=5.3MPa
因为PM﹥PY=4MPa
所以马达无法运行，转速为0。
13．图示回路为调速阀的回油路节流调速回路，该回路具有一定的速度稳定性。
若测得负载F1=10KN时，缸速度v1=0.01m/s，p11=4.5MPa，p21=2.3MPa，p31=2MPa，则负载为F2=15KN时，缸速度v2=0.01m/s，
p3A1=p4A2+F
p4=0，F=18KN
解得p3=3.6×
106Pa=3.6MPa
即p32=3.6MPa
因调速阀中的定差减压阀起调节节流阀前后压差保持恒定的作用，
则p22=3.9MPa
p12=4.5MPa。
14．图示回路为液压缸的差动连接的快速运动回路，
泵的要求输出压力pP=F/（A1-A2）=0.6MPa
15解：
（1）图示回路为双泵供油与液压缸差动连接的快速运动回路，
则缸快进时速度
V快=（qP1+qP2）/（A1-A2）
=（16+10）×
103/（100-50）
=520cm/min
=0.087m/s？
（2）快进时缸上负载为6KN，
p快A1=p快A2+F
F=6KN
解得p快=F/（A1-A2）=1.2×
106Pa=1.2MPa
则卸荷阀调定压力1.2MPa＜px≤5MPa
16解：
2；
0.11、2.4；
0.4、2.14。
五、综合题
1．
（1）4是卸荷阀，使小压力大流量泵卸荷，
5是背压阀，保证泵具有一定的工作压力，
6是溢流阀，起溢流稳压作用，
9是平衡阀，平衡立式液压缸的自重；
（2）P快＜P4＜P工
P5＜P快
P6＝P工、
P9≥G/A2
（3）这个系统由双泵供油回路、电液换向阀的卸荷回路和平衡回路组成。
2.电磁铁动作顺序表
电磁铁
动作
3DT
4DT
5DT
快进
－
＋
一工进
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