智慧职教工业机器人技术基础考试答案 2Word格式.docx
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加扎利
B
5.（1分）单选题
轻负载、高速时，最适合的驱动系统是（）
A电动驱动系统
B液压驱动系统
C气动驱动系统
6.（1分）单选题
低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
7.（1分）单选题
RV型传动机构中，输出盘与（）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
A刚性盘
B壳体
C针轮
D轴承
A
8.（1分）单选题
能感受外部物理量（如：
温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分
A传感元件
B敏感元件
C信号调节转换电路
D计算机
9.（1分）单选题
下列哪一种不是触觉传感器。
A接触觉传感器
B压觉传感器
C滑觉传感器
D视觉传感器
10.（1分）单选题
工业用照相机是基于（）原理制作而成的
A压电效应
B光电效应
C热电效应
D霍尔效应
11.（1分）单选题
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，NIS公司的RoboPlan系统属于哪一类离线编程系统。
12.（1分）单选题
（）年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中
A40
B50
C60
D70
13.（1分）单选题
通常情况下，装有循环球的螺母通过与（）的配合来将旋转运动转换成直线运动
D齿条
14.（1分）单选题
机器人运动控制涉及的变量中，一般用C（t）表示什么变量
A关节力矩矢量
B电机力矩矢量
C电机电压矢量
D关节变量
X（t）:
末端执行器状态；
θ（t）:
关节变量；
C（t）：
关节力矩矢量；
T（t）：
电机力矩矢量；
V（t）：
电机电压矢量
15.（1分）单选题
（）的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。
A交流伺服电动机
B直流伺服电动机
C步进电机
D直接驱动电机
16.（1分）单选题
中等负载时，最适合的驱动系统是（）
17.（1分）单选题
“机器人的三原则”排序正确的是
A第一条机器人必须来保护自己，第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人，第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令
B第一条机器人必须来保护自己，第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令
C第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，第二条机器人必须服从人的命令。
但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己
D第一条机器人必须服从人的命令，第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
18.（1分）单选题
什么语言只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。
这是一种水平很高的机器人程序语言
A动作级
B对象级
C任务级
19.（1分）单选题
Android一词在拉丁语中表示
A智能
B代替人工作的机器
C与人完全相似的东西
D用人的手制造的工人
20.（1分）单选题
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：
一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是（）
A调心球轴承
B深沟球轴承
C单向轴承
D十字交叉圆柱滚子轴承
21.（2分）多选题
2
示教器示教编程的优点有哪些？
A现场操作，简单直接
B编程周期短
C控制精确
D同步性好
E危险性低
AB
22.（2分）多选题
在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，包括：
A与其他设备的配合
B动作的优化
C程序的可读性
ABC
23.（2分）多选题
无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为
A轮式行走机构
B履带式行走机构
C关节式行走机构
D横梁式行走机
24.（2分）多选题
工业机器人手臂按运动形式分有哪几类
A移动型
B旋转型
C复合型
D摆动型
25.（2分）多选题
无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是
26.（2分）多选题
工业机器人执行机构可分为哪几部分
A手部
B腕部
C臂部
D腰部
E机座
ABCDE
27.（2分）多选题
工业机器人的特点
A拟人化
B可编程
C通用性
D涉及的学科相当广泛
ABCD
28.（2分）多选题
手把手示教编程的特点有哪些？
A要求操作者有较多经验，且人工操作繁重
B对大型和高减速比机器人难以操作
C位置不精确
D更难以实现精确的路径控制
29.（2分）多选题
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件
A表面粗糙的毛坯或半成品
B脆性工件
C薄壁件
D已加工表面工件
BCD
30.（2分）多选题
31.（1分）判断题
开环或非伺服控制机器人控制精度较高
A）正确
B）错误
32.（1分）判断题
向量只有大小（模），没有方向
33.（1分）判断题
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点
34.（1分）判断题
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
35.（1分）判断题
点焊作业一般采用点位控制（PTP）
36.（1分）判断题
伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测
37.（1分）判断题
具备自适应感知和自动纠错恢复能力
38.（1分）判断题
使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率
39.（1分）判断题
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：
点到点、直线、连续轨迹
40.（1分）判断题
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求
41.（1分）判断题
精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
42.（1分）判断题
可以使用运动简图来表示工业机器人的连杆、关节或其他形式的运动副所组成
43.（1分）判断题
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
44.（1分）判断题
同步带维护保养方便，需润滑，维护费用低
45.（1分）判断题
加速度计是一种测量温度的装置
46.（1分）判断题
安川MA1400工业机器人拥有4个自由度
47.（1分）判断题
移动机器人一般能回避障碍和避免碰撞
48.（1分）判断题
气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式
49.（1分）判断题
伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
50.（1分）判断题
串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点
51.（2分）填空题（主观）
关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空
（1）]及立柱的[填空
（2）]运动构成。
填空一
俯仰
填空二
回转
填空一
俯仰
填空二
回转
52.（2分）填空题（主观）
直角坐标型机器人机器人的手臂按[填空
（1）]坐标形式配置，即通过[填空
（2）]个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
直角
3
直角
3
53.（2分）填空题（主观）
按其采集信息的位置，传感器一般可分为[填空
（1）]和[填空
（2）]
内部传感器
外部传感器
内部传感器
外部传感器
54.（2分）填空题（主观）
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空
（1）]个直线运动和[填空
（1）]个转动所组成。
1
2
55.（2分）填空题（主观）
工业机器人的控制器结构分为[填空
（1）]部分与运动控制部分。
人机界面
人机界面
56.（2分）填空题（主观）
示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[填空
（1）]。
示教再现
示教再现
57.（2分）填空题（主观）
[填空
（1）]示教编程可以利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作。
示教器
示教器
58.（2分）填空题（主观）
机器人运动指令中：
“J”表示[填空
（1）]，“L”表示[填空
（2）]，“C”表示[填空（3）]。
关节空间运动
线性运动
填空三
mocvec
关节空间运动
线性运动
填空三
圆弧运动
59.（2分）填空题（主观）
传感器的工作过程是：
通过对某一[填空
（1）]敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的[填空
（2）]信号进行输出。
物理量
电
物理量
电
60.（2分）填空题（主观）
离线编程时的运动规划，包括[填空
（1）]和[填空
（2）]两个方面内容。
位姿
路径
位姿
路径
61.（4分）问答题
什么叫示教器示教编程？
指人工用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程
指人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程
62.（4分）问答题
什么是机器人的视觉能力？
机器人获取外界图像信息的能力
63.（4分）问答题
什么叫手把手示教？
技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教
技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。
64.（4分）问答题
什么是SRI传感器？
简述工作原理。
六维腕力传感器。
它具有八个窄长的弹梁性，每个梁的颈部只传递力，扭矩作用力很小，梁的另一头有一边片，图中PX+-QY-代表了8根应变梁的变形信号的输出。
它具有八个窄长的弹性梁，每个梁的颈部只传递力，扭矩作用力很小，梁的另一头贴有一边片，图中PX+-QY-代表了8根应变梁的变形信号的输出。
65.（4分）问答题
机器人的手臂有哪些运动形式？
手臂的运动形式有移动型形式，旋转形式和复合形式
手臂的运动形式有移动型形式、旋转形式和复合形式
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