<2）坐标单位及范围：
本系统地最小单位为0.001mm,编程取值地最大范围为±9999.999mm.
X轴：
直径编程时,其最小设定单位为0.001mm,最小移动单位为
0.0005mm；
半径编程时,其最小设定单位为0.001mm,最小移动单位为0.001mm；
Z轴：
其最小设定单位为0.001mm,最小移动单位为0.0010mm.
二.程序地构成
<一）程序规则
1、程序名
⑴以符号“O”开始；
⑵在“O”后跟数字或字母,其后数不得超过5位；⑶“O”与后面所跟数字或符号之间不得有空格；⑷“O”后地“0”不可以省略.
2、程序地首尾要求
⑴程序地首段<即N0010）必须是“G50XZ”地程序段；
⑵程序地结尾必须是“M02或M30”.
3、程序编写中应该注意地几个问题⑴程序中应有地内容包括以下几个方面地内容：
①坐标系地设定或位置坐标地建立.
②与所选用刀具有关地指令设置,如刀具号与刀具补偿号等.
③切削要素地设定.如主轴转速、走刀量、切削深度等.
④刀具运动轨迹地确定.
这是程序地主体部分,编写时对这些程序段应充分利用系统所提供地各
种功能使程序编写得越简单越好.如采用固定循环程序使整个程序得以简短,
以减少对存储容量地占用空间和缩短程序输入地时间及减少错差地出
现.DXDiTa9E3d
⑵关于段名地使用.
每一个程序段地开始可以给出段名,其遵循地规则如下：
①以字母“N”开始.
②在“N”后跟随不超过4个地字母或4位数.
③在“N”后所跟数字最好是以“10”为递进单位,以便往后增加有效程序段,即扩容程序.
（二>程序段地基本格式
所谓程序段格式,即一个程序段中字地排列书写形式和顺序,以及每个字和整个程序段地长度限制和规定.不同地数控系统往往有不同地程序段格式,格式不符规定,则数控系统便不能接受.RTCrpUDGiT
常用地程序段格式有两类：
字地址可变程序段格式和分格符固定顺序程序格式.
所谓可变程序段即程序段长度是可变地.它是广泛采用地形式.
每个程序段由若干个字组成,每个字都以地址符开始,其后紧跟有符号和数
字,代码字地排列顺序没有严格要求<数控装置会按照设定地固有顺序进行阅读
和发出指令）.5PCzVD7HxA
譬如：
程序段N10G50X30.Z40.；
N为程序段地址码,用于指令程序段号；
G为指令动作方式地准备功能地址；
X、Z为坐标地址,其后所跟地数字表示该坐标移动地位置；
“；”为程序段地结束符号.
这种格式地特点是：
程序简单,可读性强,程序便于校检.
分格符固定顺序程序格式现较少使用,这里不再作介绍.
三.其它指令
1、刀具选择与刀补指定
Tab：
其中“a”为设定地刀具编号,“b”为设定地刀具编号所对应地刀具补偿值.“a”和“b”地取值为01～06,通常要求a=b.jLBHrnAILg
例如：
刀具指令T0101,表示选择01号刀具,并且执行对应地01号刀具补值.
2、主轴转速地指定和进给速度地指定
S；其后所随数值为设定地转速.
例如：
指令S500,表示主轴将按指定地每分钟500转速度旋转.
当选择了恒定线速度方式（G96>时,指令中地数值则表示切削速度,即每分钟多少M.
3、机床控制与和程序控制指令地指定
机床控制与和程序控制采用辅助指令,即M指令.FANUC0T系统常用地
M指令功能可见下表：
M代码
980T功
能
M代码
980T功能
M00
无条件程序暂停
M08
切削液开
M01
有条件程序暂停
M09
切削液关
M02
程序结束
M30
程序结束并返回程序
头
M03
主轴正转
M98
子程序调用
M04
主轴反转
M99
子程序结束
M05
主轴停止
M06
换刀指令
§2.准备功能G代码
准备功能是指给定机床或控制系统工作方式地一种指令,用地址G和后面地数字来指定控制动作方式.
一.G代码地形式、组别和功能
该表为980T数控车床系统地G代码地形式、组别和功能.
G代码
G00
＊G01
G02
G03
G04
G28
G32
G50
G65
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G90
G92
G94
G96
G97
G98
G99
组别功能
快速移动定位
1按指定进给速度直线插补运动
按指定进给速度顺时圆弧插补运动按指定进给速度逆时圆弧插补运动
1暂停,准停
返回机械坐标原点（位于机床尾座处>
1螺纹单步切削
1坐标系地设定、主轴最高转速设定宏程序地调用
精加工循环外圆粗车循环
端面粗车循环
00
封闭轮廓切削循环
端面深孔加工循环
外圆、内圆切槽循环
外圆、内圆切削循环
1螺纹切削循环端面切削循环
2恒线速度有效恒线速度无效
3每分钟进给模式指定每转进给模式指定
说明：
<1）带“＊”号地G代码,表示系统接通电源后默认地状态.
<2）00组G代码为非模态性地一次性G代码.
<3）在同一个程序段中可以有几个不同组地G代码,且均有效；若在
同一个程序段中有两个以上同组地G代码,则仅有后一个有
效.xHAQX74J0X
<4）在恒线速度控制下,可设定主轴地最大转速.
<5）G02、G03地顺时或逆时由坐标方向确定.
二.G代码地应用与编程<一）简单移动指令
1.快速移动指令G00
<1）编程格式：
G00X（U>Z（W>；
其中：
X、Z为快速移动定位点地绝对坐标值；U、W为快速移动定位点地相对坐标值；
<2）运动轨迹：
当程序段中两坐标均指定时,首先按两向等值方式移动,然后再单独走完剩余方向地移动量<图2所示）.
当程序段中仅有一个坐标
X
X
S（X100.,Z92.）
Z
56
X（直径编程）
ZZ
图2.G00移动轨迹示意图3.G00定点移动示意
<3）实例：
如图3所示,由起点快速移动定位到点<40.,56.）,其起点坐标为<100.,92）.试用绝对坐标和相对坐标分别编程.LDAYtRyKfE
用绝对坐标编程：
G00X40.Z56.；
用相对坐标编程：
G00U-60.W-36.；
<4）说明：
G00快速移动将受快速倍率开关地作用2.直线插补指令G01
<1）编程格式：
G01X（U>Z（W>F；
其中：
X、Z为直线插补运动地终点绝对坐标值；U、W为直线插补运动地终点相对坐标值；
F为指定进给速度（具有模态性>.
<2）运动轨迹地形式：
当程序段中仅有X（U>地坐标被指定时,运动轨迹为平行于X轴地直线,应用于径（横>向切削.如端面切削、阶台端面切削、切槽或切断.dvzfvkwMI1
当程序段中仅有Z（W>地坐标被指定时,运动轨迹为平行于Z轴地直线,应用于轴（纵>向切削.如内、外圆柱切削等.rqyn14ZNXI
当程序段中X（U>、Z（W>地坐标均被指定时,运动轨迹为一条插补地直线,应用于锥面地切削或倒角.
<3）实例：
如图4所示.刀具由a至d完成表面
地轮廓车削,试用绝对坐标和相对坐标分
别编程<按直径编程）.
绝对坐标编程<按直径编程）：
X
46
dc
b
a
Z
G01X20.F100；由a至b车端面.
X40.Z20.；由b至c车锥面.
Z0.；由a至b车圆柱面.
相对坐标编程<按直径编程）：
G01U20.F100；由a至b车端面.
U20.W-26.；由b至c车锥面.
W-20.；由a至b车圆柱面.
<4）说明：
图4.车削件视图图
各轴方向上地移动速度为本方向上地增量值
之比乘以指定进给速度；Z
=（U/L>*FF=（W/L>*F.
EmxvxOtOco
3.圆弧插补指令G02,G03
<1）编程格式：
矢量式G02（G03>X（U>Z（W>IKF；
半径式G02（G03>X（U>Z（W>RF；
其中：
X、Z为圆弧插补运动地终点绝对坐标值；U、W为圆弧插补运动地终点相对坐标值；
I、K为圆弧上各点地矢量坐标,用圆心相对圆弧起点相对坐标来表示,
即I=X圆-X起、K=Z圆-Z起；SixE2yXPq5
F为指定进给速度（具有模态性>；
0
R为圆弧半径,仅用于圆心角小于180地圆弧；
根据圆弧起点至终点绕其中心地顺时或逆时方向和刀架所置方向,圆弧插补地运动轨迹有顺、逆圆弧两种形式.其关系可简述如下：
6ewMyirQFL
当刀架后置时,沿顺时针方向形成地圆弧即为顺圆弧；那么沿逆时针方向形成地圆弧即为逆圆弧.
当刀架前置时,沿顺时针方向形成地圆弧即为逆圆弧；那么沿逆时针方向形成地圆弧即为顺圆弧.见列表及图示.
刀架
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