STM32深入浅出新手必看.docx

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STM32深入浅出新手必看

STM32学前班教程之一：

为什么是它 

经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。

想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。

就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。

其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。

全部汉字容为个人笔记。

所有相关参考资料也全部列出。

:

lol 

教程会分几篇，因为太长啦。

今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。

我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。

里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。

不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。

下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。

后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了Corte*M3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。

正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。

与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。

现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。

且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。

高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。

    由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。

 STM32学前班教程：

怎么开发 

 sw笨笨的STM32学前班教程之二：

怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述

该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备，价格在一百多块。

2、硬件配置

仿真部分：

USB口，reset，指示灯，JTAG

DEMO部分：

4按键（IO），4LED（IO），一个串口，启动方式跳线，所有引脚的焊盘（可自行焊接插针进行扩展）

DEMO芯片：

STM32F103C8T6（程序空间64K）

参数和扩展：

注：

学习的目标芯片是STM32F103CBT6（7×7mm，128K flash，16K RAM）以及STM32F103RET6（10×10mm，512K flash，64K RAM）。

STM32-SK的硬件连接方法（用板载调试器调试板载DEMO）：

JP3、JP5 须全部短接

USB通过电缆连接至PC的USB

串口连接至PC的串口或者通过USB转串口电缆连接（力特Z-TEC，USB2.0与RS232转接电缆）

Windows*P自动安装驱动

安装完成后如果DEMO板里面有程序就会自动运行了。

这是ST-Link-II的通用连接方法

以上是学习阶段比较方便的仿真器，进入工程阶段后准备换J-Link V7的仿真器进行开发。

目前比较满意的产品：

JLink v7+USB转串口：

  购买后所需的改造：

打开壳体，将USB的+5V供电跟JTAG20针的第二脚Vsupply飞线，提供目标板5V500mA的供电。

看中的特点：

集成串口，拥有20针JTAG可以改造Vspply为供电接口，小巧好带，便宜。

常见的用于STM32单片机的仿真器分类

a） Ulink2：

之前常用的仿真器。

Keil公司产品，之前专用于ARM7，现扩展到Corte*M3，调试接口支持JTAG和SWD，连接到PC主机的USB。

现在这种调试器已经用的越来越少了。

b） ST-Link-II：

ST公司的仿真接口，支持IAR EWARM，USB 1.1全速，USB电源供电，自适应目标系统JTAG电平3.3V-5V，可向目标系统提供不大于5V/200mA电源。

这种调试器不多见，但是许多调试器与目标板一体设计的学习板上常见。

c） J-Link V6/V7：

SEGGER公司产品，调试接口支持JTAG和SWV（V7速度是V6的12倍），USB 2.0接口，通过USB供电，下载速度达到720k byte/s， 与IAR WEARM无缝集成，宽目标板电压围：

1.2V-3.3V（V7支持5V），多核调试，给目标板提供3.3V50mA电源。

这种调试器现在出现的越来越多，兼容性比较好（主要是指能够与IAR WEARM无缝集成这点），国山寨货和各种变种也很多。

6、目标板主要分为一体化设计（与调试器、供电整合）和单独设计两类，详细产品比较见豆皮的《如何选择STM32开发板》。

  STM32学前班教程之三：

让PC工作 

开发软件的选择

1、 软件与版本的选择

需求：

支持STLink2或未来的Jlink V7调试接口（因为STM32-SK使用这个接口），能够找到去除软件限制的方法，最好具有中文版帮助和界面，最好带有纯软件仿真

选择：

RealView MDK 3.23RPC或者IAR EWARM 4.42A（5版本观望一下）。

2、 RealView MDK 3.23RPC（中国版）安装与去除限制

第一步：

执行安装程序完成基本安装，最后选项选择加入虚拟硬件，便于纯软件调试。

第二步：

执行软件，点击File-->Licence Manager，复制CID的数据到破解器的CID，其他选项如下图，然后点击Generate。

第三步：

复制LIC0的数据到软件的LIC框里面，点击Add LIC。

注意添加序列号后Licence Manager会算出这个号对应的有效期，如果到期会显示为红色，需要重新点击破解软件的Generate，再算一个填进去就行了。

第四步：

将ST-LINKII-KEIL Driver所需的文件（两个DLL）拷贝到\Keil\ARM\BIN下，替换原有文件。

第五步：

打开Keil安装目录下的TOOLS.INI文件，在[ARM]、[ARMADS]、[KARM]项目下添加TDRV7=BIN\ST-LINKII-KEIL.dll（"ST LinkII Debugger"）行，并保存修改。

第六步：

打开MDK，在项目的options设置的Debug选项中选择ST LINKII Debugger，同时在Utilities的选项中选择ST LINKII Debugger。

完成以上步骤，就完成了ST-LINKII的相关配置，可以作为调试器开始使用。

注意：

目前ST-LINKII不支持Flash菜单中的Download和Erase命令，程序在使用Start/Stop Debug Session时自动载入flash中供调试。

3、 IAR EWARM 4.42A安装与破解

第一步：

开始/运行…/CMD显示DOS界面，执行iarid.e*e>>ID.T*T得到本机ID码，复制这个ID码，再执行iarkg.e*e ID码>>Lic422A.T*T，得到一组注册码。

第二步：

使用EWARM-EV-WEB-442A.e*e（30天限制版，其他版本无法使用第一步中的注册码），执行安装程序完成基本安装，过程中需要添入第一步里面算出来的注册码，可以取消时间限制，但是那一组当中只有一个有效，需要实验。

4、 硬件调试程序

RealView MDK：

找到一个STM32-SK的基础程序，最好是只关于IO的且与当前板子程序不同，这样在板上就可以看到结果，点击Project/open project。

例如GPIO、TIMER（另两个例程是关于串口的，需要连接串口才能够看到运行结果）。

使用“Open Project”打开，然后设置Option里面的linker和Utilities里面的项目为“ST LinkII Debuger”。

编译程序，再使用“Start/Stop Debug Session”来写入程序。

IAR EWARM：

与以上相同，找到一个符合条件的例程。

打开一个eww工程文件，右键选取Option，在Debuger里面选择“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$\..\ddl\STM32Driver.dll”。

使用“Make”或“Rebuild All”来编译程序，点“Debug”就烧写进Flash。

使用调试栏里面的“go”等等运行程序。

注：

由于目前版本MDK与我手头的ST-LINK-II编程器不兼容，所以后面的所有工作均改用IAR。

  STM32学前班教程之四：

打好基础建立模板 

1、 新建目录Project_IAR4，按照自己的顺序重新组织dll（驱动）；inc、src函数库；settings，其他所有文件全部放这个新建的目录下。

2、 双击打开Project.eww，继续更改部设置。

3、 需更改的容列表：

位置和项目 目标 说明 

Project\Edir confignations 新建基于STM3210B的配置 编译目标和过程文件存放 

Project\Option\General Option\Target ST STM32F10* 选择芯片类型 

Project\Option\ C/C++ piler\Preprocessor\Additional include directories $PROJ_DIR$\ 

$PROJ_DIR$\inc 头文件相对位置，需要包括“map/lib/type”的位置 

Project\Option\ C/C++ piler\Preprocessor\Defined symbols  空 空白是在Flash里面调试程序，VECT_TAB_RAM是在RAM里调试程序 

Project\Option\ C/C++ piler\Optimizations\Size 最终编译一般选择High 

调试可选None None,Low,Medium,High是不同的代码优化等级 

Project\Option\ Linker\Output 去掉Overrride default 输出格式使用默认 

Project\Option\ Linker\E*tra Output 打开General E*tra Output去掉Overrride default 厂家要求 

Project\Option\ Linker\Config 打开Overrride default 

$PROJ_DIR$\lnkarm_flash.*cl 使用Flash调试程序，如果需要使用RAM调试则改为lnkarm_RAM.*cl 

Project\Option\ Debugger\Setup\Driver  Third-Party Driver 使用第三方驱动连接单片机 

Project\Option\ Debugger\ Download Use flash loader 下载到flash所需的设置 

Project\Option\ Debugger\ Third-Party Driver\ Third-Party Dr