实验一曲柄滑块机构的动力学模拟文档格式.docx
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启动ADAMS/View程序
1.1在windowsXP的开始启动，选择所有程序，再选择MSC.software，然后选择MSC.ADAMS2005中的Aview，启动ADAMS/View程序；
1.2在欢迎对话框，选择Createanewmodel项；
在模型名称栏输入pistonpump；
重力设置选择EarthNormal参数；
单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）；
1.3选择OK按钮。
2.检查和设置建模基本环境
2.1检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为M，KG，S系统。
2.2设置工作栅格
（1）在Settings菜单，选择WorkingGrid命令，显示设置工作栅格对话框；
（2）设置SizeX=2.0，SizeY=1.0，SpacingX=0.05，ShowWorkingGrid=on；
（3）选择OK按钮。
2.3动态调整活动窗口
在主工具箱中，选择工具
，在窗口内上下拖动鼠标，使之显示整个工作栅格。
2.4设置图标
在Settings菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框；
在NewSize栏输入0.1；
选择OK按钮。
2.5检查重力设置
在Settings菜单，选择Gravity命令，显示设置重力加速度对话框；
当前的重力设置应该为X=0，Y=-9.80665，Z=0，Gravity=ON；
2.6设置ADAMS默认存盘目录。
在File菜单，选择SelectDirectory栏，显示寻找目录对话框；
输入要存盘的路径，选择OK按钮。
3.几何建模
3.1按F4键，显示坐标窗口。
表1-1定义连接点及坐标
3.2定义连接点
鼠标右击主工具箱的几何建模工具集，选取定义点工具
；
选择参数；
AddtoGround，Don’tattach；
按照表1-1所示的坐标，分别定义A、B、C点。
坐标点
变量名
X
Y
Z
A
POINT_1
0.0
B
POINT_2
0.3
C
POINT_3
1.3
3.3圆盘几何建模
（1）在几何建模工具集，选取圆柱体建模工具
（2）在参数设置栏，设置NewPart；
Length=ON，Length=0.1；
Radius=ON，Radius=0.3；
（3）用鼠标选择POINT_1点为起始绘图点，拖动鼠标，此时可以看见几何形体随鼠标拖动改变方向。
释放鼠标键，完成圆盘形体建模；
（4）改变圆盘方向。
用鼠标选择屏幕上无对象处，放弃当前对圆盘的选择；
将鼠标置于点（0，0，0）用右键显示弹出式菜单；
在Part_1下方，选择MAR_1，再选择Modify，显示修改对话框；
输入：
Orientation=（0.0，0.0，0.0），选择OK按钮。
可以看见圆盘改变了放置方向；
（5）改变圆盘位置。
在主工具箱，选择
选择不同视图方向工具，从不同的方向观看圆盘，可以看到圆盘在Z轴方向不对称于栅格平面。
选择MAR_1，再选择Modify；
显示修改对话框；
在Location栏，将{0，0，0}改为{0，0，-0.05}；
选择OK按钮，圆盘移动到对称于栅格平面的位置；
（6）改变圆盘名称。
将鼠标置于圆盘处，显示弹出式菜单，选择PRAT_1，再选择Rename，显示改名对话框；
在NewName栏，将PART_1改为wheel，选择OK按钮；
（7）设置圆盘物理性质。
在圆盘处，显示弹出式菜单菜单，选择wheel，再选择Modify，显示修改对话框；
在Definemassby栏，选择GeometryandDensity，Density栏，输入7800；
3.4连杆几何建模
（1）在几何建模工具集，选取连杆建模工具
（2）在参数设置栏，选择NewPart；
Width=ON，Width=0.15；
Depth=ON，Depth=0.05；
（3）选择POINT_2点为起始绘图点，拖动鼠标POINT_3，释放鼠标键，完成建模；
（4）改变连杆名称。
在连杆处，显示弹出式菜单，选择PRAT_1，再选择Rename，显示改名对话框；
在NewName栏，将PRAT_1改为handle，选择OK按钮；
（5）设置连杆物理性质。
在连杆处，显示弹出式菜单选择handle，再选择Modify，显示修改对话框；
在Definemassby栏，选择UserInput；
Mass=65，选择OK按钮。
3.5滑块几何建模
（1）在几何建模工具集，选取立方体建模工具
Height=ON，Height=0.3；
Depth=ON，Depth=0.3；
（3）选择点（1.15，-0.15，0）为起始绘图点，拖动鼠标点（1.55，0.15，0），释放鼠标键，产生滑块几何模型；
（4）改变滑块位置。
在点（1.15，-0.15，0）处，显示弹出式菜单，选择MAR_1，再选择Modify，显示修改对话框；
在在Location栏，将{1.15，-0.15，0}改为{1.15，-0.15，-0.15}；
选择OK按钮；
（5）改变滑块名称。
在滑块处，显示弹出式菜单，选择PART_1，再选择Rename，显示改名对话框；
在NewName栏，将PRAT_1改为piston，选择OK按钮；
（6）设置滑块物理性质。
在滑块处，显示弹出式菜单选择piston，再选择Modify，显示修改对话框；
在Definemassby栏，选择GeometryandMaterialType；
在MaterialType栏中右击显示弹出式菜单，选择Material，再选择Browse，显示数据库浏览器，选择Brass，选择OK按钮。
4.施加运动副和驱动
4.1施加铰接副
圆盘在A点处通过铰接副同地面框架连接，在B、C点处分别通过铰接副将圆盘与连杆，连杆和滑块连接。
（1）添加圆盘与地面框架铰接副。
在主工具箱的连接工具集，选择铰接副
在参数设置栏，选择1Location，NormalToGrid；
选择POINT_1点，完成设置。
（2）添加圆盘与连杆铰接副。
连接工具集，选择铰接副
在参数设置栏，选择2-Bod-1Loc，NormaltoGrid；
依次选择：
圆盘、连杆、POINT_2，完成设置。
（3）添加连杆与滑块铰接副。
连杆、滑块、POINT_3，完成设置。
4.2仿真观看当前模型的运动情况
（1）在主工具箱，选择仿真工具
（2）在主工具箱参数设置栏，选择Dynamic，取EndTime=5.0，Steps=200；
（3）选择
，开始仿真分析。
4.3添加棱柱副
（1）在主工具箱，选择棱柱副工具
。
（2）在主工具箱参数设置栏，选择2-Bod-1Loc，PickFeature。
（3）依次选择：
滑块、地面、POINT_3、方向指向圆盘，完成设置。
4.5定义圆盘的运动
（1）在主工具箱的运动工具集，选择旋转运动工具图标
，显示定义旋转运动对话框；
（2）在Speed栏，输入360；
选择JOINT_1，完成转速设置。
4.6施加滑块作用力F
（1）定义点的作用点。
在主工具箱的几何建模工具集，选取定义点工具
选择参数：
AddtoGround，Don’tattach，选择点（1.55，0，0），定义点POINT_4。
（2）在主工具箱的力工具箱，选择单作用力图标
，显示施加力对话框。
（3）在参数设置区，输入和选择：
Direction=SpaceFixed；
Construction=PickFeature；
Characteristic=Constant。
FORCE_1=ON，FORCE=10000
（4）依次选择：
滑块、点POINT_4（1.55，0，0）和鼠标箭头指向圆盘方向；
设置FORCE_1同时显示修改力对话框。
（5）保存曲柄滑块机构模型。
在File菜单，选择SaveDatabase。
当前模型的轴测视图如图1-1所示：
图1-1曲柄滑块机构模型
5.对曲柄滑块机构进行仿真分析
5.1仿真分析
（2）在主工具箱参数设置栏，选择Dynamic，取EndTime=2.5，Steps=200。
6.建立测量（滑块的位移、速度、加速度）
（1）鼠标右键单击需要测量的部件，系统打开右键快捷菜单，选择Measure；
（2）系统打开参数对话框，如图1-2，将Characteristic设为CMPosition，Component设为X，测量X向位移；
（3）点击Apply，出现空白的测量窗口；
（4）重复上述步骤，将Characteristic设为CMVelocity，新建测量速度；
（5）重复上述步骤，将Characteristic设为CMAcceleration，新建测量加速度；
图1-2设置参数
（6）建立的测量窗口后，点击工具箱中的仿真图标
，按照先前的设置进行仿真，仿真结果如图1-3所示；
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