1、一、系统概述1.1 功能特点采用高性能的直流24V电动推杆作为电极动力,结构简单,使用安全,容易操作和控制;设计时采用自上而下的装配方案,极大地简化了后期维护修理流程;充电桩里面的充电器可以实现快速安装和拆卸,并且固定充电器的装置可以适应不同尺寸和外观的充电器,实用性强;充电桩的通风性和防尘性良好,可以极大地延长充电器的使用寿命;充电桩的充电电极处采用特殊的设x计,与普通充电桩相比,极大地提高了充电桩和AGV小车充电电极间的贴合性;根据AGV小车上充电电极的高度,通过调节固定脚杯,可以轻松改变充电桩上的充电电极,使得充电桩可以适应不同类型的AGV;充电器可实现输出电压24V/48V切换,充电电
2、流40A,可满足多种电池的充电需求;状态指示灯亮度高,指示效果明显;多点无线IO可实现多通道的数据传输,外置式吸盘天线可提高模块接收距离,提高抗电磁干扰能力;对流风扇采用无刷直流电机风扇,转速高,风量大,冷却效果良好。1.2 系统构成 本充电桩主要由机械和电气两大部分构成,其中机械部分主要由充电桩壳体模块、 自动伸缩电极模块、高度调节模块、充电器固定模块构成,电气部分主要由急停按钮、绿色指示按钮、开关元件、继电器、开关量模块、充电器、行程为80mm的直流24V电动推杆、电风扇等构成。可以随时为AGV进行充电。1.3 外观结构 1.3.1 充电桩外形示意图如下图1.0所示:图1.0 充电桩外形示
3、意图 充电桩壳体模块采用2mm厚的钢板加工而成,电极绝缘部分采用尼龙(象牙白)加工,电极采用黄铜加工。整个充电桩当高度调节合适后采用M10的地脚螺栓固定在地面上。1.3.2 充电桩外观尺寸图1.1 充电桩外观尺寸1.3.3 充电桩主要结构组成图1.2 充电桩主要结构组成1.3.4 主要技术参数表1-1 充电桩主要技术参数技术参数说明壳体尺寸L506mmW474mmH283mm额定电压220V额定功率50Hz工作频率(Hz)工作温度25工作环境湿度50%RH壳体材质2mm厚的钢板防护等级IP65通讯接口无线信道远程监控无可调高度100mm二、基本功能2.1 阈值设置充电电压过压阀值:默认额定电压
4、的+15%。判断延时时间1 分钟(可设);充电电压欠压阀值:默认额定电压的-15%。充电电流过流阀值:默认额定电流的+15%。充电最小电流阀值:默认电能表标定电流的2%。判断延时时间1 分钟(可设)。2.2 自检 对充电RFID卡设置的要求:需保证停车时,伸缩杆电极正对AGV充电铜条中心部位,光电开关光点正对反光板中心。如位置不合适,需调整RFID卡位置。2.3 壳体充电桩的外壳采用2mm厚的钢板加工而成,壳体表面做防腐蚀、防锈喷涂处理;壳体内部,电动推杆和直线轴承的固定架均采用5mm厚的钢板加工而成;充电桩外壳的防护等级能达到IP65;充电桩上面相应位置贴有安全标示,警示工作人员注意安全。2
5、.4 指示灯充电桩上面有两个指示灯:分别用于指示220V电源状态和充电状态三、充电操作1.充电前检查220V外部供电是否正常;2.检查箱体线路导线是否弯折破损,端子是否松动或脱落;3.各项检查无误后,推上空气开关,此时220V供电指示灯点亮;4.在无充电情况下,充电指示灯处于OFF状态,当充电桩对AGV充电时,状态指示灯变为ON状态;5.上电完毕后,将充电桩门关闭锁好,并妥善保管钥匙;6.在充电桩对车进行充电时,伸缩杆电极伸出接触AGV小车充电铜条,此时会有大电流通过,严禁人员触摸。四、维护保养及安全注意事项图1.3 充电桩自动伸缩电极模块示意图4.1 维护保养充电桩每隔半年对图1.3中零件1
6、电缸导杆上与直线轴承配合部分的外表面涂抹少许润滑油,以防止因生锈导致电缸导杆滑动受阻;充电桩每隔半年对图1.3中零件2导套的内表面涂抹少许润滑油,以确保弹簧在导套里面顺利伸缩;每隔三个月要对充电桩自动伸缩电极模块里面的正负极充电电线(即两根红黑线)的磨损和折弯破坏情况进行检查,如有破损要及时更换处理,防止漏电;每三个月对柜体内导线及电气元件进行检查,确认导线是否有外皮破损及松动,电气元件是否有焦糊异味,如有,请及时更换。每三个月清理下AGV充电铜条表面的氧化层,确保充电线路接触良好,减少发热。4.2 安全注意事项充电桩对AGV小车充电期间,严禁任何人靠近充电桩,禁止任何人用手或借助其它导体去触碰充电桩,尤其是充电桩带电的电极部分;充电前,确保AGV小车的空开接通,保险管无损坏,否则无法充电。
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