研究生专业实践报告Word下载.docx
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根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%；
工作效率低，用于密度为
2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉；
磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t；
体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。
据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。
碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。
例如：
四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×
3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。
随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。
在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。
有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。
积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。
球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。
真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。
从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面；
一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。
另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。
将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，Schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。
球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。
长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。
但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述；
对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。
50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。
因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。
本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。
章动磨（Nutatingmill）是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。
由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。
章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。
但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。
磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。
若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。
首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：
它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。
由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角（章动角），且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。
对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。
建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。
应用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。
如
果利用SolidWorks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。
因此，首先应用SolidWorks建立章动球磨机的三维实体模型。
为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在ADAMS软件中建立球磨机的虚拟样机模型。
在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。
为方便将模型导入ADAMS软件中，首先需要在SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid（*.x＿t）格式。
为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。
当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWorks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。
根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束
（1）施加约束的准备工作。
为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体；
将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。
（2）定义材料属性。
给所有部件赋予材料属性为steel，此时ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。
（3）施加约束。
在飞轮和大地之间添加一个旋转副；
分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副；
在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态；
分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞；
最后在飞轮上施加motion。
按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：
刚度系数（Stiffness）为1.0E+005，碰撞指数（ForceExponent）为1.5，最大阻尼系数（Damping）为50，切入深度（PenetrationDepth）为0.1mm，积分器（Integrator）首先采用GSTIFF积分器，当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器，积分格式（Formnlation）采用SI2求解，积分误差（Error）设置为0.001。
在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。
为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。
章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。
为了找出球磨机的最优转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。
通过分析得出的曲线得出结论：
当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于最佳状态。
章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。
章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。
分别建立章动角φ为11°
和13°
的模型。
分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°
时的进行对比，最后得出结论：
章动角φ为12°
时，钢球位移曲线较好，φ为11°
时曲线都有较大波动。
本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2T，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。
为了更好的模拟小球
的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到ADAMS软件中。
首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。
1）定义单元类型。
这里实体单元选择solid45，质量单元选择mass21。
2）设置钢球的材料属性。
弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为72000kg/m3。
3）划分网格。
设置网格大小20mm，使用solid45单元对钢球实体进行网格划分。
4）设置实常数。
编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。
5）建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。
6）选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入ADAMS后这些interfacenodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。
7）建立刚性区域（在ADAMS中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的），选择interfacenodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interfacenode，单击Apply，再选周围的nodes。
8）执行solution/ADAMSconnection/ExporttoADAMS命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interfacenodes），输出单位选择SI；
即可生成钢球柔性体mnf文件。
在ADAMS软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。
为了验证在ADAMS软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用SolidworksMotion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。
这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。
打开章动球磨机的solidworks装配体文件。
首先设置“引力”，方向为-Y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2；
然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360r/min；
最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：
动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480N/mm、指数2、最大阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。
在SolidworksMotion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。
主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。
在这里使用SolidWorks软件的Simulation插件进行分析。
为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。
也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：
一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存
在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘（连接主轴与章动腔体的零件）上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷；
二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。
为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。
由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。
但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。
因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。
在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。
利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：
1）各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定；
2）简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度；
3）主轴的转速设定为360r/min；
4）忽略主轴上各轴承处的摩擦力；
5）章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度；
6）所加约束有两个：
一是主轴与基座的铰接；
二是章动腔体与章动法兰盘的铰接（铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制）；
7）章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素；
8）球磨介质及物料的重量设定为1.2t；
9）考虑重力加速度的作用，方向与Y反向。
利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：
主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。
综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。
所谓实践是检验真理的唯一标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。
通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。
篇二：
全日制硕士专业学位研究生专业实践总结报告
全日制硕士专业学位研究生专业实践总结
报告题目：
既有混凝土结构加固实例分析
撰写日期：
报告20XX年9月2日
研究生部制
1、专业实践总结报告是硕士专业学位研究生培养过程中的重要环节，是检验和监督学生培养过程的主要依据，是教育部对硕士专业学位研究生教育工作进行审核评估的基础材料，也是学校对研究生毕业及授予学位进行审查的基本文件。
2、学生应按个人专业实践计划进行实习，并在实习的基础上，撰写总结报告，报告内容一般包括实践的目的和意义、实践内容和实践计划执行情况等，经实践指导教师或导师审阅并给定成绩，并经实习单位、学院签署意见。
实践成绩记录为“优秀”、“良好”、“合格”和“不合格”。
“合格”及以上者方能申请论文答辩。
3、实践总结报告不少于5000字，一律用A4纸打印，一式2份，学院和研究生部留存；
总结报告由学院汇总后上交研究生部。
一、实践（实习）目的、意义及主要内容
随着新学期的到来，我们一年的实习也告一段落了，这次实习着实应该感谢亚太建筑设计研究院给了我们这样一个难能可贵的机会。
在这一年的时间里面，我从实际的设计中学到了很多关于钢结构和混凝土结构设计的东西。
其中很多是我们在学校虽然知道到的，但是，也是只知道个概念，认识的不透彻、不明白。
这一年的时间里面真切的体会到了作为传说中的拿高薪的结构工程师是那么的不容易。
从一个菜鸟到一个可以迅速完成一个完美的结构设计模型和一套有利于施工的施工图需要有那么漫长的路，是需要几多春秋的积累才能达到的，而且，在真正从事结构设计的时候需要考虑到的因素是我们在学校自己做设计的时候不能想象得到的。
总之，这一年的实习，让我们加深了对于土木方面结构设计和施工的认识，同时积累了一定的关于设计的经验，可以说感受良多，收获颇丰。
通过设计院的实习，了解结构师和设计人员的基本工作程序、工作方法、毕业后能更好适应市场的发展和社会的要求，同时，也是检验学生在校的学习下的成果，弥补课堂学习之不足，提高综合设计的技能，以达到专业培养的目标。
其实习目的为：
1.了解设计院的工作程序，做结构设计人员的的基本工作内容和工作方法。
2.了解设计院不同专业相互合作方式，学习结构工程师的职业素质、及协调能力。
3.结合实际工作，学习运用计算机绘图，进行结构设计方案和结构施工图的绘制。
这次实习的意义是为我们步入社会的一个准备，也是我们研究生学学习阶段重要的实践性教学环节之一，是理论与实践相结合的重要方式，是提高学生政治思想水平、业务素质和动手能力的重要环节，对培养坚持四项基本原则，有理想、有道德、有文化、有纪律的德才兼备的技能性、应用性人才有着十分重要的意义。
通过切身体会，可加深理解并巩固所学专业知识，进一步提高认识问题、分析问题、解决问题的能力，为今后走向社会，找一个适合自己的岗位做好思想准备和业务准备。
在为期一年的实习期里，我进一步了解了建筑结构的深刻内涵，从书面的理论水平攀升到与实际结合的新的高度，同时，对具体设计流程，平面图，立面图，剖面图以及效果图的要求规范都有了更深层的体会，空间概念也逐渐明晰，对未来有了新的定位，相信这段实习经历在我未来的结构设计生涯中将发挥不可替代的作用。
以下是我实习的经历和心得体会。
实习第一天，当我来到设计院，端详那些即将陪伴我度过四个月实习时光的新同事们，环顾着那全然不同于学校的新环境，看着办公桌上那一叠叠图纸和墙壁上贴着的成果图，心情用激动万分来形容一点不为过，强烈的表现冲动涌上心头，我下定决心，把这里当作人生新的战场，来走好人生关键一步，证明自我，超越自我。
刚来的时候，所长就给我找了个师傅，由于我是自己搬电脑来的，所以平常在学校做的设计都在电脑存着，所长把李工找来，让我们认识一下，以后好跟着他学习，他开始也没有给什么活，就给了我们一套门式刚架厂房的图纸让我们看明白，最好能用cad画出来。
来这的前两星期，不知道该做些什么，什么也插不上手，只是这里看看，那里逛逛，有的时候看看书，看看别人画的图，给自己找点事做。
过了两周以后，李师傅告诉我一些简单的要求让我用CAD软件画一个钢框架结构厂房的平面图和立面图，终于有事情做了，于是我就乖乖的做起了图。
说实话我以前在学校的时候学过cad，也经常用cad画图，自己觉得画的还不错，但王工指出了很多规范上的不足，然后他就耐心地告诉我设计的流程和不同建筑种类的设计规范要求。
首先，是对结构设计的整个流程的有所了解。
建筑物的形成、流程如下：
投资商投资--国家审核批准--设计院做出建筑方案--中标--设计院进行结构设计（包括建筑物正，立，剖面，水电，供暖的设计）--建设部审核批准--施工单位施工--监理进行审核--施工完成，交工--装潢公司进行装修--交工--由投资商和房产公司进行买卖。
整个过程中，建筑结构的设计部分占了相当重要的位置。
所以设计的时候，每一步都要按照规定，每一步都要谨慎。
设计时也有它的过程：
做方案（根据建筑图来确定受力体系选择结构）--进行结构设计—出施工图（包括水暖电的施工图设计）--电梯设计。
对这一些方面有了大致的了解后，我们进行了实际操作--绘图。
绘图所用程序为AUTOCAD--计算机辅助设计。
程序具有二维，三维绘图功能。
我所做的工作就是建筑物平，立，剖的二维绘制。
绘图，要先对功能进行了解，再就是熟悉里面各个工具的用法。
在用cad画图过程中，也要学会用一些辅助软件例如天正建筑、天正结构或探索者等软件，它可以更好更快的帮助我们将结构图、施工图和一些必要的详图画清楚，为我们节省时间，也让我们更有效率。
在设计过程中，pkpm软件是一个重要的设计计算软件，要求我们必须会用pkpm建模，建好模型经过计算后我们还需要知道哪些不和结构设计的要求，然后根据各种参数和国家规范中的一些强制性标准来调整模型，从而使我们的结构符合要求。
建模的一般步骤是这样的：
1、各层平面的轴线网格，各层网格平面可以相同，也可以不同，也可以通过建筑图CAD的DWG转T图得到轴线。
2、输入柱、主（次）梁、洞口、斜柱支撑等截面数据，并把这些构件布置在平面网格和节点上
3、各结构层主要设计参数，按单向板和双向板及般的跨取楼板厚度，的翻混凝土强度等级等
4、输入作用在梁、墙、柱和节点上的恒、活荷载
5、定义楼面荷载标准层和各层上的楼面恒、活均布面荷载
6、修改设计参数
7、根据结构标准层、荷载标准层和各层层高，楼层组装出整体模型
8、对所建模型进行检查，发现错误并提示用户。
然后是楼板楼面的详细布置，内容包括：
1、各房间预制板布置。
2、楼板上开洞口3、修改调整各房间楼板厚度4、设现浇悬挑楼板5、设置各房间错层6、布置砌体结构的圈梁最后，生成荷载信息，内容包括：
1、在各荷载标准层上修改调整各房间的恒、活均布面荷载数值。
2、楼面荷载传导计算，生成各梁与墙及各梁之间的力。
3、结构自重计算。
结构自重不需要自己输入，程序可以自动加上去。
4、恒活荷载向底层基础的传导计算最后，各类荷载的显示校
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