AHD比例型说明书Word下载.docx
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●输送机启动后，张紧力按照控制规律，由启动张紧力连续、平缓地降为运行张紧力（实现张紧力的柔性转换），确保胶带在理想状态下运行，减小胶带的冲击，提高胶带使用寿命；
●该装置设置现场、远程两种控制方式。
现场控制方式方便设备安装、调试及检修；
远程控制方式用于正常生产，在这种控制方式下，张紧装置与输送机集中控制实现信号交接，实现对张紧装置的远程自动控制。
2．工作可靠性方面
●整套装置的关键液压元件和电控元件均采用进口原装件，提高整套设备的工作可靠性及寿命；
●具有完善的设备运行状态检测和故障诊断功能（检测液压系统工作压力、胶带张紧力、系统故障报警等），保证设备的运行可靠性，提高了设备的可维修性；
●设置手动备用系统（选配），在主系统出现故障及系统维修时，由备用系统对胶带进行张紧，可保证不停机检修、维护。
二、张紧装置工作方式（控制方式）
张紧装置的工作方式（控制方式）分为：
现场手动、现场自动和远程控制三种。
1．现场手动方式用于设备的安装调试，此方式仅用于设备的调试，不可用于设备的运行。
2．现场自动方式用于张紧装置与输送机集中控制（以下简称中控）之间信号交接未建立情况下的设备运行。
3．输送机中控与张紧装置建立了信号交接后，转换控制方式旋钮到远控位置，张紧装置处于远程控制方式，可实现张紧装置的远程自动工作。
张紧装置的现场和远程控制方式由控制柜上的选择开关（自动/手动/远程）进行切换（选择）。
在文本显示器上可查看到上述三种工作方式的提示。
三、调试前准备工作
1．液压部分
●根据液压系统原理图（附件3）、设备安装示意图（附件5），连接泵站与张紧液压缸之间的高压胶管；
●根据第十部分（注意事项）的要求，通过加油滤网加注合适的液压油到油标顶位；
●旋转溢流阀调压手柄至全松状态；
●用充气工具检查蓄能器的充气压力，若充气压力小于4MPa，应及时补充氮气，使充气压力达到6MPa。
检查蓄能器充气压力时，应注意使张紧装置处于卸载状态。
说明：
张紧装置的卸载状态是指液压系统无压力，张紧力为零。
张紧装置由工作状态（液压系统有压力，张紧力不为零）转为卸载状态（参见第七部分）。
2．电气部分
参照电气接线图（参见附件4—电气系统图），连接电控箱与泵站端子排、电控箱与中控之间的电缆。
3．机械部分
●根据设备安装示意图（参见附件5），安装液压缸支架、张紧液压缸、固定滑轮组件、固定绳座等；
●所有滑轮处加注润滑油脂；
●张紧液压缸活塞杆套上护套。
四、张紧装置调试及试运行
按照第三部分要求，完成整套设备的调试前准备工作，同时保证所有连接正确无误，严格按照下面的要求逐步进行调试：
1．调试前的检查工作
✓油箱中液压油的油位；
✓所有截止阀是否处于正确工作位置；
✓溢流阀调压手柄是否处于全松状态；
✓高压胶管的连接是否正确；
✓地脚螺栓连接是否紧固；
✓所需润滑处是否加注润滑脂；
✓电气接线正确无误。
2．张紧装置上电
将断路器QS1、QS1拨到上电位置，观察控制面板是否有显示，若无显示，则按下急停按钮，使控制系统上电。
用万用表检查电气柜内所需的各种电压是否正确，柜内有无异味或者不正常现象发生。
3．张紧装置运行参数设定
按照第五部分（运行参数设定及操作）所叙述的参数设定方法，在文本显示器上，根据输送机的运行要求，设置合适的张紧力，如：
堆料启动张紧力、取料启动张紧力、堆料运行张紧力、取料运行张紧力、停机张紧力、尾车升降张紧力、张紧液压缸的缸径/杆径、倍率和控制精度（各机型所适用的张紧力参数不完全相同，根据触摸屏上提供的参数设置）。
参数设定时，根据设备性能参数表（参见附件1）进行缸径、杆径、倍率的设定。
控制精度通常设定为5KN。
各种张紧力的设定应根据输送机实际运行需要进行合理设置，但所设置的张紧力不能超出设备参数性能表（或设备铭牌）给出的张紧力调节范围。
在设备调试时（张紧钢丝绳未与输送机张紧小车连接），可以将堆料（或取料）启动张紧力设置为设备参数性能表（或设备铭牌）给出的最大张紧力，以便在设备调试时，测试设备的最大工作能力。
注意：
设备上电后应首先在触摸屏上进行运行参数设定，触摸屏提示的所有参数均应设置，否则控制系统无法正常工作。
4．张紧装置三种工作方式调试
4.1现场手动方式设备调试
1将断路器QS1、QS2拨到上电位置，松开急停按钮，用万用表检查电气柜内所需的各种电压是否正确，柜内有无异味或者不正常现象发生；
2将选择开关J置于手动位置，选择开关K置于打开位置；
3按下泵站启动按钮，首先观察电机的旋转方向是否与指示的方向相同，如果不同，应该立即按下泵站停机按钮，调换泵站电机任意两根动力线。
重新启动后，观察电机旋转方向。
旋转方向正确后，空运转10分钟，观察液压泵的运转是否正常，检查有无异常振动、噪音、发热以及整套液压装置有无泄漏等情况；
4交替按下油缸伸出和油缸缩回按钮（点动按钮），控制张紧液压缸往复动作，排出油缸中的气体；
来回动作几次，观察油缸伸缩的平稳性（若长时间液压缸无动作，可适当调高溢流阀的设定压力。
）；
5按下泵站停止按钮，停止泵站的运转。
在张紧液压缸缩回或者伸出动作时，不得停止泵站的运转；
6手动控制加压试验：
启动液压泵，按下油缸缩回按钮，使液压缸全部缩回。
此时，相应调节溢流阀调压机构，整定溢流阀设定压力到液压系统最高工作压力，松开油缸缩回按钮，观察保压性能。
此处溢流阀的设定压力为试验设定压力（液压系统最大工作压力），实际设定值应根据所需实际张紧力的大小来设定，设定方法见后面叙述。
4.2场自动控制方式设备调试：
1将选择开关J置于自动位置。
2按照第五部分（运行参数设定）所描述的参数设定方法，在人机界面上，根据设备现场运行的实际要求，设置合适的启动准备张紧力、启动完成张紧力、停机准备张紧力、停机完成张紧力、尾车升降张紧力（有尾车升降的机型）、张紧液压缸缸径/杆径及钢丝绳张紧倍率、控制精度等参数（若还有其它参数根据人机界面提示设置）；
3上述参数允许在设备的运行过程中进行修改或调整，如果需要修改上述参数，在触摸屏上点击相关的按钮进入对应的参数设置画面即可。
4按下触摸屏上的“启动准备”按钮，系统进入启动准备张紧力控制过程，当张紧力达到启动准备张紧力设定值，系统自动发送允许输送机启动信号给集控中心，触摸屏上的“当前反馈状态”位置将会显示“允许启动”；
5当输送机启动完成后，按下触摸屏上的“启动完成”按钮，系统进入启动完成张紧力控制过程，当张紧力达到启动完成张紧力设定值，触摸屏上的“当前反馈状态”位置将会显示“启动完成张紧力到达”，直到设备停机前或者发生故障，系统自动进入运行张紧力恒值控制工作状态，使运行张紧力始终保持在允许的误差范围之内；
6当输送机正处于运行状态，需要停机时，按下触摸屏上的“停机准备”按钮，系统进入停机准备张紧力控制过程，当张紧力达到停机准备张紧力设定值，触摸屏上的“当前反馈状态”位置将会显示“允许停机”，系统自动进入停机准备张紧力恒值控制工作状态，此时输送机可以安全停机。
7当输送机停机完成之后，按下触摸屏上的“停机完成”按钮，系统进入停机完成张紧力控制过程，当张紧力达到停机完成张紧力设定值，触摸屏上的“当前反馈状态”位置将会显示“停机后张紧力到达”，系统自动进入停机完成张紧力恒值控制工作状态。
8当系统准备尾车升降时（有尾车升降的机型），按下触摸屏上“准备尾车升降”按钮系统进入尾车升降张紧力控制过程，当张紧力达到尾车升降张紧力设定值，触摸屏上的“当前反馈状态”位置将会显示“允许尾车升降”，系统自动进入尾车升降张紧力恒值控制工作状态。
9如果系统停止运转、进行设备检修、发生故障或者其他一些原因需要停机，可以按下急停按钮，系统所有相关的液压设备均处于掉电状态。
4.3远程自动控制方式设备调试：
本种控制方式允许操作人员在集控中心远程控制设备的运行，但是相关参数的设置和修改仍然需要在现场设备的人机操作面板上完成。
具体操作如下：
选择开关J置于远程控制位置；
（下面的所有操作均在集控中心完成）
收到启动准备信号，张紧装置自动执行系统启动程序，进行张紧力的调整，当到达给定的启动张紧力时，张紧装置发送“允许启动信号”给集控中心；
收到启动完成信号，张紧装置进行张紧力的调整，当到达给定的运行张紧力时，张紧装置发送“运行张紧力到达信号”给集控中心；
收到准备停机信号，张紧装置进行张紧力的调整，当到达给定的停机张紧力时，张紧装置发送“允许停机信号”给集控中心；
收到停机完成信号，张紧装置进行张紧力的调整，当到达给定的停机后张紧力时，张紧装置发送“停机后张紧力到达信号”给集控中心；
收到准备尾车升降信号，张紧装置进行张紧力的调整，当到达给定的尾车升降张紧力时，张紧装置发送“允许尾车升降信号”给集控中心；
当张紧装置动作的过程中，不能接受新的信号。
必须完成后才能进行下一个动作。
5．试运行
上述调试工作完成后，使张紧装置处于现场非保压工作方式，启动液压泵站，按油缸伸、缩按钮，调节张紧液压缸活塞杆的位置，按照设备安装示意图（参见附件5）所示方式，完成张紧装置与输送机张紧小车之间的钢丝绳连接。
根据输送机各工况张紧力的实际需要，重新修正张紧力设定值（参见第五部分），重复上述的调试过程，即完成设备的试运行。
注：
●钢丝绳连接时，应注意根据相关规范的要求布置及拧紧绳卡，以保证连接的可靠性。
●张紧装置处于堆料（或取料）运行张紧力恒值控制状态时，应使张紧液压缸活塞杆伸出长度为液压缸行程的1/3～2/3。
若不满足要求，应重新调整钢丝绳的连接。
6．溢流阀设定压力的修正
在远程控制方式下，观察输送机堆料（或取料）启动过程中文本显示器上最高显示压力，按照手动控制加压试验方法，调节溢流阀设定压力比最高显示压力高1～2MPa。
但应低于21Mpa。
五、人机界面
1、人机界面简介
本套设备的人机界面选用台湾威伦公司的触摸屏MT6056i。
与西门子PLC以串行方式通讯，中文字符显示，可以实现参数设定、状态显示、故障报警显示等强大功能。
其主画面如下所示：
1、画面介绍
主画面如上图所示。
分为几个部分：
当前状态显示。
包括当前的运行状态、当前的张紧力值、当前的压力值、当前的控制方式、当前的控制要求、当前的反馈状态。
机旁单动控制按钮。
包括准备启动、启动完成、准备停机、停机完成、准备升降。
（不同机型单动按钮有所不同，参照技术要求）
画面切换按钮。
通过画面切换按钮“参数设定”，可以进入到对应的画面进行相关数据的设定与更改。
报警信息显示窗口。
用于实时显示当前设备的故障与报警信息。
3、参数设定
系统可进行参数的设定与修改。
在主画面上按下“参数设定”按钮，可以进入如下张紧力设定画面：
该画面用于设定系统的七个张紧力。
按下对应的按钮，会弹出数字键盘，在键盘上输入需要设定的数值，按回车键即可。
若设定成功，相应按钮旁边会显示刚刚设定的数值，设定完成之后确认是否与需要输入的数值一致。
在画面上按下“系统参数”按钮，可以进入如下画面：
在该画面可以设置该系统如下参数：
油缸缸径：
设置油缸内径（参见说明书附件）。
油缸杆径：
设置油缸杆径（参见说明书附件）。
钢丝绳倍率：
设置所使用的钢丝绳根数（参见说明书附件）。
压力传感器量程：
设置所使用的压力传感器的最大值。
（系统参数，不许改变）
比例阀量程：
设置所使用的比例阀的最大值。
张紧力控制精度：
用于计算张紧力的控制范围。
电磁阀输出：
显示电磁阀的打开状态。
比例阀输出：
显示比例阀的给定值状态。
正常卸压比例阀逼近值：
设定卸压速度的快慢。
本参数用于正常卸压。
快速卸压比例阀逼近值：
本参数用于尾车升降快速卸压。
本页参数在设备调试完成后就不需再改动。
4、报警信息显示
当设备发生可检测到的故障后，现场的故障指示灯会被点亮。
在主画面的下部有一个报警信息显示框，用于实时显示当前系统的报警原因以及产生报警的时间。
经过处理将故障解除之后，报警信息会自动消除。
故障原因主要有以下几种：
液压油污染、油箱油位过低报警、电动机过热报警、电动机启动故障、瞬时压力过高、泵站运行时间过长等信息。
5、控制面板按钮布置以及作用
控制面板的按钮布置如附图一所示，其功能分别介绍如下：
a.触摸屏：
主要完成系统所需参数的设定、现场数据的实时显示以及故障报警信息显示等。
具体操作已在前面描述。
b.系统上电指示灯（绿色）
当上电指示灯亮时，方才允许进行操作。
c.泵站启动按钮
当系统处于现场控制和手动状态时，该按钮有效。
作用为启动泵站。
d.油缸伸出按钮
当系统处于现场控制和手动状态时，在泵站启动状态下，按下此按钮，张紧液压缸伸出。
e.故障指示灯（黄色）
设备发生任何一种可检测到的故障后，该指示灯被点亮。
故障清除后，该指示灯灭。
f.自动运行灯（绿色）
当系统处于自动运行状态时，自动运行灯亮。
g.泵站停机按钮
作用为泵站停机。
h.油缸缩回按钮
当系统处于现场控制和手动状态时，在泵站启动状态下，按下此按钮，张紧液压缸缩回。
i.复位按钮（绿色）
无论设备处于何种状态，按下该按钮均清除设备的所有动作以及内部标志。
J.自动/手动/远控选择按钮
该选择开关处于自动位置，实现现场手动工能，该选择开关处于手动位置，所有的自动操作动作指令无效，可以操作按钮实现单动。
当选择开关处于远程位置（即集控中心控制）时，所有的现场操作指令均无效，参数设定和复位按钮除外。
K.急停按钮
该按钮在任何工作方式下均有效，其作用为紧急状态下整套张紧装置失电。
重新上电，应松开此按钮。
六、手动备用系统工作
若配备手动备用系统，在主系统出现故障及系统维修时，可由手动备用系统对输送机胶带进行临时应急张紧，实现不停机（输送机）张紧装置的检修及维护。
手动备用系统工作时，备用系统工作时应关闭电动工作时的截止阀摇动手动泵手柄，对输送机胶带进行张紧。
●手动备用系统工作是张紧装置的非正常工作状态，应及时维修，恢复张紧装置的正常工作状态。
●手动备用系统工作时，应设置专门的巡视人员，监视输送机运行时胶带的打滑现象。
若出现胶带打滑现象，应及时利用手动泵对胶带进一步张紧。
七、张紧装置卸载
在进行蓄能器充气压力检测及输送机检修等工作时，需要对张紧装置进行卸载。
使张紧装置处于现场非保压工作方式，启动液压泵站，按控制柜上的油缸伸出按钮，即可实现张紧装置的卸载。
张紧装置卸载过程中可能出现液压系统的振动，这是由于胶带对液压系统产生的超越负载所致，不会对液压系统及张紧装置产生损坏。
八、日常维护以及保养
为了保证设备的正常运行，应定期进行设备的检查以及维护，具体如下：
■电控柜内端子的紧固;
■电控柜内电器元件的清灰;
■各轴所需润滑处的油杯定期加注润滑油脂;
■定期紧固地脚螺栓及钢丝绳绳卡;
■定期检查及更换液压油，液压油通常一年更换一次;
■定期清洗或更换滤油器滤芯；
■检测蓄能器充气压力，此时应注意使张紧装置处于卸载状态。
■定期检查高压胶管的老化情况，每二年必须更换一次。
九、故障及维修
故障现象
产生原因
排除方法
液压泵运转噪音大
1.电动机和液压泵安装不同轴；
2.电机与液压泵之间联轴器损坏。
1.调整电机与泵的安装；
2.更换联轴器。
液压泵温度过高
1.液压泵泄漏过大、泵效率低。
1.更换液压泵。
液压系统需要升压时,压力表1无压力或压力达不到设定值。
1.溢流阀故障；
2.溢流阀设定值过低；
3.电磁换向阀1故障；
4.电磁换向阀1控制电路故障；
5.电磁阀2故障；
6.手动泵出口处截止阀未关闭；
7.液压泵故障。
1.检修、清洗溢流阀或更换溢流阀；
2.调整溢流阀设定值；
3.检修电磁换向阀1；
4.检修电磁换向阀1控制电路；
5.检修电磁阀2；
6.关闭手动泵出口处截止阀；
7.检修或更换液压泵。
液压系统压力脉动大、管道振动及噪音严重。
1.油箱油位不足；
2.吸油管路中密封圈损坏或吸油管路漏气；
3.溢流阀故障；
4.蓄能器损坏；
5.蓄能器充气压力过低。
1.加注液压油到油位指示；
2.更换密封圈、紧固密封螺母；
3.检修或更换溢流阀；
4.检修或更换蓄能器；
5.蓄能器充气。
液压泵站频繁启动、保压性能差。
1.蓄能器损坏；
2.蓄能器充气压力过低；
3.液压系统管路泄漏；
4.液控单向阀泄漏；
5.电磁换向阀2泄漏；
6.蓄能器截止阀未打开；
7.张紧液压缸密封圈损坏。
1.检修或更换蓄能器；
2.蓄能器充气；
3.查找管路泄漏点并处理；
4.检修或更换液控单向阀；
5.检修或更换电磁
换向阀2；
6.打开蓄能器截止阀；
7.更换张紧液压缸密封圈。
显示滤油器报警
1.滤油器堵塞。
1.清洗滤油器或更换滤芯。
显示油位低
1.油箱油位低。
1.加注液压油到油位指示。
现场非保压方式下张紧液压缸动作不正常。
1.电磁换向阀1故障；
2.电磁换向阀1控制电路故障；
3.张紧液压缸高压胶管接错。
1.检修或更换电磁
换向阀1；
2.检修电磁换向阀1
控制电路；
3.更换高压胶管连接。
压力表2与显示的压力值差别过大
1.压力表2或传感器损坏。
1.更换压力表2或传感器。
堆料、取料状态转换时，显示的张紧力当前值与尾车升降张紧力设定值差别过大。
1.比例阀损坏；
2.比例阀控制电路故障；
3.压力传感器损坏。
1.更换比例阀；
2.检修比例阀控制电路；
3.更换压力传感器。
中控不能实现对张紧装置的控制
1.通讯电缆损坏；
2.存在信号干扰；
3.液压系统故障。
1.更换通讯电缆；
2.消除信号干扰；
3.排除液压系统故障。
电气故障报警
相应元件或控制电路故障
根据面板的提示进行处理
电机不启动
1.负荷侧有漏电；
2.电机供电及控制电路故障；
3.电机过热报警。
清除相应故障
十、注意事项
■工作用油
根据设备的具体使用环境，按下表选择相应的液压油品种。
环境温度（℃）
液压油种类及牌号
0～40
抗磨液压油，HM-46、HM-68
—25～40
低凝液压油，HV-46
—40～40
航空液压油，10号或12号
■加注液压油时，应确保所加注的液压油清洁度满足NAS7级的要求，并通过空气滤清器中的过滤网加注。
■每隔两个月检查蓄能器的充气压力，当充气压力降至4MPa时，应及时补充氮气，使充气压力达到6MPa。
十一、附图
附图1
a
b
e
c
d
i
g
h
f
k
J
b、电源指示灯
a、触摸屏
d、油缸伸出按钮
c、泵站启动按钮
f、自动运行指示灯
e、故障灯
h、油缸缩回按钮
g、泵站停止按钮
J、自动/手动/远控选择开关
i、复位按钮
K、急停开关
图1控制面板布置图
十二、附件
附件1设备性能参数表
附件2元件清单（液压、电气）
附件3液压系统原理图
附件4电气系统图
附件5设备安装示意图
附件1～附件5另行装订。
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