三层电梯自动控制 七路流水灯控制Word文档格式.docx

三层电梯自动控制 七路流水灯控制Word文档格式.docx

《三层电梯自动控制 七路流水灯控制Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三层电梯自动控制 七路流水灯控制Word文档格式.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

楼层呼叫按钮：

一层一个：

上。

二层两个：

上、下。

三层一个：

、下。

轿厢内呼叫按钮三个：

一层，二层，三层。

到达指定楼层电梯停留10秒。

电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。

20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。

当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；

当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。

2、七路流水灯控制。

由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。

其中包含这种花色：

第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒四号灯亮。

第五秒3、5号灯亮，第六秒2、6号灯亮，第七秒1、7号灯亮。

二、方案设计与论证

此次课程设计是电气控制与PLC原理及应用课程的实际应用，两个设计任务的具体要求中都运用了课程中所学的基本电路：

起保停、自锁、互锁、单脉冲电路等，通过各个基本电路的连接，最终能够满足基本的要求，再通过对基本电路的拓展，就可以实现部分设计的附加功能。

三层电梯控制：

按下启动按钮后，再按下复位按钮，此时无论电梯在哪一楼层，立刻回到1楼，实现上电复位；

待电梯停到1楼后，1楼指示灯亮，表明此时电梯停在1楼，电梯等待呼叫，若箱内呼叫去2或3楼，电梯立刻上升，电梯上升时，上升指示灯亮，表明电梯正在上升，到达2楼或3楼时，电梯停止，2楼或3楼指示灯亮，电梯停留10秒；

停留期间若有楼层呼叫，等10秒到，电梯行往呼叫楼层，若无楼层呼叫，再等20秒，电梯自动返回1楼；

当电梯停在1楼时，2楼和3楼同时呼叫电梯，电梯上升至2楼后，箱内呼叫3楼、1楼，2楼停10秒后电梯继续上升，到3楼后，箱内呼叫2楼、1楼，电梯停10秒后开始下降，至2楼时，电梯停10秒，然后继续下降至1楼。

这些功能可以通过TIM来计时和电机的正反转来表示电梯的上升与下降，行程开关常开闭合表示电梯到达某楼层等基本电路来实现这些功能。

七路流水灯控制：

一共有四个花色，第一种花色为题目要求花色，第二种为跳跃式流水灯，第一秒1号灯亮，第二秒3号灯亮，第三秒5号灯亮，第四秒7号灯亮。

第五秒6号灯亮，第六秒4号灯亮，第七秒2号灯亮。

第三种花色为第一秒1号灯亮，第二秒1，2号灯亮，第三秒1,2，3号灯亮，第四秒1,2,3,4号灯亮。

第五秒1,2,3,4,5号灯亮，第六秒1,2,3,4,5,6号灯亮，第七秒1，2,3,4,5,6，7号灯亮。

第四种花色为依次前七号全亮，然后依次灭掉。

三、电路设计与参数计算

三层电梯自动控制

1、I/O分配表

输入

00000

启动按钮SB1

00010

三楼行程开关SQ3

00001

一楼上呼叫SB2

00011

停止按钮SB9

00002

二楼上呼叫SB3

00100

开门按钮SB10

00003

二楼下呼叫SB4

00101

关门按钮SB11

00004

三楼下呼叫SB5

00102

开门到位开关SQ4

00005

到一楼按钮SB6

00103

关门到位开关SQ5

00006

到二楼按钮SB7

00104

红外传感开关

00007

到三楼按钮SB8

00105

报警求救信号SB12

00008

一楼行程开关SQ1

00106

压力传感器

00009

二楼行程开关SQ2

输出

01000

电机向上KM1

01100

一楼上呼叫灯L7

01001

电机向下KM2

01101

二楼上呼叫灯L8

01002

电梯在一楼L1

01102

二楼下呼叫灯L9

01003

电梯在二楼L2

01103

三楼下呼叫灯L10

01004

电梯在三楼L3

01104

开门继电器KM3

01005

一层按钮灯L4

01105

关门继电器KM4

01006

二层按钮灯L5

01106

报警信号L11

01007

三层按钮灯L6

01107

超重报警L12

2、PLC外部接线图

3、梯形图

置位按钮SB1

启动按钮SB8

置位按钮SB2

置位按钮SB3

复位按钮SB10

置位按钮SB4

跳转按钮SB11

置位按钮SB5

跳转按钮SB12

置位按钮SB6

跳转按钮SB13

置位按钮SB7

00107

跳转按钮SB14

输出信号灯L1

输出信号灯L5

输出信号灯L2

输出信号灯L6

输出信号灯L3

输出信号灯L7

输出信号灯L4

四、仿真过程与仿真结果

三层电梯自动控制设计结果：

按下启动按钮，启动整个电路。

再按下复位按钮，电梯从其他楼层回一楼（电梯不在1楼）。

待电梯到达1楼时，1楼指示灯亮，表示此时电梯停在1楼。

如果有人在一楼，他想去2楼或3楼，他可以按下轿厢内的去2楼或3楼按钮，电梯开始上升至2楼（3楼），上升过程中，上升指示灯亮，它会在2楼（3楼）停10秒，上升指示灯灭，等待其他楼层呼叫或本楼层的指示；

或者其中一人去2楼，一人去3楼，电梯先上升至2楼，停10秒后继续上升至三楼；

停留的10秒期间，如果2楼有人想去1楼，他按下箱内去1楼按钮，电梯还是会先去三楼，去三楼后再直接去1楼；

但是到3楼后，如果3楼有人想去2楼，电梯在3楼停10秒后，先下降至2楼停10秒，然后再去1楼，如此循环。

当电梯在1楼时，3楼呼叫，电梯直接去3楼，电梯上升还没到二楼，若2楼呼叫，电梯会在2楼停下，同样当电梯停在三楼时，1楼呼叫，电梯刚开始下降还没到2楼时，2楼人呼叫电梯会在2楼停下，在二楼时人若按下与电梯运行方向相反的楼层，电梯不会动，等到先到达之前的楼层后，电梯再去该楼层。

同样电梯停在3楼时也能达到类似的效果。

若在2、3楼层停留10秒后，无任何呼叫信号，电梯自动返回1楼，返回过程中不能呼叫。

五、结论与心得

今年，我已经是一个大三的学生了，此次的课程设计和去年的电子课程设计以及电力电子课程设计，有很大的区别。

电子课程设计中，我学会Multisim的仿真软件，在进行电子课程设计的过程中，更多注重的是电子元件的应用，只要掌握了这个电子元件的原理，我们就能掌握它的应用，但是PLC课程设计不同，可能是由于课程的性质不一样，PLC注重的是控制要求和基本功能电路，只有对控制要求有一个深刻的认识以及对基本功能电路的原理掌握之后，我们就可以根据基本功能电路自身功能的拓展来完成一些自动控制。

这些正是PLC课程设计最吸引我的地方，通过学习了PLC课程之后就对这门课产生了浓厚的学习兴趣，它与生活息息相关，学好了它可以用来造福人类。

在进行这次的课程设计中我遇到了很多的麻烦，刚开始按照老师所教的最基本的电路编好程序后，等到去实验室去验证设计结果时，发现了很多问题，不仅基本问题不能实现，而且电路有的都不通，这让我刚开始摸不到窍门，后来我发现，传送完程序后要点击运行，否则PLC不会工作；

在修改程序的时候，会无意中发现更好的程序语句，这时，我会很高兴。

在进行PLC课程设计时，我发现在思考电路功能时一定要思考全面，否则它的某些功能实现不了，而且基本功能有的都不能很好的执行。

就和我刚开始一样，一开始时，我设计的程序在运行时，电梯和小车都是按照从其他工位返回来设计的，即在1楼或1工位都会等指定时间后，它才会行往呼叫楼层或工位，这就是设计时考虑问题不全面，我们都希望，刚接通电路后，电梯或小车等到呼叫信号立即行往呼叫位，不做停留，等它从其他位回来后，它才会等停留时间过了再去呼车位。

这次的课程设计我不仅学会了使用了CX-Programmer软件，而且它培养了我的动手、全面思考问题的能力。

在编写和修改程序时也必须要有耐心，因为程序很长，而且很容易因一个很小的难发现的错误导致实验的不成功，此时就必须考验一个人的耐心了，耐心不够，不可能找到错误，而且也很难再重新编写程序。

它也教会了我们团队协作的能力，如果靠一个人去完成这样两个设计，困难可想而知有多大。

就这样，这次的课程设计结束了，我希望以后还能有更多的这样的课程设计，它很锻炼一个人的各方面能力，而且它是理论联系实际，注重知识应用的实践活动，我们不能光学习课本中的知识而不去应用。

我也不会放松理论知识的学习，如果理论知识学不好，那么实践也不会成功的！

我会全力以赴的做好一切！

六、参考文献

1、程周主编《电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）》电子工业出版社

2、王兆义主编《可编程控制教程》机械工业出版社

3、魏志精主编《可编程控制器应用基础[M]》电子工业出版社

4、迟之鑫主编《可编程序控制器应用基础》人们邮电出版社

5、毛臣健等编《电气控制与PLC原理及应用》电子工业工业出版社

6、胡学林主编《可编程控制器应用技术》高等教育出版社

7、郑瑜平主编《可编程序控制器》北京航空航天大学出版社