基于PLC小车自动往返控制Word文档格式.docx

1、相关理论知识一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识任务解决方案一、根据控制要求，首先确定 I/O 的个数，进行 I/O 的分配。本案例需要 8 个输入点，2 个输出点，如表 2-1 所示。表 2-1 PLC 的 I/O 配置输 入 设 备 输 出 设 备 输入继电器代 号 功 能 代 号 功 能输出继电器SB1 停止按钮 X0 KM1 正向运行接触器 Y0SB2 正向启动按钮 X1 KM2 反向运行接触器 Y1SB3 反向启动按钮 X2SQ1 右行限位开关 X3SQ2 左行限位开关 X4SQ3 右行极限位开关 X5SQ4 左行极限位开关 X6FR 热继电器 X7二、根据控制要求分析，设计并

2、绘制 PLC系统接线原理图，如下图 2-1 所示。重点提示1 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能， PLC外部硬件也具备互锁电路。2 PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过 220V，或设置外部中间继电器。3 绘制原理图要完整规范。图 2-1 plc 系统接线原理图三、安装与接线1材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表 2-2 所示。（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。（2）检测元器件的质量好坏。（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少 I/O 的点数，以降低硬件的成本。表 22 材料清单序号 分类 名称 型号规格 数量 备注1 工具 电工工

3、具 1 套2 万用表 DT9205A型 1 块3 可编程序控制器 FX3U-32M 1 台4 计算机 自定 1 台5 编程软件 GX Developer 8 1 套6 配电盘 500MM 700MM 1 块7 器材 导轨 C45 05 米8 自动断路器 DZ47-63/3P C63 1 只9 自动断路器 DZ47S C20 1 只10 熔断器 RT18-32 5 只11 接触器 CJX1-9 2 只12 三相异步电动机 JW-6314 1 台13 按钮 LA4-3H 1 只14 行程开关 JLXK1-111 4 只15 端子排 D-20 1 根（20 节）16 铜塑线 BVR/2.5 MM2

4、10 米 主电路17 铜塑线 BVR/1 MM2 25 米 控制电路18 紧固件 螺钉（ 型号自定） 若干耗材19 线槽 25mm 35mm 若干20 号码管 若干2安装与接线将所有元件装在一块配电板上， 做到布局合理、 安装牢固、 符合安装工艺范。（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（ 图片）。四、程序设计1过载保护：当电动机过载时，热继电器 FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。2程序中注意 Y0 和 Y1 的软件互锁，硬件接线中也作 KM1和 KM2的互锁。3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。梯形图程序小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图 2-2 所示。图 2-2 电

5、动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件， 能正确将编制的程序输入 PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择 COM端口。选择 COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。写入 PLC,达到以下设计要求：1、按下正转启动按钮 SB2 正转接触器 KM1线圈得电吸合 电动机正向连续运转 小车右行；2、按下反转启动按钮 SB3 反转接触器 KM2线圈得电吸合 电动机反向连续运转 小车左行；3、按下停止按钮 SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。1 通电前检查电路

6、的正确性，确保通电成功。2 调试程序符合控制要求。3 注意人身和设备的安全。任务完成，仔细 检查, 客观评价, 及时反馈六、工作任务评价1、各小组派代表展示（利用投影仪） 任务完成效果，接受全体同学的检阅。2、其他小组提出的改进建议：3、小组评估与总结 :4、教师评估 :5、各小组对工作岗位的“ 6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后， 各小组必须对自己的工作岗位进行 “整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养” ；归还所借的工量具和实习工件。6、评价表学校评价表班级： _学习领域： PLC与电动机控制技能 指导教师： _学习情景： 电动机正反转控制小组：任务二： PLC与电动机正反转控制 日

7、期： 姓名：评评价方式得价项评价标准 评价依据学生自评小组互评教师评价权重分小目 15% 60% 25%计 1. 出勤 0.31. 遵守企业规章制度、 劳动纪2. 工作态度 律职业素养2. 按时按质完成工作任务3. 积极主动承担工作任务，勤学好问4人身安全与设备安全3. 劳动纪律4. 团队协作精神5工作岗位 6S 完成情况1. 熟练制作 PLC的I/O 分配表0.51. 操作的准2. 掌握基本指令的用法专能力确性和规范3. PLC 熟练运用 编程软件进性行编程设计2. 工作页或4. 会独立进行程序的输入与项目技术总调试结完成情况5. 正确选择电器元件与质量3. 专业技能检测任务完成情 6. 独立完成线路的安装与调试 况7. 具有较强的信息分析处理能力0.21. 在任务完成过程中能提出 1. 方案的可创自己的有一定见解的方案 行性及意义新2. 在教学或生产管理上提出 . 建议的 建议，具有创新性 可行性合