DE9000FG集装货物车辆检查系统文锦渡项目扫描控制分系统操作手册.docx

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DE9000FG集装货物车辆检查系统文锦渡项目扫描控制分系统操作手册

DE9000FG集装货物/车辆检查系统文锦渡项目

扫描控制分系统操作手册

1扫描控制分系统概述

扫描控制分系统是负责控制整个机电设备安全运行的核心。

通过对扫描控制分系统的正确操作，能进行设备的初始化上电，并能根据现场实际情况对系统进行控制模式、扫描模式及运行模式的状态切换，以顺利完成对被检车辆的扫描。

2扫描控制分系统中控程序的操作

中控程序在产品出厂时已安装设置完毕，扫描控制分系统启动后，即在可编程逻辑控制器中自动运行，中控程序通过触摸屏作为人机交互界面，显示包括牵引车、防护门、盖板、加速器等设备的状态，及故障等信息，可以随时监视和了解现场的情况。

有关中控程序的启动、显示界面、模式转换和操作流程介绍如下：

2.1中控程序的初始化操作流程

当扫描控制站机柜上电后，可编程逻辑控制器启动（PLC上电、CPU上的拨码开关拨到RUN）。

PLC在每次启动的时候都会重新开始自动运行内部的中控程序，所以最简单的重新启动中控程序的方法就是重新启动PLC。

程序启动后首先将尝试与运行检查分系统的控制站（SCS）和图像采集站（DIAS）进行连接，连接成功后等待SCS的初始化命令。

当接收到了初始化命令（在SCS上点击初始化按钮并确定）后，TCS控制各配电分线箱给滑线、防护门及出入口设备等供电，检测所有地面的传感器是否正常，然后，进行找车，若找到的牵引车信息与在触摸屏上所设置的牵引车运行模式信息相同则将该找到车的信息报告给SCS，等待SCS的确认信息、从而进入维护控制模式；否则，程序将无法向下执行。

接收到了SCS的确认信息后，程序进入维护控制模式。

在整个TCS中控程序运行当中，如果与SCS或图像采集站网络通讯中断，则系统自动跳转到维护状态，停止出束，没有在定位点的牵引车仍然可以运行到定位点，程序会尝试重新进行连接和初始化。

在整个TCS中控程序运行当中，如果设备（牵引车、防护门、加速器等）发生故障，系统自动跳转到维护状态，停止出束，没有在定位点且运行正常的牵引车仍然可以运行到定位点，故障清除后，可进行运行状态的切换（维护－>手动－>自动）。

在整个TCS中控程序运行当中，如果发生牵引车丢失故障（找到的牵引车信息与在触摸屏上所设置的牵引车信息不相符）则TCS控制各配电分线箱给滑线、防护门及出入口设备等断电，使各设备停止运行，停止出束，故障清除后，需在SCS上先断开与TCS连接，再接通与TCS的连接，重新进行初始化操作。

2.2中控程序的操作界面

1）正常运行状态界面

正常运行状态界面主要是动态显示现场的牵引车、防护门、盖板、加速器等设备的信息。

除了上面用于界面切换的按钮以外，现场流程界面主要分为两部分――位于上半部分的“工作状态示意图”和位于下半部分的“文字信息显示”。

“工作状态示意图”用来动态显示牵引车、防护门、盖板、加速器等这些设备的运行状态。

其中，位于加速器两侧的黄色的竖线表示防护门的状态，如图1-1所示的情况表示前、后防护门都已经关闭，完全封闭了通道，当黄线处于半开半关状态时，则表示防护门正处于运行中（正在打开，或者正在关闭），如果黄线已经不再遮挡通道，则说明防护门已经完全打开；牵引车的位置也显示在界面上，表示牵引车当前运行到的位置，但是需要注意的是，牵引车的准确状态需要从“牵引车状态界面”部分中获得；出束状态也显示在示意图中，当通道内有闪烁的红色虚线时，则表示加速器正在出束，没有则表示未出束，加速器的详细状态需从“文字信息显示”部分中获得。

图1-1正常运行界面

“文字信息显示”部分提供系统当前的主要状态和信息。

显示的信息主要有：

●运行模式：

表示系统当前的牵引车运行模式，包括：

单车模式（一对牵引车：

1&2/3&4/5&6），双车模式（两对牵引车：

1&2，3&4/3&4，5&6/1&2，5&6）和三车模式（三对牵引车同时运行）。

●扫描模式：

表示系统当前的扫描模式，包括：

普通模式（即集卡扫描模式），大巴模式，轿车模式。

●扫描车数：

显示系统此次上电运行后共扫描的车数。

●能量模式：

表示加速器出束的能量模式，包括单能6MeV模式、单能9MeV模式和双能6/9MeV模式三种模式。

●加速器故障：

表示加速器是否正常工作。

●扫描状态：

表示当前扫描的状态，包括：

扫描开始，采集本底，束流等待，采集空气，开始扫描等。

●加速器通讯：

显示与加速器当前的通讯状态，包括：

正常、中断。

●DPC通讯：

显示与图像采集站当前的通讯状态，包括：

正常、中断。

●SCS通讯：

显示与系统控制站当前的通讯状态，包括：

正常、中断。

●CCM通讯：

显示电子学模块当前的通讯状态，包括：

正常、中断。

2）1#牵引车状态界面

1#牵引车状态界面主要用来显示1#牵引车的一些具体信息。

其中一些比较重要的信息有：

图1-21#牵引车的状态界面

●1#牵引车状态：

表示1#牵引车执行的命令，如：

A->B、B->C、C->D、等。

●1#牵引车位置:

表示1#牵引车当前所处的位置，如：

A点、AB区间、B点等；

●1#牵引车故障:

表示1#牵引车的故障，以16进制故障码的形式显示；

●1#牵引车模式：

表示1#牵引车当前的控制模式，包括：

本控（手动）、遥控（自动）。

3）与此类似，2#—6#牵引车状态界面主要用来显示2#—6#牵引车的一些具体信息。

比较重要的信息与1#牵引车状态界面所显示的相似（显示相应牵引车的状态、位置、故障信息和控制模式）。

4）模式选择界面：

模式选择界面提供给操作人员根据现场实际情况（哪几对配对牵引车参与系统运行）在触摸屏上进行运行模式选择的人机交互界面。

图1-3密码输入界面

点击位于触摸屏上部的“模式选择”按钮，先进入密码输入界面，如图1-3。

在密码输入界面输入密码“12345”，点击“确定”后再点击位于触摸屏上部的“模式选择”按钮才能进入模式选择界面，如图1-4，从而进行牵引车的运行模式选择。

操作人员根据现场实际情况（哪几对配对牵引车参与系统运行）在触摸屏上进行运行模式选择（单车模式：

1&2车；单车模式：

3&4车；单车模式：

5&6车；双车模式：

1&2，3&4车；双车模式：

3&4，5&6车；双车模式：

3&4，5&6车；三车模式），再点击确认按钮。

图1-4模式选择界面

当接收到了初始化命令（在SCS上点击初始化按钮并确定）后，TCS控制各配电分线箱给滑线、防护门及出入口设备等供电，检测所有地面的传感器是否正常，然后，进行找车，若找到的牵引车信息与在触摸屏模式选择界面上所设置的牵引车运行模式信息相同则将该找到车的信息报告给SCS，等待SCS的确认信息、从而进入维护控制模式；否则，程序将无法向下执行。

5）界面切换

在程序运行过程中，点击位于触摸屏上部的按钮，可进行界面切换，进入相应的显示界面。

2.3模式切换操作

2.3.1控制模式切换

1）系统处于维护状态时，当各设备运行正常，与SCS、DIAS通讯连接正常，CCM运行正常，加速器就绪、无故障且未出束，任何区间无牵引车，所选择的配对牵引车（1&2或3&4或5&6）均在相同的定位点上，如果是双车或三车模式前、后摆渡车也均要在定位点且销定，出入口操作屏、前后防护门、出入口设备及校正装置能正常工作并在“自动”工作状态，系统允许向手动控制状态切换。

“手动模式”切换按钮亮，点击该按钮，则系统进入手动控制模式。

2）系统处于手动状态时，当各设备运行正常，与SCS、DIAS通讯连接正常，CCM运行正常，加速器就绪、无故障且未出束，任何区间无牵引车，所选择的配对牵引车（1&2或3&4或5&6）均在相同的定位点上，如果是双车或三车模式前、后摆渡车也均要在相同的定位点且销定，出入口操作屏、前后防护门、出入口设备及校正装置能正常工作并在“自动”工作状态，前、后防护门关闭且其内无牵引车，系统允许向自动控制状态切换。

“自动模式”切换按钮亮，点击该按钮，则系统进入自动控制模式。

3）系统处于自动状态时，当各设备运行正常，扫描区间（B、C点和BC区间）无牵引车，所选择的配对牵引车（1&2或3&4或5&6）均在相同的定位点上，如果是双车或三车模式前、后摆渡车也均要在相同的定位点且销定，系统允许向手动控制状态切换。

“手动模式”切换按钮亮，点击该按钮，则系统进入手动控制模式。

4）系统处于手动状态时，当与SCS通讯连接正常，各设备运行正常且没有牵引车叉臂在高位时，系统允许向维护控制状态切换。

“维护模式”切换按钮亮，点击该按钮，则系统进入维护控制模式。

5）系统处于维护状态且加速器未出束，允许切换离线；或者系统处于手动或自动状态，加速器未出束，任何区间无牵引车，所选择的配对牵引车（1&2或3&4或5&6）均在相同的定位点上，如果是双车或三车模式前、后摆渡车也均要在相同的定位点且销定，前、后防护门关闭且其内无牵引车，系统允许切换离线。

“离线”切换按钮亮，点击该按钮并确定，TCS控制各配电分线箱给滑线、前后防护门及出入口设备等断电，系统离线。

2.3.2扫描模式切换

1）向普通（集卡）或大巴扫描模式切换条件：

系统初始化运行模式确认后，有一对牵引车在A点且叉臂在低位。

2）向轿车扫描模式切换条件：

系统初始化运行模式确认后，A至D区间只有A点有一对牵引车且叉臂在低位。

3）扫描模式切换步骤：

当满足上述切换条件后，用钥匙将车辆上载区处引导操作盒上的“大巴、普通、轿车”三位选择开关拨到所要切换的模式，且按下该模式按钮灯上的按钮，该模式按钮灯上的灯开始闪烁、SCS上弹出相应的模式切换请求确认对话框，操作人员在SCS上确认后该模式按钮灯上的灯常亮，之前模式的按钮灯上的灯变暗，完成系统扫描模式的切换。

图1-5引导盒布置图

2.3.3扫描控制操作流程

1）当系统处于自动状态时:

a）当牵引车在A点，SCS界面上“上载”按钮点亮时，系统操作员确认上载区已有车辆做好上载准备且检入站已将该车辆信息检入，则进行上载确认操作（点击“上载”按钮），车辆上载区处引导盒上的“上载”按钮灯亮；b）当引导盒上的“上载”按钮灯亮，引导员确认被检车辆已正确开至车辆上载区、已松手闸挂空挡且司机已下车，则按下“上载”按钮，系统进行上载操作（入口间隙盖板打开，位于A点的一对牵引车叉臂同时顶升，将被检车辆前轮顶起）；c）当引导盒上的“前进”按钮灯亮，引导员确认被检车辆已正确上载，则按下“前进”按钮，系统进行前进准备操作（车道盖板关闭、前防护门打开）；d）当牵引车在A点，SCS界面上“前进”按钮点亮时，系统操作员确认上载区已完成车辆上载且车道盖板关闭、前防护门打开，则进行前进确认操作（点击“前进”按钮）；e）当牵引车在c点，SCS界面上“下载”按钮点亮时，确认下载区无车（司机已将下载区的被检车辆开走），则进行下载确认操作（点击“下载”按钮）；中控程序将自动控制系统的运行即整个扫描检查流程。

2）当系统处于手动状态时，操作人员需要手动控制扫描检查的整个流程：

当配对牵引车（1&2或3&4或5&6）位于A点，进行上载确认操作，集卡上载后手动控制前门打开，手动控制配对牵引车向B点前进。

当牵引车到达B点后，手动控制前、后门关闭，手动控制配对牵引车向C点前进，同时自动出束扫描、出图。

当牵引车到达C点后，进行下载确认操作，手动控制后门打开,后间隙盖板自动打开到位，手动控制配对牵引车向D点前进.

当牵引车到达D点后，单车模式时集卡卸载后手动控制前、后门打开，手动控制配对牵引车回退到A点；双车或三车模式时集卡卸载后手动控制左、右后摆渡车到扫描通道（E点），手动控制配对牵引车向E点前进。

当配对牵引车到达E点（后摆渡车上）后，手动控制左、右后摆渡车到回程通道（F点）且锁定，再手动控制配对牵引车向G点前进，并最终控制配对牵引车返回到A点。

当配对牵引车回到A点，重新依次开始上述手动控制流程。

3）当系统处于