基于PLC小车自动往返控制Word文档格式.docx

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相关理论知识

一、电动机继电器控制线路

二、PLC基本知识

任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。

本案例需要8个输入点，

2个输出点，如表2-1所示。

表2-1PLC的I/O配置

输入设备输出设备

输入继电器

代号功能代号功能

输出继电器

SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0

SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1

SB3反向启动按钮X2

SQ1右行限位开关X3

SQ2左行限位开关X4

SQ3右行极限位开关X5

SQ4左行极限位开关X6

FR热继电器X7

二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。

重点提示

1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。

2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。

3．绘制原理图要完整规范。

图2-1plc系统接线原理图

三、安装与接线

1．材料准备：

根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。

（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。

（2）检测元器件的质量好坏。

（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。

表2－2材料清单

序号分类名称型号规格数量备注

1工具电工工具1套

2万用表DT9205A型1块

3可编程序控制器FX3U-32M1台

4计算机自定1台

5编程软件GXDeveloper81套

6配电盘500MM×

700MM1块

7器材导轨C450．5米

8自动断路器DZ47-63/3PC631只

9自动断路器DZ47SC201只

10熔断器RT18-325只

11接触器CJX1-92只

12三相异步电动机JW-63141台

13按钮LA4-3H1只

14行程开关JLXK1-1114只

15端子排D-201根（20节）

16铜塑线BVR/2.5MM210米主电路

17铜塑线BVR/1MM225米控制电路

18紧固件螺钉（型号自定）若干

耗材

19线槽25mm×

35mm若干

20号码管若干

2．安装与接线

将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。

（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。

四、程序设计

1．过载保护：

当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。

2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。

3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。

梯形图程序

小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。

图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序

五、程序输入与调试

熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；

按照被控设备的要求进行调

试、修改，达到设计要求。

利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。

选择COM方法：

打

开电脑设备管理器，查看端口数值。

写入PLC,达到以下设计要求：

1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小

车右行；

2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小

车左行；

3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。

4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

1．通电前检查电路的正确性，确保通电成功。

2．调试程序符合控制要求。

3．注意人身和设备的安全。

任务完成，仔细检查,客观评价,及时反馈

六、工作任务评价

1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。

2、其他小组提出的改进建议：

3、小组评估与总结:

4、教师评估:

5、各小组对工作岗位的“6S”处理

在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、

整顿、清扫、清洁、安全、素养”；

归还所借的工量具和实习工件。

6、评价表

学校

评价表

班级：

___________

学习领域：

PLC与电动机控制技能指导教师：

__________

学习情景：

电动机正反转控制

小组：

任务二：

PLC与电动机正反转控制日期：

姓名：

评

评价方式

得

价

项

评价标准评价依据

学生

自评

小组

互评

教师

评价

权

重

分

小

目15%60%25%

计

1.出勤0.3

1.遵守企业规章制度、劳动纪

2.工作态度律

职

业

素

养

2.按时按质完成工作任务

3.积极主动承担工作任务，

勤学好问

4．人身安全与设备安全

3.劳动纪律

4.团队协作

精神

5．工作岗位6S完成情况

1.熟练制作PLC的I/O分配表

0.5

1.操作的准

2.掌握基本指令的用法

专

能

力

确性和规范

3.PLC熟练运用编程软件进

性

行编程设计

2.工作页或

4.会独立进行程序的输入与

项目技术总

调试

结完成情况

5.正确选择电器元件与质量

3.专业技能

检测

任务完成情6.独立完成线路的安装与调

试况

7.具有较强的信息分析处理

能力

0.2

1.在任务完成过程中能提出1.方案的可

创

自己的有一定见解的方案行性及意义

新

2.在教学或生产管理上提出２.建议的

建议，具有创新性可行性

合