智慧职教工业机器人技术基础考试答案 2Word格式.docx

1、 加扎利 B 5.（1分） 单选题轻负载、高速时，最适合的驱动系统是（ ）A 电动驱动系统B 液压驱动系统C 气动驱动系统6.（1分） 单选题低速,大负载时，最适合的驱动系统是：7.（1分） 单选题RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。A 刚性盘B 壳体C 针轮D 轴承 A 8.（1分） 单选题能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（ ）部分A 传感元件B 敏感元件C 信号调节转换电路D 计算机9.（1分） 单选题下列哪一种不是触觉传感器。A 接触觉传感器B 压觉传感器C 滑觉传感器D 视觉传感器10.（1分） 单选题工业用照相机

2、是基于（ ）原理制作而成的A 压电效应B 光电效应C 热电效应D 霍尔效应11.（1分） 单选题根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，NIS公司的RoboPlan系统属于哪一类离线编程系统。12.（1分） 单选题（ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中A 40B 50C 60D 7013.（1分） 单选题通常情况下，装有循环球的螺母通过与（ ）的配合来将旋转运动转换成直线运动D 齿条14.（1分） 单选题机器人运动控制涉及的变量中，一般用C（t）表示什么变量A 关节力矩矢量B 电机力矩矢量C 电机电压矢量D 关节变量X（t）:末端执行器状态；（t）

3、:关节变量； C（t）：关节力矩矢量；T（t）：电机力矩矢量； V（t）：电机电压矢量15.（1分） 单选题（ ）的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。A 交流伺服电动机B 直流伺服电动机C 步进电机D 直接驱动电机16.（1分） 单选题中等负载时，最适合的驱动系统是（ ）17.（1分） 单选题“机器人的三原则”排序正确的是A 第一条 机器人必须来保护自己，第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令B 第一条 机器人必须来保护

4、自己，第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令C 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己D 第一条 机器人必须服从人的命令，第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从，第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。18.（1分） 单选题什么语言只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必

5、须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言A 动作级B 对象级C 任务级19.（1分） 单选题Android一词在拉丁语中表示A 智能B 代替人工作的机器C 与人完全相似的东西D 用人的手制造的工人20.（1分） 单选题最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是（ ）A 调心球轴承B 深沟球轴承C 单向轴承D 十字交叉圆柱滚子轴承21.（2分） 多选题2示教器示教编程的优点有哪些？A 现场操作，简单直接B 编程周期短C 控制精确D 同步性好E 危险性低 A B 22.（2分） 多选题在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，

6、包括：A 与其他设备的配合B 动作的优化C 程序的可读性 A B C 23.（2分） 多选题无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为A 轮式行走机构B 履带式行走机构C 关节式行走机构D 横梁式行走机24.（2分） 多选题工业机器人手臂按运动形式分有哪几类A 移动型B 旋转型C 复合型D 摆动型25.（2分） 多选题无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是26.（2分） 多选题工业机器人执行机构可分为哪几部分A 手部B 腕部C 臂部D 腰部E 机座 A B C D E 27.（2分） 多选题工业机器人的特点A 拟人化B 可编程C 通用性D 涉及的学科相当广泛 A B C D 28.（

7、2分） 多选题手把手示教编程的特点有哪些？A 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重B 对大型和高减速比机器人难以操作C 位置不精确D 更难以实现精确的路径控制29.（2分） 多选题柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件A 表面粗糙的毛坯或半成品B 脆性工件C 薄壁件D 已加工表面工件 B C D 30.（2分） 多选题31.（1分）判断题开环或非伺服控制机器人控制精度较高A） 正确B） 错误32.（1分）判断题向量只有大小（模），没有方向33.（1分）判断题混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点34.（1分）判断题机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。35

8、.（1分）判断题点焊作业一般采用点位控制（PTP）36.（1分）判断题伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测37.（1分）判断题具备自适应感知和自动纠错恢复能力38.（1分）判断题使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率39.（1分）判断题非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹40.（1分）判断题选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求41.（1分）判断题精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。42.（1分）判断题可以使用运动简图来表示工业机器人的连杆、关节或其他形式的

9、运动副所组成43.（1分）判断题手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。44.（1分）判断题同步带维护保养方便，需润滑，维护费用低45.（1分）判断题加速度计是一种测量温度的装置46.（1分）判断题安川MA1400工业机器人拥有4个自由度47.（1分）判断题移动机器人一般能回避障碍和避免碰撞48.（1分）判断题气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式49.（1分）判断题伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器50.（1分）判断题串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点51.（2分）填空题（主观）关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配

10、置，其运动由前后的填空（1） 及立柱的填空（2） 运动构成。填空一 俯仰 填空二 回转 填空 一俯仰填空 二回转52.（2分）填空题（主观）直角坐标型机器人机器人的手臂按填空（1） 坐标形式配置，即通过填空（2） 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 直角 3 直角353.（2分）填空题（主观）按其采集信息的位置，传感器一般可分为填空（1） 和填空（2） 内部传感器 外部传感器 内部传感器外部传感器54.（2分）填空题（主观）球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由填空（1） 个直线运动和填空（1） 个转动所组成。 1 2 55.（2分）填空题（主观）工业机器人的控制器结构

11、分为填空（1） 部分与运动控制部分。 人机界面 人机界面56.（2分）填空题（主观）示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为填空（1） 。 示教再现 示教再现57.（2分）填空题（主观）填空（1） 示教编程可以利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作。 示教器 示教器58.（2分）填空题（主观）机器人运动指令中：“J”表示填空（1） ，“L”表示填空（2） ，“C”表示填空（3） 。 关节空间运动 线性运动 填空三 mocvec 关节空间运动线性运动填空 三圆弧运动59.（2分）填空题（主观）传感器的工作过程是：通过对某一填空（1） 敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律

12、转换成便于利用的填空（2） 信号进行输出。 物理量 电 物理量电60.（2分）填空题（主观）离线编程时的运动规划，包括填空（1） 和填空（2） 两个方面内容。 位姿 路径 位姿路径61.（4分）问答题什么叫示教器示教编程？指人工用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程指人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程62.（4分）问答题什么是机器人的视觉能力？机器人获取外界图像信息的能力63.（4分）问答题什么叫手把手示教？技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。64.（4分）问答题什么是SRI传感器？简述工作原理。六维腕力传感器。它具有八个窄长的弹梁性，每个梁的颈部只传递力，扭矩作用力很小，梁的另一头有一边片，图中PX+-QY-代表了8根应变梁的变形信号的输出。它具有八个窄长的弹性梁，每个梁的颈部只传递力，扭矩作用力很小，梁的另一头贴有一边片，图中PX+-QY-代表了8根应变梁的变形信号的输出。65.（4分）问答题机器人的手臂有哪些运动形式？手臂的运动形式有移动型形式，旋转形式和复合形式手臂的运动形式有移动型形式、旋转形式和复合形式