1、 启动ADAMS/View程序1.1 在windows XP的开始启动,选择所有程序,再选择MSC.software,然后选择MSC.ADAMS2005中的Aview,启动ADAMS/View程序;1.2 在欢迎对话框,选择Create a new model 项;在模型名称栏输入pistonpump;重力设置选择Earth Normal参数;单位设置选择MKS系统(M,KG,N,SEC,DEG,H);1.3 选择OK按钮。2. 检查和设置建模基本环境2.1 检查默认单位系统 在Settings菜单中选择Units 命令,显示单位设置对话框,当前的设置应该为M,KG,S系统。2.2 设置工作栅
2、格(1)在Settings菜单,选择Working Grid命令,显示设置工作栅格对话框;(2)设置Size X=2.0, Size Y=1.0, Spacing X=0.05, Show Working Grid=on;(3)选择 OK按钮。2.3 动态调整活动窗口 在主工具箱中,选择工具,在窗口内上下拖动鼠标,使之显示整个工作栅格。2.4 设置图标 在Settings菜单,选择Icons命令,显示图标设置对话框;在New Size栏输入0.1;选择OK按钮。2.5 检查重力设置 在Settings菜单,选择Gravity命令,显示设置重力加速度对话框;当前的重力设置应该为X=0,Y=-9.
3、80665,Z=0,Gravity=ON;2.6 设置ADAMS默认存盘目录。在File菜单,选择Select Directory栏,显示寻找目录对话框;输入要存盘的路径,选择OK按钮。3. 几何建模3.1 按F4键,显示坐标窗口。表1-1 定义连接点及坐标3.2定义连接点 鼠标右击主工具箱的几何建模工具集,选取定义点工具;选择参数;Add to Ground, Dont attach; 按照表1-1所示的坐标,分别定义A、B、C点。坐标点变量名XYZAPOINT_10.0BPOINT_20.3CPOINT_31.33.3 圆盘几何建模(1)在几何建模工具集,选取圆柱体建模工具(2)在参数设置
4、栏,设置New Part; Length=ON, Length=0.1;Radius=ON, Radius=0.3;(3) 用鼠标选择 POINT_1点为起始绘图点,拖动鼠标,此时可以看见几何形体随鼠标拖动改变方向。释放鼠标键,完成圆盘形体建模;(4)改变圆盘方向。用鼠标选择屏幕上无对象处,放弃当前对圆盘的选择;将鼠标置于点(0,0,0)用右键显示弹出式菜单;在Part_1下方,选择MAR_1,再选择Modify,显示修改对话框;输入:Orientation=(0.0,0.0,0.0),选择OK按钮。可以看见圆盘改变了放置方向;(5)改变圆盘位置。 在主工具箱,选择选择不同视图方向工具,从不同
5、的方向观看圆盘,可以看到圆盘在Z轴方向不对称于栅格平面。选择MAR_1, 再选择Modify;显示修改对话框;在Location栏,将0,0,0改为0,0,-0.05;选择OK按钮,圆盘移动到对称于栅格平面的位置;(6)改变圆盘名称。将鼠标置于圆盘处,显示弹出式菜单,选择PRAT_1,再选择Rename,显示改名对话框;在New Name栏,将PART_1改为wheel, 选择OK按钮;(7)设置圆盘物理性质。在圆盘处,显示弹出式菜单菜单,选择wheel,再选择Modify,显示修改对话框;在Define mass by 栏,选择Geometry and Density, Density栏,输
6、入7800;3.4 连杆几何建模(1)在几何建模工具集,选取连杆建模工具(2)在参数设置栏,选择New Part; Width=ON, Width=0.15; Depth=ON, Depth=0.05;(3)选择POINT_2点为起始绘图点,拖动鼠标POINT_3,释放鼠标键,完成建模;(4)改变连杆名称。在连杆处,显示弹出式菜单,选择PRAT_1,再选择Rename,显示改名对话框;在New Name栏,将PRAT_1改为handle,选择OK按钮;(5)设置连杆物理性质。在连杆处,显示弹出式菜单选择handle,再选择Modify,显示修改对话框;在Define mass by 栏,选择U
7、ser Input;Mass=65,选择OK按钮。3.5 滑块几何建模(1)在几何建模工具集,选取立方体建模工具 Height=ON, Height=0.3; Depth=ON, Depth=0.3;(3)选择点(1.15,-0.15,0)为起始绘图点,拖动鼠标点(1.55,0.15,0),释放鼠标键,产生滑块几何模型;(4)改变滑块位置。在点(1.15,-0.15,0)处,显示弹出式菜单,选择MAR_1,再选择Modify,显示修改对话框;在在Location栏,将1.15,-0.15,0改为1.15,-0.15,-0.15;选择OK按钮;(5)改变滑块名称。在滑块处,显示弹出式菜单,选择P
8、ART_1,再选择Rename,显示改名对话框;在New Name栏,将PRAT_1改为piston,选择OK按钮;(6)设置滑块物理性质。在滑块处,显示弹出式菜单选择piston,再选择Modify,显示修改对话框;在Define mass by 栏,选择Geometry and Material Type;在Material Type栏中右击显示弹出式菜单,选择Material,再选择Browse,显示数据库浏览器,选择Brass,选择OK按钮。4. 施加运动副和驱动4.1 施加铰接副 圆盘在A点处通过铰接副同地面框架连接,在B、C点处分别通过铰接副将圆盘与连杆,连杆和滑块连接。(1)添加
9、圆盘与地面框架铰接副。在主工具箱的连接工具集,选择铰接副在参数设置栏,选择1Location,Normal To Grid;选择POINT_1点,完成设置。(2)添加圆盘与连杆铰接副。连接工具集,选择铰接副在参数设置栏,选择2-Bod-1Loc,Normal to Grid; 依次选择:圆盘、连杆、POINT_2,完成设置。(3)添加连杆与滑块铰接副。连杆、滑块、POINT_3,完成设置。4.2 仿真观看当前模型的运动情况(1)在主工具箱,选择仿真工具(2)在主工具箱参数设置栏,选择Dynamic,取End Time=5.0, Steps=200;(3)选择,开始仿真分析。4.3 添加棱柱副(
10、1)在主工具箱,选择棱柱副工具。(2)在主工具箱参数设置栏,选择2-Bod-1Loc,Pick Feature。(3)依次选择:滑块、地面、POINT_3、方向指向圆盘,完成设置。4.5 定义圆盘的运动(1)在主工具箱的运动工具集,选择旋转运动工具图标,显示定义旋转运动对话框;(2)在Speed栏,输入360;选择 JOINT_1,完成转速设置。4.6 施加滑块作用力F(1)定义点的作用点。在主工具箱的几何建模工具集,选取定义点工具选择参数:Add to Ground,Dont attach,选择点(1.55,0,0),定义点POINT_4。(2)在主工具箱的力工具箱,选择单作用力图标,显示施
11、加力对话框。(3)在参数设置区,输入和选择:Direction=Space Fixed; Construction=Pick Feature;Characteristic=Constant。 FORCE_1=ON, FORCE=10000(4)依次选择:滑块、点POINT_4(1.55,0,0)和鼠标箭头指向圆盘方向;设置FORCE_1同时显示修改力对话框。(5)保存曲柄滑块机构模型。 在File菜单,选择Save Database。当前模型的轴测视图如图1-1所示:图1-1 曲柄滑块机构模型5. 对曲柄滑块机构进行仿真分析5.1 仿真分析(2)在主工具箱参数设置栏,选择Dynamic,取En
12、d Time=2.5, Steps=200。6. 建立测量(滑块的位移、速度、加速度)(1)鼠标右键单击需要测量的部件,系统打开右键快捷菜单,选择Measure;(2)系统打开参数对话框,如图1-2,将Characteristic设为CM Position,Component 设为X,测量X向位移;(3)点击Apply,出现空白的测量窗口;(4)重复上述步骤,将Characteristic设为CM Velocity,新建测量速度;(5)重复上述步骤,将Characteristic设为CM Acceleration,新建测量加速度;图1-2 设置参数(6)建立的测量窗口后,点击工具箱中的仿真图标,按照先前的设置进行仿真,仿真结果如图1-3所示;继续阅读
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