图像采集系统设计Word下载.docx

1、128MByte 的DDR2 SDRAM存储器，256MBit的Nor Flash存储器；用户可选的NAND Flash接口；可选的256K字节的IC EPROM；1个10M/100Mbps自适应以太网接口；1 路立体声音频输入、1路麦克风输入，1路立体声音频输出；USB2.0高速接口，方便与PC连接；1个CAN总线、1个UART接口、实时时钟（带256Byte的电池保持RAM）；4个DIP开关，4个状态指示LED；可配置的 BOOT模式；10层板制作工艺，稳定可靠；标准外部信号扩展接口；JTAG仿真器接口；单电源+5V供电；板卡软件资源：完整的DSP示例程序及实验指导书；USB演示软件，及读

2、写示例C+程序；功能概述：EL-DM6437EVM 达芬奇视频开发板通过专用的DDR2存储控制器接口扩展了64MBytes的DDR2 SDRAM，为视频应用带来了高吞吐、高容量存储带宽，并可以扩展到最大256MByte；256MBit的Nor Flash为视频应用程序脱机运行提供了有力的容量保证；板卡通过一个视频解码芯片和CPU连接，使得CPU可以接受外部的复合视频信号输入和S信号输入，信号都是自动检测，大大提高了视频处理的灵活性；CPU还提供视频DAC，通过几个运算放大器即可把DDR2存储器内的数据输出为用户可观察到的信号，非常方便；除此之外，板卡还包括很多资源，包括音频输入输出、10M/1

3、00M的自适应以太网接口、USB2.0接口、实时时钟、4位LED 指示和4位DIP开关量输入、CAN总线及UART接口等等一系列功能；最重要的是所有外部存储器接口信号都连接到扩展接口上，用户可以通过设计外部子板扩展自己的功能。 板上还包括灵活的端口复用切换，使得用户可以根据不同场合使用不同的端口配置，最大的利用CPU各种功能。板卡通过标准接口提供电源输入，采用单5v的供电方式，注意供电电流需要大于1安培，电源调节模块为微处理器及其他外设提供3.3V和1.04/1.2V（对应不同频率CPU）电压。在使用该系列板卡开发过程中可以通过J1接口连接仿真器。四、实习内容：1. 连接好电脑和仿真器，EL_

4、DM6437和仿真器； 2. 用视频线一头连接板卡的P3或者P5，另一头连接显示器的AV输入，并调制AV模式；注：如果带转接头的话，AV输入应该是黄色端子。3. 用视频线连接摄像头输出和板卡的F9插座，注意摄像头输出制式为PAL；4. 给EL_DM6437和摄像头上电，打开CCS并连接；5. 打开ColorSharpen文件夹的工程ColorSharpen.pjt，此工程功能为：把摄像头捕捉到的一副图像进行锐化处理，并将之输出到显示器；6.编译源程序7. 下载程序out文件，如果没有就先编译一下ProjectBuild；8. 把摄像头对准需要捕捉的图像场地；9. 设置第一个断点，在video_

5、test.c的422行处；10. 点击运行，稍等片刻后程序停止在断点，此时可以从显示器看到图像；11.继续点击运行，如果成功，显示出锐化图像；并显示这时可以发现显示屏显示出摄像头所指影像已被锐化。11.结束 1）锐化算法最简单思想是前一个象素取后一象素与本身的差值；五实习程序与结构说明/* * Copyright 2007 by Techshine Incorporated. * All rights reserved. * Author: lyj */ * Video Test *#include tvp5146.h#define COLORBARS 1#define LOOPBACK 0#

6、define SVIDEO_OUT 1#define COMPONENT_OUT 0typedef struct _RGBC Uint8 Red; Uint8 Green; Uint8 Blue;RGBCOLOR;void PictureSharpen（Uint32 memaddr）;/* - * * * * vpfe_init（ ） * * NTSC: * Width: 720 * * Height: 480 * * - */void vpfe_init（ Uint32 buffer, Uint32 width, Uint32 height ）/同步、模式设置 VPFE_CCDC_SYN_M

7、ODE = 0/0x00032F84; / interlaced, with VD pority as negative |（019） /使能 SDRAM端口输出到resizer的输入，0disable18） /使能 视频口video port,输出到SDRAM，0disable |（117） /数据写使能，控制CCD列数据是否写入DDR，0disable16） /vd/hd使能，如果hd、vd定义为输出，那么内部产生时序，否则外部产生15） /Field状态，表明当前的field状态，0奇场，1偶场14） /3 tap低通滤波器，0off |（212） /INPMOD 数据输入模式，0CCD

8、 Raw，1YCbCr 16bit，2YCbCr 8bit，3保留11） /每个象素的包大小，016bit/pixel，18bit/pixel |（78） /ccd 数据宽度，只有INPMOD0（12bit-13bit）时有效 / 016bit，115bit，214bit，313bit，412bit / 511bit，610bit，78bit7） /传感器场模式，0逐行扫描，1隔行6） /CCD数据极性5） /外部WEN信号选择，如果VDHDEN1（16bit），设置此位将使CCD数据加载到DDR / 0=不使用4） /场 指示器极性，0正极，1负极3） /HD同步极性，0正极，1负极2） /

9、VD同步极性，0正极，1负极1） /场ID方向，0输入，1输出 |（0）; /VD、HD同步方向，0输入，1输出 VPFE_CCDC_HD_VD_WID = 0; /HD,VD信号脉冲宽度寄存器 VPFE_CCDC_PIX_LINES = 0x02CF020D; /每行的水平象素，及一帧的行数 /0|（0x2cf16） /每行的水平象素719+1=720 /|（0x20d） /每帧或每场的半行数525+1=526 /* * sph = 1, nph = 1440, according to page 32-33 of the CCDC spec * for BT.656 mode, this

10、setting captures only the 720x480 of the * active NTSV video window VPFE_CCDC_HORZ_INFO = width 1; / Horizontal lines /水平象素信息，（3116）=开始象素，（14-0）=输入到DDR的每行象素个数 VPFE_CCDC_HSIZE_OFF = width / Vertical lines（14bit-0） / 垂直线的线数 VPFE_CCDC_CULLING = 0xFFFF00FF; / Disable cullng，水平及垂直方向的选择方式 /（31-24）=偶场的水平选择

11、，（23-16）=奇场的水平选择 / （15-8）=保留，（7-0）=垂直选择模式 * Interleave the two fields VPFE_CCDC_SDOFST = 0/0x00000249; /DDR线偏移14） /场标志信号翻转，0正常12） /场线偏移，0+1线,1+2线,2+3线,3+4线,9） /偶线和偶场的线偏移，0+1，1+2，2+3，3+4，4-1， / 5-2，6-3，7-4，6） /奇线和偶场的线偏移，0+1，1+2，2+3，3+4，4-1，3） /偶线和奇场的线偏移，0+1，1+2，2+3，3+4，4-1，0）; /奇线和奇场的线偏移，0+1，1+2，2+3，

12、3+4，4-1， VPFE_CCDC_SDR_ADDR = buffer; /buffer DDR地址，最低5位忽略 VPFE_CCDC_CLAMP = 0/; /可选的黑色箝位设置31） /CLAMPEN ，CLAMP使能，0禁止28） /采样象素长度，01pixel，为2N（次幂），57保留25） /采样线长度，01 line，为2N（次幂），57保留10） /采样的开始象素 /bit4-bit0，平均增益 VPFE_CCDC_DCSUB = 0; /CCD数据要减去的值，当CLAMPEN=0时有效 VPFE_CCDC_COLPTN = 0xEE44EE44; /调色板设置 /0|（030

13、） /第三线调色板，3个象素，0R，1Gr，2Gb，3B /|（028） /CP3LPC2，象素个数226） /CP3LPC1，象素个数1 / |（024） /CP3LPC0，象素个数022） /第二线调色板20）18）16）14） /第一线调色板12）10）8）6） /第0线调色板4）2） VPFE_CCDC_BLKCMP = 0; /黑色补偿24） /R红色16） /Gr8） /Gb /B蓝色 VPFE_CCDC_FPC_ADDR = 0x86800000; /不知道干吗用的 VPFE_CCDC_FPC = 0; VPFE_CCDC_VDINT = 0; /VD中断时序,（30-16）=V

14、DINT0，（14-0）=VDINT1 VPFE_CCDC_ALAW = 0; /a 率设置 VPFE_CCDC_REC656IF = 0/0x00000003; /rec656接口1） /FVH错误纠正使能0） ; /Rec656接口使能 * Input format is Cb:Y:Cr:Y, w/ Y in odd-pixel position VPFE_CCDC_CCDCFG = 0/0x00000800; /CCD配置寄存器15） /使能VSYNC内部的锁存功能，0使用VSYNC锁存13） /MSBINVI，色度输入信号最高位是否在SDRAM中翻转，0正常12） /DDR的字节是否交

15、换，如果字节包已经使能，象素个数必须为偶数 / 0正常11） /YCbCr 8bit输入时Y的位置，0偶像素，1奇象素8） /指定CCD有效范围，0当WEN为逻辑“与”时内部信号有效，反之为“”6） /FID检测，0VSYNC时序锁存FID信号，1不锁存，2VD边缘锁存，3VD、HD的相位决定5） /CCIR656输入数据宽度，08bit，110bit4） /YCINSWP，YI输入和CI引脚输入交换，0不交换 |0; VPFE_CCDC_FMTCFG = 0; /数据重新格式化、图象口配置16） /图象口数据准备好频率，跟内核频率有关,0CoreClock*1/2=75MHz15） /vid

16、eo port 使能12） /video port输入选择，0bit 156 / |0; VPFE_CCDC_FMT_HORZ = 0/0x000002D0; /数据重新格式化、图象输入接口水平信息16） /bit3129保留，从HD开始的水平开始象素 |（0x2D00） /bit1513保留，水平方向的象素个数=0x2d0=720 VPFE_CCDC_FMT_VERT = 0/0x0000020E; /数据重新格式化、图象输入接口垂直信息16） /bit3129保留，从vd开始的水平开始象素 |（0x20e0） /bit1513保留，水平方向的象素个数=0x20e=526 VPFE_CCDC

17、_FMT_ADDR0 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR1 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR2 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR3 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR4 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR5 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR6 = 0; VPFE_CCDC_FMT_ADDR7 = 0; VPFE_CCDC_PRGEVEN_0 = 0; VPFE_CCDC_PRGEVEN_1 = 0; VPFE_CCDC_PRGODD_0 = 0; VPFE_CCDC_PRGODD_1 = 0; VPFE_CCDC_V

18、P_OUT = 0/0x041A2D00; /video port输出设置 |（0x20d17） /被时钟输出到video port的垂直线数=0x20d=525 |（0x2d04） /被时钟输出到video port的水平线数=0x2d0=720 /每个输出行的水平开始象素=0 VPFE_CCDC_PCR = 0x00000001; / Enable CCDC，bit1是否busy，bit0enable /如果禁止的话，CCDC会向DSP发送中断，不需要中断需要配置INTC * vpbe_init（ ） *void vpbe_init（ Uint32 buffer, Uint32 width

19、, Uint32 height, Uint32 colorbar_loopback_mode, Uint32 ntsc_pal_mode, Uint32 output_mode ） Int16 basep_x; Int16 basep_y; RGBCOLOR rc; if （ ntsc_pal_mode = NTSC ） basep_x = 0x7A; / 122 basep_y = 0x12; / 18 else basep_x = 0x84; / 132 basep_y = 0x16; / 22 * Setup VPBE VPSS_CLK_CTRL = 0x00000018; / Enab

20、le DAC and VENC clock, both at 27 MHz VPBE_PCR = 0; / No clock div, clock enable * Setup OSD VPBE_OSD_MODE = 0/0x000000fc; / osd模式寄存器 / 最后8位指定背景色地址（ROM0）15） /cb/cr顺序,0=cb/cr,1=cr/cb （修改这个1会把背景变红）14） /osd窗口垂直扩展使能，如果使能，bitmap窗口 /Y值将延伸为6/5。0= *1,1=*6/513） /osd窗口水平扩展使能，如果使能，bitmap窗口 /X值将延伸为9/8。可用于pal和nt

21、sc切换12） /延伸滤波使能，14、13位使能才有用，或者video串口 /smoothing已经设置，小心使用11） /video窗口，类似14位10） /video窗口，类似13位9） /field（场信号）翻转18） /背景颜色表选择，0ROM，1RAM |（0xfd0） /CLUT（color look-up table）背景颜色查找表地址 ; /这是一部分图象不显示时出现的颜色 /-OSD窗口0、1设置 ，!暂时不用! VPBE_OSD_OSDWIN0MD = 0| / Disable both osd windows and cursor window （013）| /RGB0E

22、 RGB输入还是BITMAP输入 / 0=bitmap,1=16bit RGB,如果此位设置， / *#*那么WINDOW1的该位不能为1 *#*12）| /CLUTS0, OSDWINDOW0的颜色查找表位置，0=rom,1=RAM10）| /OHZ0 osd窗口0水平放大倍数（1、2、4）8）| /OVZ0 osd窗口0垂直放大倍数6）| /BMW0 bitmap位宽0=1,1=2,2=4,3=83）| /BLND0 osd窗口0和video窗口0混合率2）| /TE0 osd窗口0透明,0=不使能，如果使能，根据 / BLND0出效果1）| /osd窗口0显示模式,0=Field，1=Frame 0 ; /osd窗口0激活=1 VPBE_OSD_OSDWIN1MD = 0| 0 4 VPBE_OSD_VIDWIN0OFST = width 4; VPBE_OSD_VIDWIN0ADR = buffer;/video window0地址寄存器，这里指向DDR，最低5位忽略 VPBE_OSD_VIDWIN0XP = 0;/video window0 X起始坐标 实际偏移比此值少一半？ / 象素单位，从basepx开始算起,20刚好在边上 VPBE_OSD_VIDWIN0YP = 20; /此值对NTSC显示有影响，0则无影响 VPBE_OSD_VIDWIN0XL =