图像采集系统设计Word下载.docx
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128MByte的DDR2SDRAM存储器，256MBit的NorFlash存储器；
用户可选的NANDFlash接口；
可选的256K字节的I²
CE²
PROM；
1个10M/100Mbps自适应以太网接口；
1路立体声音频输入、1路麦克风输入，1路立体声音频输出；
USB2.0高速接口，方便与PC连接；
1个CAN总线、1个UART接口、实时时钟（带256Byte的电池保持RAM）；
4个DIP开关，4个状态指示LED；
可配置的BOOT模式；
10层板制作工艺，稳定可靠；
标准外部信号扩展接口；
JTAG仿真器接口；
单电源+5V供电；
板卡软件资源：
完整的DSP示例程序及实验指导书；
USB演示软件，及读写示例C++程序；
功能概述：
EL-DM6437EVM达芬奇视频开发板通过专用的DDR2存储控制器接口扩展了64MBytes的DDR2SDRAM，为视频应用带来了高吞吐、高容量存储带宽，并可以扩展到最大256MByte；
256MBit的NorFlash为视频应用程序脱机运行提供了有力的容量保证；
板卡通过一个视频解码芯片和CPU连接，使得CPU可以接受外部的复合视频信号输入和S信号输入，信号都是自动检测，大大提高了视频处理的灵活性；
CPU还提供视频DAC，通过几个运算放大器即可把DDR2存储器内的数据输出为用户可观察到的信号，非常方便；
除此之外，板卡还包括很多资源，包括音频输入输出、10M/100M的自适应以太网接口、USB2.0接口、实时时钟、4位LED指示和4位DIP开关量输入、CAN总线及UART接口等等一系列功能；
最重要的是所有外部存储器接口信号都连接到扩展接口上，用户可以通过设计外部子板扩展自己的功能。
板上还包括灵活的端口复用切换，使得用户可以根据不同场合使用不同的端口配置，最大的利用CPU各种功能。
板卡通过标准接口提供电源输入，采用单5v的供电方式，注意供电电流需要大于1安培，电源调节模块为微处理器及其他外设提供3.3V和1.04/1.2V（对应不同频率CPU）电压。
在使用该系列板卡开发过程中可以通过J1接口连接仿真器。
四、实习内容：
1.连接好电脑和仿真器，EL_DM6437和仿真器；
2.用视频线一头连接板卡的P3或者P5，另一头连接显示器的AV输入，并调制AV模式；
注：
如果带转接头的话，AV输入应该是黄色端子。
3.用视频线连接摄像头输出和板卡的F9插座，注意摄像头输出制式为PAL；
4.给EL_DM6437和摄像头上电，打开CCS并连接；
5.打开ColorSharpen文件夹的工程ColorSharpen.pjt，
此工程功能为：
把摄像头捕捉到的一副图像进行锐化处理，并将之输出到显示器；
6.编译源程序
7.下载程序out文件，如果没有就先编译一下Project—》Build；
8.把摄像头对准需要捕捉的图像场地；
9.设置第一个断点，在video_test.c的422行处；
10.点击运行，稍等片刻后程序停止在断点，此时可以从显示器看到图像；
11.继续点击运行，如果成功，显示出锐化图像；
并显示
这时可以发现显示屏显示出摄像头所指影像已被锐化。
11.结束
1）锐化算法最简单思想是前一个象素取后一象素与本身的差值；
五．实习程序与结构说明
/*
*Copyright2007byTechshineIncorporated.
*Allrightsreserved.
*Author:
lyj
*/
*VideoTest
*
#include"
tvp5146.h"
#defineCOLORBARS1
#defineLOOPBACK0
#defineSVIDEO_OUT1
#defineCOMPONENT_OUT0
typedefstruct__RGBC
{
Uint8Red;
Uint8Green;
Uint8Blue;
}RGBCOLOR;
voidPictureSharpen（Uint32memaddr）;
/*------------------------------------------------------------------------*
**
*vpfe_init（）*
*NTSC:
*Width:
720*
*Height:
480*
*------------------------------------------------------------------------*/
voidvpfe_init（Uint32buffer,Uint32width,Uint32height）
{//同步、模式设置
VPFE_CCDC_SYN_MODE=0//0x00032F84;
//interlaced,withVDporityasnegative
|（0<
<
19）//使能SDRAM端口输出到resizer的输入，0＝disable
18）//使能视频口videoport,输出到SDRAM，0＝disable
|（1<
17）//数据写使能，控制CCD列数据是否写入DDR，0＝disable
16）//vd/hd使能，如果hd、vd定义为输出，那么内部产生时序，否则外部产生
15）//Field状态，表明当前的field状态，0＝奇场，1＝偶场
14）//3tap低通滤波器，0＝off
|（2<
12）//INPMOD数据输入模式，0＝CCDRaw，1＝YCbCr16bit，2＝YCbCr8bit，3保留
11）//每个象素的包大小，0＝16bit/pixel，1＝8bit/pixel
|（7<
8）//ccd数据宽度，只有INPMOD＝0（12bit-13bit）时有效
//0＝16bit，1＝15bit，2＝14bit，3＝13bit，4＝12bit
//5＝11bit，6＝10bit，7＝8bit
7）//传感器场模式，0＝逐行扫描，1＝隔行
6）//CCD数据极性
5）//外部WEN信号选择，如果VDHDEN＝1（16bit），设置此位将使CCD数据加载到DDR
//0=不使用
4）//场指示器极性，0＝正极，1＝负极
3）//HD同步极性，0＝正极，1＝负极
2）//VD同步极性，0＝正极，1＝负极
1）//场ID方向，0＝输入，1＝输出
|（0）;
//VD、HD同步方向，0＝输入，1＝输出
VPFE_CCDC_HD_VD_WID=0;
//HD,VD信号脉冲宽度寄存器
VPFE_CCDC_PIX_LINES=0x02CF020D;
//每行的水平象素，及一帧的行数
//0|（0x2cf<
16）//每行的水平象素719+1=720
//|（0x20d）//每帧或每场的半行数525+1=526
/*
*sph=1,nph=1440,accordingtopage32-33oftheCCDCspec
*forBT.656mode,thissettingcapturesonlythe720x480ofthe
*activeNTSVvideowindow
VPFE_CCDC_HORZ_INFO=width<
1;
//Horizontallines
//水平象素信息，（31－16）=开始象素，（14-0）=输入到DDR的每行象素个数
VPFE_CCDC_HSIZE_OFF=width<
//Horizontallineoffset
//水平大小，（15－0）＝每行的地址偏移，即跳行到DDR2读取数据？
//5lsb忽略，最好是256字节的倍数
VPFE_CCDC_VERT_START=0;
//Verticalstartline
//垂直线开始象素（16-31）＝SLV0（Field0），（0-14）＝SLV1（Field0）
//设定数据输入到DDR的开始行
VPFE_CCDC_VERT_LINES=height>
>
//Verticallines（14bit-0）
//垂直线的线数
VPFE_CCDC_CULLING=0xFFFF00FF;
//Disablecullng，水平及垂直方向的选择方式
//（31-24）=偶场的水平选择，（23-16）=奇场的水平选择
//（15-8）=保留，（7-0）=垂直选择模式
*Interleavethetwofields
VPFE_CCDC_SDOFST=0//0x00000249;
//DDR线偏移
14）//场标志信号翻转，0＝正常
12）//场线偏移，0＝+1线,1＝+2线,2＝+3线,3＝+4线,
9）//偶线和偶场的线偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，
//5＝-2，6＝-3，7＝-4，
6）//奇线和偶场的线偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，
3）//偶线和奇场的线偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，
0）;
//奇线和奇场的线偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，
VPFE_CCDC_SDR_ADDR=buffer;
//bufferDDR地址，最低5位忽略
VPFE_CCDC_CLAMP=0//;
//可选的黑色箝位设置
31）//CLAMPEN，CLAMP使能，0＝禁止
28）//采样象素长度，0＝1pixel，为2^N（次幂），5－7保留
25）//采样线长度，0＝1line，为2^N（次幂），5－7保留
10）//采样的开始象素
//bit4-bit0，平均增益
VPFE_CCDC_DCSUB=0;
//CCD数据要减去的值，当CLAMPEN=0时有效
VPFE_CCDC_COLPTN=0xEE44EE44;
//调色板设置
//0|（0<
30）//第三线调色板，3个象素，0＝R，1＝Gr，2＝Gb，3＝B
//|（0<
28）//CP3LPC2，象素个数＝2
26）//CP3LPC1，象素个数＝1
//|（0<
24）//CP3LPC0，象素个数＝0
22）//第二线调色板
20）
18）
16）
14）//第一线调色板
12）
10）
8）
6）//第0线调色板
4）
2）
VPFE_CCDC_BLKCMP=0;
//黑色补偿
24）//R红色
16）//Gr
8）//Gb
//B蓝色
VPFE_CCDC_FPC_ADDR=0x86800000;
//不知道干吗用的
VPFE_CCDC_FPC=0;
VPFE_CCDC_VDINT=0;
//VD中断时序,（30-16）=VDINT0，（14-0）=VDINT1
VPFE_CCDC_ALAW=0;
//a率设置
VPFE_CCDC_REC656IF=0//0x00000003;
//rec656接口
1）//FVH错误纠正使能
0）;
//Rec656接口使能
*InputformatisCb:
Y:
Cr:
Y,w/Yinodd-pixelposition
VPFE_CCDC_CCDCFG=0//0x00000800;
//CCD配置寄存器
15）//使能VSYNC内部的锁存功能，0＝使用VSYNC锁存
13）//MSBINVI，色度输入信号最高位是否在SDRAM中翻转，0＝正常
12）//DDR的字节是否交换，如果字节包已经使能，象素个数必须为偶数
//0＝正常
11）//YCbCr8bit输入时Y的位置，0＝偶像素，1＝奇象素
8）//指定CCD有效范围，0＝当WEN为逻辑“与”时内部信号有效，反之为“”
6）//FID检测，0＝VSYNC时序锁存FID信号，1＝不锁存，2＝VD边缘锁存，3＝VD、HD的相位决定
5）//CCIR656输入数据宽度，0＝8bit，1＝10bit
4）//YCINSWP，YI输入和CI引脚输入交换，0＝不交换
|0;
VPFE_CCDC_FMTCFG=0;
//数据重新格式化、图象口配置
16）//图象口数据准备好频率，跟内核频率有关,0＝CoreClock*1/2=75MHz
15）//videoport使能
12）//videoport输入选择，0＝bit15~6
//|0;
VPFE_CCDC_FMT_HORZ=0//0x000002D0;
//数据重新格式化、图象输入接口水平信息
16）//bit31~29保留，从HD开始的水平开始象素
|（0x2D0<
0）//bit15~13保留，水平方向的象素个数=0x2d0=720
VPFE_CCDC_FMT_VERT=0//0x0000020E;
//数据重新格式化、图象输入接口垂直信息
16）//bit31~29保留，从vd开始的水平开始象素
|（0x20e<
0）//bit15~13保留，水平方向的象素个数=0x20e=526
VPFE_CCDC_FMT_ADDR0=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR1=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR2=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR3=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR4=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR5=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR6=0;
VPFE_CCDC_FMT_ADDR7=0;
VPFE_CCDC_PRGEVEN_0=0;
VPFE_CCDC_PRGEVEN_1=0;
VPFE_CCDC_PRGODD_0=0;
VPFE_CCDC_PRGODD_1=0;
VPFE_CCDC_VP_OUT=0//0x041A2D00;
//videoport输出设置
|（0x20d<
17）//被时钟输出到videoport的垂直线数=0x20d=525
|（0x2d0<
4）//被时钟输出到videoport的水平线数=0x2d0=720
//每个输出行的水平开始象素=0
VPFE_CCDC_PCR=0x00000001;
//EnableCCDC，bit1＝是否busy，bit0＝enable
//如果禁止的话，CCDC会向DSP发送中断，不需要中断需要配置INTC
}
*vpbe_init（）*
voidvpbe_init（Uint32buffer,Uint32width,Uint32height,Uint32colorbar_loopback_mode,Uint32ntsc_pal_mode,Uint32output_mode）
Int16basep_x;
Int16basep_y;
RGBCOLORrc;
if（ntsc_pal_mode==NTSC）
{
basep_x=0x7A;
//122
basep_y=0x12;
//18
}
else
basep_x=0x84;
//132
basep_y=0x16;
//22
*SetupVPBE
VPSS_CLK_CTRL=0x00000018;
//EnableDACandVENCclock,bothat27MHz
VPBE_PCR=0;
//Noclockdiv,clockenable
*SetupOSD
VPBE_OSD_MODE=0//0x000000fc;
//osd模式寄存器
//最后8位指定背景色地址（ROM0）
15）//cb/cr顺序,0=cb/cr,1=cr/cb（修改这个1会把背景变红）
14）//osd窗口垂直扩展使能，如果使能，bitmap窗口
//Y值将延伸为6/5。
0=*1,1=*6/5
13）//osd窗口水平扩展使能，如果使能，bitmap窗口
//X值将延伸为9/8。
可用于pal和ntsc切换
12）//延伸滤波使能，14、13位使能才有用，或者video串口
//smoothing已经设置，小心使用
11）//video窗口，类似14位
10）//video窗口，类似13位
9）//field（场信号）翻转＝1
8）//背景颜色表选择，0＝ROM，1＝RAM
|（0xfd<
0）//CLUT（colorlook-uptable）背景颜色查找表地址
;
//这是一部分图象不显示时出现的颜色
//--OSD窗口0、1设置，!
!
暂时不用!
VPBE_OSD_OSDWIN0MD=0|//Disablebothosdwindowsandcursorwindow
（0<
13）|//RGB0ERGB输入还是BITMAP输入
//0=bitmap,1=16bitRGB,如果此位设置，
//**#####**那么WINDOW1的该位不能为1**#####**
12）|//CLUTS0,OSDWINDOW0的颜色查找表位置，0=rom,1=RAM
10）|//OHZ0osd窗口0水平放大倍数（1、2、4）
8）|//OVZ0osd窗口0垂直放大倍数
6）|//BMW0bitmap位宽0=1,1=2,2=4,3=8
3）|//BLND0osd窗口0和video窗口0混合率
2）|//TE0osd窗口0透明,0=不使能，如果使能，根据
//BLND0出效果
1）|//osd窗口0显示模式,0=Field，1=Frame
0;
//osd窗口0激活=1
VPBE_OSD_OSDWIN1MD=0|
0<
15|//OASWwindow0的品质模式？
13|//RGB1ERGB输入还是BITMAP输入
12|//CLUTS1
10|//OHZ1
8|//OVZ1
6|//BMW1
3|//BLND1
2|//TE1透明不使能
1|//OFF1显示模式
//OACT1激活
//--
VPBE_OSD_RECTCUR=0;
VPBE_OSD_BASEPX=basep_x;
VPBE_OSD_BASEPY=basep_y;
//videowindow0参数选择－－－>
4
VPBE_OSD_VIDWIN0OFST=width>
4;
VPBE_OSD_VIDWIN0ADR=buffer;
//videowindow0地址寄存器，这里指向DDR，最低5位忽略
VPBE_OSD_VIDWIN0XP=0;
//videowindow0X起始坐标实际偏移比此值少一半？
//象素单位，从basepx开始算起,20刚好在边上
VPBE_OSD_VIDWIN0YP=20;
//此值对NTSC显示有影响，0则无影响
VPBE_OSD_VIDWIN0XL=
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