AGV充电桩使用说明书Word文档下载推荐.docx

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一、系统概述

1.1功能特点

◆采用高性能的直流24V电动推杆作为电极动力，结构简单，使用安全，容易操作和控制；

◆设计时采用自上而下的装配方案，极大地简化了后期维护修理流程；

◆充电桩里面的充电器可以实现快速安装和拆卸，并且固定充电器的装置可以适应不同尺寸和外观的充电器，实用性强；

◆充电桩的通风性和防尘性良好，可以极大地延长充电器的使用寿命；

◆充电桩的充电电极处采用特殊的设x计，与普通充电桩相比，极大地提高了充电桩和AGV小车充电电极间的贴合性；

◆根据AGV小车上充电电极的高度，通过调节固定脚杯，可以轻松改变充电桩上的充电电极，使得充电桩可以适应不同类型的AGV；

◆充电器可实现输出电压24V/48V切换，充电电流40A，可满足多种电池的充电需求；

◆状态指示灯亮度高，指示效果明显；

◆多点无线IO可实现多通道的数据传输，外置式吸盘天线可提高模块接收距离，提高抗电磁干扰能力；

◆对流风扇采用无刷直流电机风扇，转速高，风量大，冷却效果良好。

1.2系统构成

本充电桩主要由机械和电气两大部分构成，其中机械部分主要由充电桩壳体模块、自动伸缩电极模块、高度调节模块、充电器固定模块构成，电气部分主要由急停按钮、绿色指示按钮、开关元件、继电器、开关量模块、充电器、行程为80mm的直流24V电动推杆、电风扇等构成。

可以随时为AGV进行充电。

1.3外观结构

1.3.1充电桩外形示意图如下图1.0所示：

图1.0充电桩外形示意图

充电桩壳体模块采用2mm厚的钢板加工而成，电极绝缘部分采用尼龙（象牙白）加工，电极采用黄铜加工。

整个充电桩当高度调节合适后采用M10的地脚螺栓固定在地面上。

1.3.2充电桩外观尺寸

图1.1充电桩外观尺寸

1.3.3充电桩主要结构组成

图1.2充电桩主要结构组成

1.3.4主要技术参数

表1-1充电桩主要技术参数

技术参数

说明

壳体尺寸

L506mm×

W474mm×

H283mm

额定电压

220V

额定功率

50Hz

工作频率（Hz）

工作温度

25℃

工作环境湿度

<

50%RH

壳体材质

2mm厚的钢板

防护等级

IP65

通讯接口

无线信道

远程监控

无

可调高度

≤100mm

二、基本功能

2.1阈值设置

Ø

充电电压过压阀值：

默认额定电压的+15%。

判断延时时间1分钟（可设）；

充电电压欠压阀值：

默认额定电压的-15%。

充电电流过流阀值：

默认额定电流的+15%。

充电最小电流阀值：

默认电能表标定电流的2%。

判断延时时间1分钟（可设）。

2.2自检

对充电RFID卡设置的要求：

需保证停车时，伸缩杆电极正对AGV充电铜条中心部位，光电开关光点正对反光板中心。

如位置不合适，需调整RFID卡位置。

2.3壳体

◆充电桩的外壳采用2mm厚的钢板加工而成，壳体表面做防腐蚀、防锈喷涂处理；

◆壳体内部，电动推杆和直线轴承的固定架均采用5mm厚的钢板加工而成；

◆充电桩外壳的防护等级能达到IP65；

◆充电桩上面相应位置贴有安全标示，警示工作人员注意安全。

2.4指示灯

充电桩上面有两个指示灯：

分别用于指示220V电源状态和充电状态

三、充电操作

1.充电前检查220V外部供电是否正常；

2.检查箱体线路导线是否弯折破损，端子是否松动或脱落；

3.各项检查无误后，推上空气开关，此时220V供电指示灯点亮；

4.在无充电情况下，充电指示灯处于OFF状态，当充电桩对AGV充电时，状态指示灯变为ON状态；

5.上电完毕后，将充电桩门关闭锁好，并妥善保管钥匙；

6.在充电桩对车进行充电时，伸缩杆电极伸出接触AGV小车充电铜条，此时会有大电流通过，严禁人员触摸。

四、维护保养及安全注意事项

图1.3充电桩自动伸缩电极模块示意图

4.1维护保养

●充电桩每隔半年对图1.3中零件1电缸导杆上与直线轴承配合部分的外表面涂抹少许润滑油，以防止因生锈导致电缸导杆滑动受阻；

●充电桩每隔半年对图1.3中零件2导套的内表面涂抹少许润滑油，以确保弹簧在导套里面顺利伸缩；

●每隔三个月要对充电桩自动伸缩电极模块里面的正负极充电电线（即两根红黑线）的磨损和折弯破坏情况进行检查，如有破损要及时更换处理，防止漏电；

●每三个月对柜体内导线及电气元件进行检查，确认导线是否有外皮破损及松动，电气元件是否有焦糊异味，如有，请及时更换。

●每三个月清理下AGV充电铜条表面的氧化层，确保充电线路接触良好，减少发热。

4.2安全注意事项

★充电桩对AGV小车充电期间，严禁任何人靠近充电桩，禁止任何人用手或借助其它导体去触碰充电桩，尤其是充电桩带电的电极部分；

★充电前，确保AGV小车的空开接通，保险管无损坏，否则无法充电。