PLC四节传送带Word文件下载.docx

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电器与可编程控制器课程设计任务书

延陵学院专业：

电气工程及其自动化班级：

09电Y1

学生姓名

朱向荣

指导老师

史建平

职称

副教授

课题名称

课题：

指标及要求

达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC程序，计算机绘图。

课题工作内容

工作内容：

1、熟悉课题工作原理。

2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。

3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。

4、完成设计图纸，完成设计任务书。

5、设计测评。

进程

安排

第一天：

下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。

第二天：

电气原理控制设计，元器件选择。

第三四天：

梯形图设计（控制分析），上机调试。

第十天：

完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。

主要

参考

文献

《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛

《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀

《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达

《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生

地点

秋白楼511教室

起止日期

—

1.绪论

20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（ProgrammablelogicController），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。

PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：

（1）可靠性高，抗干扰能力强；

（2）编程方法简单、直观；

（3）体积小、耗能低、重量轻；

（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；

（5）系统的设计/安装、调试工作量少；

（6）维修工作量小、维护方便；

（7）接口模块功能强、品种多

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展

到所有的控制领域。

现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小

批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。

为了满足这一需求，生产

设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。

利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC

控制的编程。

我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

3.设计内容及要求

3.1控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。

四节传送带的模拟实验面板图：

3.2设计要求

为了满足这一需求，生产

利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC。

3.3控制方案

传送带的控制系统根据课题要求主要是一个线性的关系，启动时：

从后到前一次启动；

停车时：

从前到后依次停车；

出现故障：

故障电机前立即停车，故障电机后的电机带运送完物品（5s）后停车。

启动：

根据梯形图，首先设计一个启动开关I0.0，并采用自锁功能设计，外加一个常闭开关I0.5.按照要求启动电机四。

电机四后接定时器（5s）,启动电机三，以此类推依次启动。

停车：

设计自锁开关I0.5，电机一停车，经过五秒的定时器后电机二停车，以此类推一次停车。

发生故障：

1电机一发生故障，默认电机一立即停车，经过5s定时器后电机一、二、三、四依次停车。

2电机二发生故障，电机一立即停车，默认电机二立即停车，通过5s定时器电机三停车，在经过5s定时器电机四停车。

3电机三发生故障，电机一、二立即停车，默认电机三立即停车，通过5s定时器电机四停车。

4电机四发生故障，电机一、二、三、四立即停车。

4硬件设计

1．Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取：

Jo2-41-45.5KW11A1440转/分功率因素0.88堵转电流7.0铁心长100毫米定子内径114mm线规1-1.0每槽线数52单层交叉1-92-1018-11槽数36-26

2、熔断器的选择：

I（fu）=I（n）（1.5-2.5）取I（fu）=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号。

3、电动机的启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5-6）倍的I（n）。

一般情况先热继电器的的整体定值得选取长按电动机的额定电流（0.95-1.05）倍的I（n）。

使用时热继电器的旋钮应调到该额定值。

否者将其不到保护作用。

发生故障时的流程图如下：

传送带上有重物时的流程图如下:

PLCI/O地址表

设备

　　　　编号

　　输入信号

开始按钮SB1

X0

停止按钮SB2

X5

A

X1

B

X2

C

X3

D

X4

　　输出信号

KM1

Y1

KM2

Y2

KM3

Y3

KM4

Y4

I/O地址表

5.3程序设计与说明

本程序设计的是四条皮带机的模拟运输。

（1）传送带启动。

当按下启动按钮SB1后，电磁接触器KM线圈接通并自锁，使驱动用电动机M4启动，传送带移动。

其电动机的启动顺序为M4、M3、M2、M1，这样可防止货物在皮带上堆积。

（2）传送带停止。

当按下停止按钮SB2后，M1先停止，停止顺序为M1、M2、M3、M4，这样可保证停车后皮带上不残存货物。

（3）皮带机出现故障。

皮带机及该皮带机前面的皮带机立即停止运转。

当M1故障时，M1立即停。

当M2故障时，M1、M2立即停，设置一个时间继电器，使M3经过1秒延时后停止，再设置一个时间继电器，使M4再过1秒后停止。

当M3故障时，M1、M2、M3立即停，设置一个时间继电器，使M4再过1秒后停止。

当M4故障时，M1、M2、M3、M4立即停。

（4）皮带机上有重物。

M2有重物，M1立即停，再过1秒，M4停。

M3上有重物，M1，M2立即停，再过1秒，M4停。

6.运行调试

四节传送带控制

首先，按照四节传送带的控制要求，分别用移位和顺序指令编写了控制四节传送带的相关梯形图，它控制了传送带的启、停、运转及故障。

在实验室里，用已经编好的程序进行试验。

试验过程如下：

按照I/O接线表完成接线图；

程序块全部编译；

清除；

下载；

在没错的情况下运行，同时观察显示灯的状态运行后，开启开始程序块状态监控

如果传送带的显示灯没有按照要求亮，可通过程序块状态监控的经行查错：

若没错，试验成功。

然后在此基础上重复以上试验过程直到试验成功为止。

最后，按照同样的方法进行四节移位指令的调试。

起/停调试：

按下启动按钮SB1，M4灯亮，每隔1sM3、M2、M1灯依次亮。

按下停止按钮SB2，第一个传送带停止运转，即M1灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即每隔1sM2、M3、M4灯依次灭。

故障调试：

起动后按下A按钮，第一个传送带停止运转，M1灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M2、M3、M4灯每隔1s依次灭。

断开按钮A，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。

起动后按下B按钮，第一、二个传送带停止运转，M1、M2灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M3、M4灯每隔1s依次灭。

断开按钮B，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。

起动后按下C按钮，前三个传送带停止运转，M1、M2、M3灯灭，第四个传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M4灯隔1s灭。

断开按钮C，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。

起动后按下D按钮，四个传送带均停止运转，M1、M2、M3、M4灯灭。

断开按钮D，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。

7.小结

过这次PLC课程设计使我对PLC有了系统的了解，我做的课题是传送带的控制系统，了解PLC设计软件之后感觉编写这套程序还是比较轻松的，用了几天的时间，我就把这套程序搞明白了，学会了自锁开关的设置，以及互锁程序的编写，编写PLC程序的时候，我个人感觉首先仔细读懂要求，然后理清整体脉络，找到一定的逻辑关系，然后再进行编写会提高效率。

同时，编写的时候可以在每一个网络备注的地方标示一下内容，以便调试阶段的调试修改程序。

还有就是编写的时候要细心、仔细。

这次课程设计安排的设计时间还是很充足的，因此在接下来的几天中我有看了其他的程序，并且成功的编写了十字路口信号灯的程序。

经过两个程序的编写，使我对PLC产生了浓厚的兴趣，感觉编写程序需要很强的逻辑思维能力，因此在今后的学习生活中，我会多加注意这方面的锻炼。

参考文献

[1]史国生，《电气控制与可编程控制器技术》第三版，化学工业出版社

[2]吴中俊，黄永红.可编程序控制器原理及应用（第2版）机械工业出版2005

[3]邓兴钟等.机电传动控制（第四版）华中科技大学出版社，2007

[4]廖常初.《PLC梯形图程序的设计方法与技巧》.电工技术

[5]邓则名、邝穗芳等.《电器与可编程序控制器应用技术》.北京:

机械工业出版社

[6]周少武等.《大型可编程序控制器系统设计》.中国电力出版社

[7]胡学林.《可编程序控制器原理及应用》.电子工业出版社

[8]章文浩.《可编程控制器原理及实验》.北京：

国防工业出版社

[9]周恩涛.《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》.北京

[10]王兆义.《小型可编程控制器实用技术》.北京：

附录

1.主电路

2.控制电路