微控课设 步进电机Word下载.docx
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各硬件单元功能说明及I/O口、功能键分配
（1）8255芯片：
8255作为整个系统的主控单元，与系统总线连接，接受外部控制信息，并通过设定的I/O口将控制信息输出到数码管显示单元，LED显示单元及驱动电路。
系统设置8255工作方式0，A、B、C口均为输出，PA0—PA7与数码管相连显示剩余工作步数，PB0—PB3连接电动机的A、B、C、D四相控制电动机的运转，PC0—PC1分别与LED0—LED7连接，PB4—PB7不用。
（2）键盘模拟功能键：
“0”键控制起动，“1”键控制选择单四拍正转工作方式，“2”健控制选择单四拍反转工作方式，“3”键控制选择双四拍正转工作方式，“4”键控制选择双四拍反转工作方式，“5”键控制四相八拍正转工作方式，“6”键控制选择四相八拍反转工作方式，“7”键控制选择是否按要求转动，“8”
键控制选择是否按要求转动的正转或者反转。
“9”键控制选择停止退出程序。
（3）驱动电路:
驱动步进电机。
I/O及功能键分配表如表1所示
表1I/O及功能键分配表
I/O口及功能键
PA0—PA7
PB0—PB3
PC0
PC1
0键
1键
2键
分配
数码管控制接口
步进电机驱动接口
反转指示
正转指示
起动
单四拍正转
单四拍反转
3键
4键
5键
6键
7键
8键
9jian
双四拍正转
双四拍反转
四相八拍正转
四相八拍反转
按要求转动
按要求转动的正/反转
退出
硬件连接图
工作方式下的控制模型
单四拍正转、单四拍反转、双四拍正转、双四拍反转、四相八拍正转及四相八拍反转六种工作方式下的控制模型分别如表2、3、4、5、6、7所示。
表2单四拍正转控制数字模型
步序
D相
C相
B相
A相
控制模型
PB3
PB2
PB1
PB0
1
01H
2
02H
3
04H
4
08H
表3单四拍反转控制数字模型
表4双四拍正转控制模型
03H
06H
0CH
09H
表5双四拍反转控制模型
表6四相八拍正转模型
5
6
7
8
表7四相八拍正转模型
流程图
图3程序流程图
结束语
此次课程设计选作的是步进电机控制系统设计，设计要求1.通电方式选择键三个，分别为单四拍、双四拍和四相八拍；
2.启动键和方向控制键；
3.正反转指示灯；
4.剩余工作步数LED显示。
令加入可以按照需要转动的方式选择键和可中途改变转动方式。
此次课程设计经过前期查找资料，设计硬件电路，自编初步程序，设计期间在实验室调试程序，最终实现了以上基本功能，并且还实现了在不同工作方式之间的切换，屏幕显示剩余拍数两项功能，对步进电机的控制有了初步了解，同时也对芯片8255，数码管显示部分加强了运用。
通过此次设计，将所学的专业理论知识与实际开发实际结合起来，理论联系实际，提高了专业技能。
在设计过程中得到了同学的帮助，老师的指导，在此一并感谢！
;
源程序如下：
***************根据CHECK配置信息修改下列符号值*******************
IOY0EQU0D200H
*****************************************************************
MY8255_AEQUIOY0+00H*4;
8255的A口地址
MY8255_BEQUIOY0+01H*4;
8255的B口地址
MY8255_CEQUIOY0+02H*4;
8255的C口地址
MY8255_MODEEQUIOY0+03H*4;
8255的控制寄存器地址
STACK1SEGMENTSTACK
DW256DUP（?
）
STACK1ENDS
DATASEGMENT
CHUDB'
0ISQIDONG'
DB0AH,0DH
DB'
1ISDANSIPAIZHENGZHUAN'
DB0AH,0DH
2ISDANSIPAIFANZHUAN'
3ISSHUANGSIPAIZHENGZHUAN'
4ISSHUANGSIPAIFANZHUAN'
5ISSIXIANGBAPAIZHENGZHUAN'
6ISSIXIANGBAPAIFANZHUAN'
7ISANYAOQIUZHUANDONG'
8ISANYAOQIZHUANDONGXIANZHENGZHUANORXIANFANZHUAN'
9ISTUICHU'
DB0AH,0DH；
屏幕显示功能按键
HANGDB'
'
0DH,0AH,'
$'
；
换行
CW_TABLEDB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,67H；
七段数码管字模
CW_TABLE1DB01H,02H,04H,08H；
单四拍正转模型
CW_TABLE2DB01H,08H,04H,02H；
单四拍反转模型
CW_TABLE3DB03H,06H,0CH,09H；
双四拍正转模型
CW_TABLE4DB03H,09H,0CH,06H；
双四拍反转模型
CW_TABLE5DB01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H；
四相八拍正转模型
CW_TABLE6DB01H,09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H；
四相八拍反转模型
SAMP1DB04H；
单四拍，双四拍步序数
SAMP2DB08H；
四相八拍步序数
KEQU09H；
工作步数
MEQU0AH；
按要求反转的步数
CNTDB09H；
CNT1DW09H；
按要求正转的步数
CNT2DW0AH；
CNT3DB09H；
CNT4DW09H；
CNT5DW0AH；
DATAENDS
CODESEGMENT
ASSUMECS:
CODE,DS:
DATA
START:
MOVAX,DATA
MOVDS,AX
LEADX,CHU；
屏幕显示数字功能按键
MOVAH,09H
INT21H
CALLDELAY
MOVAL,80H
MOVDX,MY8255_MODE
OUTDX,AL；
初始化8255，工作方式0，A,、B、C口均为输出
MOVAL,CNT
MOVAH,00H
MOVBP,AX
WAIT1:
MOVAH,08H
CMPAL,30H；
等待启动键“0”按下
JEA1
JMPWAIT1
A1:
PUSHAX；
PUSHDX
LEADX,HANG
POPDX
POPAX
MOVDX,MY8255_C
OUTDX,AL；
LED7亮
MOVAH,08H;
判断工作方式控制键是否按下
INT21H;
若键按下转到相应的程序，否则循环等待.
CMPAL,31H
JEG1；
转单四拍正转
CMPAL,32H
JEG2；
转单四拍反转
CMPAL,33H
JNEY1
JMPG3；
转双四拍正转
Y1:
CMPAL,34H
JNEY2
JMPG4；
转双四拍反转
Y2:
CMPAL,35H
JNEY3
JMPG5；
转四相八拍正转
Y3:
CMPAL,36H
JNEY4
JMPG6；
转四相八拍反转
Y4:
CMPAL,37H
JNEY5
JMPG7；
转按要求转动
Y5:
CMPAL,39H
JNEY6
JMPA8；
转结束
Y6:
G1:
MOVAL,85H
OUTDX,AL
CALLXIAN1；
调用显示1子程序
CALLXIAN3；
调用显示3子程序
J1:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE1；
MOVCX,0004H
A2:
MOVAL,[BX]
MOVDX,MY8255_B
CALLDELAY；
调用延时子程序
INCBX；
判断是否工作完所有拍数，有则退出等待重选工作方式，否则继续循环
CALLXIAN1；
PUSHAX；
判断是否切换其他工作方式
MOVAH,0BH
INCAL
JNZT1
MOVCNT,K
JMPA1
POPAX
T1:
LOOPA2
DECBP
CALLXIAN3；
JNZJ1
PUSHAX；
JMPA1；
跳回A1等待下次运行
G2:
MOVAL,86H
CALLXIAN1
CALLXIAN3
J2:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE2；
A3:
CALLDELAY
INCBX
CALLXIAN1
PUSHAX
JNZT2
T2:
LOOPA3
CALLXIAN3
JNZJ2
JMPA1
G3:
MOVAL,89H
J3:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE3；
A4:
INCBX
JNZT3
T3:
LOOPA4
JNZJ3
G4:
MOVAL,8AH
J4:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE4；
A5:
INCBX
PUSHAX
JNZT4
T4:
LOOPA5
JNZJ4
G5:
MOVAL,91H
CALLXIAN2
J5:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE5；
MOVCX,0008H
A6:
CALLXIAN2；
调用显示2子程序
JNZT5
T5:
LOOPA6
JNZJ5
G6:
MOVAL,92H
J6:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE6；
A7:
JNZT6
T6:
LOOPA7
JNZJ6
G7:
MOVAL,0A0H
B1:
MOVAH,08H
CMPAL,38H；
判断按要求转动是先正传还是反转
JEB2；
先正传
JMPB3；
先反转
B2:
CALLXIAN4；
调用显示4子程序
MOVAL,08H；
判断用哪种方式转动
CMPAL,31H
JEG8；
单四拍
JNEY7
JMPG9；
双四拍
Y7:
JNEY8
JMPG10；
四相八拍
Y8:
JMPA1；
返回A1，等待下次运行
B3:
CALLXIAN5；
调用显示5子程序
MOVAH,08H
INT21H；
JNEY9
JMPG11；
Y9:
JNEY10
JMPG12；
Y10:
CMPAL,34H
JNEY11
JMPG13；
Y11:
JMPA1
G8:
MOVAL,0E5H
AA:
MOVBP,CNT1；
先正转的步数
AA1:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE1；
AA2:
MOVAL,[BX]
JNZT7
MOVCNT1,K
T7:
LOOPAA2
CALLXIAN4
JNZAA1
MOVBP,CNT2；
后反转的步数
CALLXIAN5
MOVAL,0E6H
AA3:
MOVBX,OFFSETCW_TABLE2；
AA4:
CALLXIAN1
JNZT8
MOVC
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