矿用绞车的类型及分类文档格式.docx

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教学重点，难点：

1.小绞车的安全操作及维护保养是重点；

2.伤人事故及其预防是本章的难点　　

课程类型：

专业课　　

主要教学方法：

采用讲授法、研讨法、互动教学法与案例教学法　　

教具：

多媒体　　

第一节矿用绞车的类型及分类

一、矿用绞车的作用 

矿用绞车是借助于钢丝绳带动提升容量沿井筒或倾斜井巷运行的提升机械，是煤矿生产系统中必不可少的重要生产设备，是矿井提升煤炭，矸石和提升或下放设备、材料的常用工具。

正确地操作与维护绞车，保证其安全可靠经济地运行，提高工作效率，延长设备的使用寿命，具有极为重要的意义。

所以，要求绞车操作工熟练地掌握绞车理论知识、实际操作和维护技术，具有高度的职业责任感，为煤矿安全生产做出贡献。

二、矿用绞车的分类

（一）煤矿常用绞车的分类方式

煤矿常用的绞车主要有：

在倾斜井巷用来提升煤炭、矸石等物料或搬运设备的提升搬运绞车；

在平巷或倾斜井巷用来调度车辆或进行辅助提升的调度绞车；

在采煤工作面用来拆除和回收工作面支柱的回柱绞车；

在平巷和倾斜井巷用来运送物料的无极绳绞车以及在倾斜井巷用来提升物料的差动变速绞车等。

根据《煤矿安全规程》名词解释中对主要提升装置的定义为：

含有提人绞车及滚筒直径2m以上提升物料的绞车。

因此，本书主要讲述滚筒直径在2m以（含2m）以下只用于提升物料的矿用绞车。

有关主提升装置的有关问题另有教材专门讲述。

矿用绞车的分类方法有多种，一般采用下列几种分类方法：

（1）按照传动方式分为齿轮传动绞车和液压传动绞车；

（2）按照钢丝绳缠绕方式可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车；

（3）按照滚筒数目可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车；

（4）按照防爆性能可分为防爆绞车和非防爆绞车；

（5）按照滚筒直径及使用情况可分为2m（含2m）以下提升物料的绞车和2m以上的主要提升装置。

第二节钢丝绳

一．绞车钢丝绳的结构及常用规定

（一）钢丝绳的结构及类型

钢丝绳是由一定形状和大小的多根钢丝捻制成股，再由若干股（常用6股）绕绳芯捻制成螺旋形状的绳。

捻制钢丝绳的钢丝，为优质碳素结构钢或合金钢，直径一般为0.4mm~4mm,抗拉强度为1400MPa~2000MPa。

绳芯一般为纤维麻芯，起储油和“衬垫”作用，以使钢丝绳具有柔软性，在吸收作用于钢丝绳的张力和接触压力的同时，还能充分含油，使丝绳在长期使用中得到必要不润滑。

钢丝绳一般有下列几种分类方式：

1．按捻制方向分

（1）按绳一股两者关系分：

右捻钢丝绳：

绳中各股按右螺旋方向捻制成绳，记号Z。

（2）按绳一股一丝三者关系分：

同向捻（顺捻）钢丝绳：

钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相同。

交互捻（逆捻）钢丝绳：

钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相反。

2．按股内不同层钢丝与钢丝接触方式分

（1）点接触钢丝绳：

股内相邻层间的钢丝成点接触，一般是由直径相同的钢丝捻制而成。

通常所说的普通钢丝绳就是点接触钢丝绳，由于钢丝间接触面积很小，所以接触应力很大，因此使用寿命短。

（2）线接触钢丝绳：

股内相邻层间的钢丝呈平行线接触状态。

这类钢丝绳间接触面积较大，接触应力显著减少，因此寿命增加。

（3）充式（T）钢丝绳：

线接触钢丝绳的一种。

特点是股内相邻两层间配置小直径钢丝填充间隙，并保证外层钢丝形成正常排列，使钢丝与钢丝间隙呈线接触状态，这类钢丝绳空隙小，结构紧密，绳股中的金属断面比重增大，因而受力均匀，既柔软又抗腐，使用寿命长。

各种小绞车以使用填充式（T）钢丝绳为宜。

（4）面接触钢丝绳：

股中钢丝为异型，异型钢丝之间成面接触。

这类钢丝绳结构紧密，刚性强，耐磨且不易变形，适合斜井大型绞车使用。

3．按断面排列方式分

（1）圆形股钢丝绳：

钢丝绳每股按圆形排列，股中钢丝直径相同，层间呈点接触状态，常见有6股7丝，6股19丝，6股37丝。

一般钢丝绳为6股加一芯，个别也有8股加一芯的。

（2）三角股和椭圆股钢丝绳：

钢丝绳每股呈近似三角形或椭圆排列。

（二）钢丝绳的选用

当钢丝绳在绞车滚筒上做右螺旋缠绕时，则应选用右捻绳；

反之，则用左捻绳。

同向捻的钢丝绳因较柔软、表面光滑、耐疲劳性能好、寿命较长，主要使用在立井及斜井箕斗提升中。

其缺点是易松散造成打结，所以斜井串车提升很少采用。

交互捻钢丝绳虽然在性能上略差于同向捻钢丝绳，但因不易松散，所以矿井提升中常用交互捻钢丝绳。

线接触钢丝绳因其绳中钢丝数量相对较多，结构紧密，不易弯曲，耐疲劳，金属断面系数利用高，寿命长等优点已广泛应用，但其制造复杂，价格略高。

点接触钢丝绳因结构简单，制造因其结构、性能的特殊性而有其专门的应用。

矿用常用钢丝绳的断面按同心圆排列右捻，6股加一芯，丝数有6×

7丝（6股7丝）、6×

19丝（6股19丝）和6×

37（6股37丝）等，其抗拉强度及钢丝破断力总和等指标，符合国家有关标准的规定。

根据GB1102—74和治金部标准YB829—79规定，钢丝绳的标记应包括：

名称结构、直径、公称抗拉强度、韧性号、镀锌组别、镀锌或光面、捻向及标准号。

如JD—2型调度绞车使用6股，25丝/股，直径15.5mm，公称抗拉强度1700N/mm2，I号光面钢丝，右同向捻，填充式钢丝绳，标记为：

钢丝绳6T—（25）—15.5—170—I—光—右同（GB1102—74）。

二、钢丝绳的试验与检查维护

在绞车运输提升过程中，钢丝绳的具体状况如何，对绞车的安全运行有着很大的关系。

由于新绳出厂到投入使用，经过运输、储存、安装等许多环节，使用中又受到环境（如淋水浸蚀）及故障（如意外卡阻）等因素的影响，使钢丝绳不断受到拉伸、弯曲，发生断丝、磨损和锈皮，给绞车的安全运行带来很大隐患，因此，必须做定期检验，并且加强日常性的检查与维护，才给保证用安全。

《煤矿安全规程》第399～402条对提升钢丝绳定期检验及安全系数等方面有专门规定；

升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起12个月时进行第1次检验，以后每隔6个月检验1次。

用于升降物料的绞车钢丝绳的安全系数不得小于6（钢丝绳的安全系数，等于实测的合格钢丝绳拉断力总和与其所承受的静拉力之比）。

对于按规定必须做试验的钢丝绳，要到指定的钢丝绳试验站对每根钢丝做拉断、弯曲、扭转等项目的试验，合格后方可投入使用。

绞车提升钢丝绳要求必须每天检查1次。

检查项目主要是断丝、磨损、锈蚀和变形等。

检查方法一般是人工目视加上辅助工具（如棉砂、游标卡尺、钢丝绳探伤仪等）。

（一）对钢丝绳断丝的检查

1．对绞车钢丝绳断丝的有关规定

《煤矿安全规程》第405条规定

各种股捻钢丝绳在1个捻距内断丝断面积与钢丝总断面积之比达到下列数值时，必须更换钢丝绳：

（1）专为升降物料用的钢丝绳为10％。

（2）无极绳绞车钢丝绳为25％。

在检查与计算时要注意以下几点：

（1）若钢丝绳各钢丝直径相同，则可用断丝数与总钢丝数之比的百分数来评定。

（2）断丝绳面积必须按一个捻距内断丝计算，决不能把某一段或把整根钢丝绳断丝面积加起来计算。

（3）一个捻距可在整根钢丝绳的任何部位选取，各个捻距计算所得百分比取其最大值作为判断钢丝绳能否继续使用的依据。

（4）钢丝总断面积应以新绳实测结果为准，也可查阅样本或手册，但必须与实际使用钢丝绳核对。

2．钢丝绳捻距的测定

钢丝绳捻距就是钢丝绳每股围绕绳芯旋转一周（360°

）相应两点间的纵向距离。

测量时，在钢丝绳的表面平行于钢丝绳中心线的直线上，取任意一股作记号1，依次按股作记号2、3、4、5¨

，如是六股钢丝绳数到7，测量记号1～7之间的距离即为钢丝绳的捻距。

如图3—3所示（S即为六股钢丝绳捻距）。

3．钢丝绳断丝的检查方法

在长期的工作实践中，人们总对摸索出一套简单实用的检查钢丝绳断丝的方法，那就是用棉纱包住钢丝绳，使绞车慢速运行，钢丝绳断头很容易勾起棉纱，断丝部位便一目了然。

当然，也可用钢丝绳探伤仪检查。

断丝突出部位应在检查时剪去。

（二）钢丝绳磨损的检查

1．对绞车钢丝绳磨损的有关规定

《煤矿安全规程》规定：

使用中提升钢丝绳以标称直径为准计算的直径减小量达到10％时，必须更换。

计算方法：

2．钢丝绳直径的测量

前面提到，钢丝绳的直径分标称直径和实际直径。

标称直径又叫公称直径，可从钢丝绳产品样本或手册中查到。

而钢丝绳的实际直径是指正在使用的钢丝绳外接圆的直径，必须经过仪器正确测量才能得到准确数据。

一般用游标卡尺进行测量，正确的测量方法如图3—4所示。

尤其要注意的是：

钢丝绳磨损后实际直径的测定，不应局限在一个或几个部位，对经常磨损的区段应多加测点，不能依照各测点直径磨损的百分值的平均值来判定，而是应取直径最小值来作计算判定。

（三）对钢丝绳锈蚀的检查

1．对钢丝绳锈蚀的有关规定

（1）提升钢丝绳的钢丝有变黑、锈皮、点蚀麻坑等损伤时，不得用作升降人员。

（2）钢丝绳锈蚀严重，点蚀麻坑形成沟纹或外层钢丝松动时，不论断丝数或绳径变细多少，都必须立即更换。

2．钢丝绳锈蚀的检查方法

对绞车钢丝绳锈蚀的检查，目前主要依靠人工目视的方法，对整条钢丝绳逐段进行检查。

也可用钢丝绳探伤仪进行检查。

绞车钢丝绳在使用中出现上述断丝、磨损和锈蚀情况比较严重时，必须更换新绳。

此外，《煤矿安全规程》第407条规定：

钢丝绳在运行中遭受到卡罐、突然停车等猛烈拉力时，必须立即停车检查，发现下列情况之一者，必须将受力段剁掉或更换全绳：

（1）钢丝绳产生严重扭曲或变形。

（2）断丝超过本规程第405条规定。

（3）直径减小量超过本规程第406条的规定。

（4）遭受猛烈拉力的一段的长度伸长0．5％以上。

在钢丝绳使用期间，断丝数突然增加或伸长突然加快，必须立即更换。

3．对钢丝绳绳头的规定

《煤矿安全规程》第421条对钢丝绳绳头固定在滚筒上时的规定：

（1）必须有特备的容绳或卡绳装置，严禁系在滚筒轴上。

（2）绳孔不得有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不得形成锐角。

（3）滚筒上应经常缠留3圈绳，用以减轻固定处的张力，还必须留有作定期检验用的补充绳。

（四）绞车钢丝绳的管理与维护

（1）加强对钢丝绳的检查，每天至少1次。

发现特殊情况，应增加检查次数。

绞车操作工发现异常情况应及时汇报。

（2）加强井巷维护，发现淋水要积极汇报处理，使水流人排水沟，避免顺轨道淌水腐蚀钢丝绳。

（3）轨道要干净整洁，地辊布置合理，间隔适当，保持地辊齐全完好，转动灵活，润滑良好，若有损坏，及时更换，避免钢丝绳直接磨轨道和轨枕。

（4）加强钢丝绳涂油，选用合格的专用钢丝绳油，每月至少应涂油1次。

涂油前，应充分做好准备工作。

首先清除钢丝绳上的油垢结块，擦净钢丝绳上的淋水。

钢丝绳的涂油方法有以下几种：

（1）人工刷涂法，用手或刷将钢丝绳油涂抹或刷在慢速运行的钢丝绳上；

（2）压力喷射法，用压缩空气将熔化后的钢丝绳油喷洒到缠绕在滚筒上的钢丝绳上；

（3）煮油法，设置专门的钢丝绳煮油池，把绳放入，再适当加温至70℃～80℃进行煮泡几天，使绳芯充分吸油。

第三节安全保护装置

一、深度指示器 

深度指示器是煤矿提升绞车的一个很重要的装置。

它除了向绞车操作工指示提升容器在井巷（或井筒）中的相对位置外，其上还要安装有一些保护装置，能对绞车进行过卷保护、限速保护及深度指示器失效保护等。

深度指示器主要形式有机械牌坊式、圆盘式和数字式三种。

我国多数使用机械牌坊式和圆盘式，而数字式深度指示器，只有在个别引进的提升绞车上使用。

下面以常用的机械牌坊式深度指示器和圆盘式深度指示器为例，介绍其组成与工作原理。

（一）牌坊式深度指示器

牌坊式深度指示器由4根支柱13，2根丝杠5，2个限速圆盘15，数对齿轮和蜗轮副16等组成，如图4—8所示。

绞车主轴的旋转运动经传动系统传给2根垂直丝杠5，带动装有指针的螺母14上下移动，通过标尺的刻度，指示出提升容器的位置。

当提升容器接近停车位置时，通过凸块撞针9就敲击信号铃10，同时在信号拉条7旁边的杆上固定着减速开关8，当信号拉条上的角板碰上减速开关，绞车就进行减速，直至停车。

当提升容器过卷时，螺母14上的碰铁就使过卷开关11动作，实现安全制动。

为更精确地反映提升容器在停车前的位置，有的深度指示器还装有精针指示装置；

对于摩擦式绞车，为解决提升钢丝绳在绞车滚筒上容易发生相对滑动造成指示不准的缺陷，又装设了自动调零装置等。

机械牌坊式深度指示器优点是：

指示直观清楚、工作可靠、维护方便，因而使用较为广泛。

其缺点是：

体积较大，不便于实现绞车远距离控制。

（二）圆盘式深度指示器

圆盘式深度指示器的传动是通过减速器低速轴带动。

传动装置上装有2个圆盘，并装有限速轮块和限速板。

在提升容器接近地面井口减速位置时，圆盘上的撞块碰撞减速开关，使电铃发出声响信号。

限速板上装有防止过卷开关，可实现过卷保护。

传动装置上装有发送自整角机，当转动时，可发出信号使装在深度指示器盘上的接收自整角机相应转动，传动齿轮带动指示针转动，在圆盘上显示出提升容器的相应位置。

为了精确地指示出提升容器的位置，在接收自整角机的轴上直接装有一个刻有标记的有机玻璃罩，通过两对齿轮传动作为精针，较精确地指示出提升容器绞车操作工的位置。

二、绞车各种保护装置

提升绞车按规定要求必须装设下列保险装置：

防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠电压保护装置、限速装置、闸瓦过磨损保护装置、松绳报警装置、满仓保护装置和深度指示器失效保护装置及绞车后备保护装置等。

滚筒直径在0．8m及其以下的绞车，由于绞车结构简单，运行速度较慢，一般都没有上述保险装置，其他绞车根据不同的使用要求设置不同类型和数量的保险装置。

下面就对上述绞车保险装置进行简单介绍。

（一）防过卷装置

当提升容器超过正常终端停车位置0．5m时，过卷保护装置动作，切断主电动机电源，并使保险闸动作，实现保险制动。

过卷装置传感元件一般采用行程开关，除在深度指示器上装设外，在井巷内也要装设，以起到双重保护的作用。

（二）防过速装置

当绞车提升速度超过最大提升速度15％时，过速保护装置就会自动起作用，切断主电动机电源，并实现保险制动。

滚筒直径为1·

2m～1．6m的老式绞车都没有过速保护装置，在防爆液压绞车上装有离心球式过速保护装置。

（三）限速保护装置

对于提升速度超过3m／s的绞车，必须装设限速保护装置，以保证提升容器到达终端停车位置前（即减速阶段）的速度不超过2m／s。

限速装置有机械式和电气式两种，机械限速装置结构较为复杂，灵敏度及准确度较差，所以目前主要采用电气限速装置。

（四）过负荷和欠电压保护装置

过负荷（即过电流）继电器直接串接在主电路或电流互感器二次电路中，当电机或其他设备发生故障使电动机电流大于整定电流值时（一般为额定电流的3倍），继电器动作便能切断电源，保证电气设备安全，避免事故扩大。

欠电压保护装置在电源开关柜内，当电源电压向下波动超过规定值，使电源开关自动脱扣跳闸，并买现安全制动。

（五）闸瓦过磨损保护装置

制动闸闸瓦过磨损后，会降低制动闸的制动力矩，甚至会使绞车制动失灵。

此装置就是在制动闸上加上闸瓦磨损开关，其常闭触点串接于绞车安全回路中，当闸瓦磨损间隙超限时，则常闭触点断开，安全回路断电，绞车实现安全制动。

（六）松绳报警装置

斜巷绞车运行中因故障出现松绳，极易发生松绳冲击，即提升容器被卡阻导致暂停或慢行，而提升机却继续运转造成松绳，松绳后的提升容器又突然活动，快速下滑，很容易造成断绳跑车事故。

松绳报警保护装置，就是在钢丝绳松弛时能发出声光信号报警或经延时后使绞车安全回路断开，实行安全制动的装置：

缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并串接于安全回路中。

（七）满仓保护装置

箕斗提升的井口煤仓应装设满仓保护装置，仓满时能报警或自动断电。

防止移动箕斗卡在卸载曲轨上，使提升钢丝绳松绳。

（八）深度指示器失效保护

当深度指示器的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并使保险闸动作。

三、小型绞车操作台

小型绞车操作台常有下列指示仪表和操作开关：

（一）电流表和电压表

电流表和电压表用以指示绞车主电动机供电电压和运行中负荷电流情况。

电压过低或过高不得强行开车。

运行中电流表指针突然指向大数值或抖动，说明提升容器运行中受到卡阻，造成阻力增大或脱轨掉道及电气设备正处于危险的运行状态，应施行紧急保险制动。

（二）压力表

压力表包括气压表和液压表，用以监视供油、供气、供水、压力是否正常。

压力过低，使绞车不能正常运转，压力过高也不是一种正常状态，可能是绞车运行受阻，也可能是气、液系统不畅，需停车检查处理。

（三）温度表

温度表包括水温度表、油温度表和重要轴承温度表。

温度过高可使绝缘老化，热交换性能变坏，润滑性能下降，甚至引起油液燃烧或爆炸事故。

因此，温度过高必须引起重视，及时采取降温措施。

（四）信号指示灯

各类红绿信号灯可指示绞车各类设备和装置目前的工作状态，以便于绞车操作工及时掌握设备运行情况。

（五）操作按钮

操作按钮供操作各种设备开动、停止或发送信号指令使用。

（六）过卷恢复开关

深度指示器和井巷内所设的过卷保护开关动作后，为了处理事故，使绞车临时恢复开车，就必须通过过卷恢复开关，使原来过卷保护开关在安全回路中的保护接点临时接通。

待事故处理完毕后，过卷恢复开关应解除，使原过卷开关仍起到过卷保护的作用。

（七）脚踏紧急制动开关

绞车运行中发现紧急情况或收到紧急停车信号后，可脚踏此开关，使安全回路断电，实现紧急制动。

第四节制动装置

第五节：

轿车安全操作

一上下山轿车的安全操作

二调度轿车的安全操作小绞车司机操作规程

1.一般规定

调度轿车司机必须经过培训，熟练掌握绞车的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。

经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。

绞车司机负责绞车的操作及安全设施的维护保养工作。

信号联系要清晰可靠，信号不清楚不得开车。

（一）开车前的检查

1.检查小调度轿车的安装固定应平稳牢固。

2.各部零件是否齐全、各部位紧固件是否齐全完整，螺丝不得松动及缺损。

3.检查绞车制动闸和工作闸，闸带必须完整无裂纹，磨损余厚不得小于4mm，铜或铝铆钉不得磨闸轮，闸轮表面应光洁平整，无明显沟痕，无油泥.各部螺栓、销、轴、拉杆螺栓及背帽、限位螺栓等完整齐全，无弯曲、变形；

施闸后，闸把位置在水平线以上30°

～40°

。

4.检查钢丝绳：

要求无弯折、无硬伤、无打结、无严重锈蚀，断丝不超限；

在滚筒上绳端固定牢固，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳、爬绳现象；

松绳至终点，滚筒上余绳不得少于3圈；

5.保险绳直径与主绳直径应相同，并连结牢固，护绳板可靠稳固。

6.信号装置必须声光兼备，声音清晰，准确可靠。

7.检查电气设备应完好，各操作手把是否灵活可靠。

8.检查矿车的插销、链环应齐全、完好、可靠。

试转：

调度轿车司机送开关电源，按下启动按钮，松开离合闸，压紧制动闸，启动绞车空转，小绞车应无异常响声和震动，无甩油现象。

9.严格遵守“行车不行人，行人不行车”制度。

严禁人员跟车或蹬钩上、下车。

（二）运行

（1）听到清晰、准确的信号后，首先应打开红灯，向行人示警；

闸紧制动闸，松开工作闸j按信号指令方向启动绞车空转。

（2）缓缓压紧工作闸把，同时缓缓松开制动闸把，使绞车滚筒慢转，平稳启动加速，最后压紧工作闸把，松开制动闸，达到正常运行速度。

　　（3）操作工必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面操作；

严禁一手开车，一手处理爬绳。

　　（4）下放矿车时必须反转电动机，与把钩工配合好，随推车随放绳，不准松绳，以免车过变坡点，突然加速崩断钢丝绳，更不得无电运行放飞车。

　　（5）工作中禁止两个闸把同时闸紧，以防烧坏电动机。

　　（6）如遇启动困难时，应查明原因，处理好后再开车，不准强行启动。

（三）运行

（1）绞车运行中，绞车操作工应集中精力，注意信号，观察钢丝绳，手不离闸把，如收到不明信号应立即停车查明原因。

（2）绞车运行中操作工不得与他人交谈。

　　（3）注意绞车各部情况，如发现下列情况时，必须立即停车，采取措施，待处理好后再运行。

　　①有异响、异味、异状；

　　②钢丝绳异常跳动，负载增大，或突然松弛；

　　③稳定绞车支柱有松动现象；

　　④有严重咬绳、爬绳现象；

　　⑤电动机单向运转或冒烟；

　　⑥突然停电或有其他险情时。

（四）注意事项

１.严格按信号操作，信号不清不开车，神志不清不上岗，不准由非司机人员代替上岗；

２.启动前必须看清钢丝绳是否松绳太多，否则应拉紧至适当程度；

３.启动时，松闸与紧闸必须平稳过渡，不得猛松狠闸。

向下运行时，松绳速度与推车速度相等，不得松绳太多，防止在过变坡点时，造成严重的松绳冲击，甚至发生断绳跑车事故；

４.正常运行中，两手应不离开制动手把，精力集中，严禁与他人交谈；

５.运行中应密切注意排绳情况。

钢丝绳不得有打结、扭绕、堆挤现象，绞车不得有跳动扭摆情况。

注意电动机的运行声响，发现异常立即停车；

６.下放重物时，严禁电动机不给电松闸放飞车；

７.电动机运转后，严禁两个刹车手把同时刹住。

同时也严禁在两个刹车手把处于刹车位置时，按动启动按钮；

四、停车后的要求：

１.停车后，若较长时间不用，应切断电源，闸死滚筒；

２.检查紧