起重工Word文档下载推荐.docx
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程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。
一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。
起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。
有些起重机械如电梯也可用来载人。
在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
工作原理
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。
起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。
起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。
常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。
电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。
对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。
人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。
工作机构
工作机构包括：
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
门工起重机械
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。
变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。
起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
取物装置
取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
例如，成件的物品常用吊钩、吊环；
散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；
液体物料使用盛筒、料罐等。
也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重架空单轨系统横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。
合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。
金属结构
金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量约占整机重量的40％～70％左右，重型起重机可达90％；
其成本约占整机成本的30％以上。
金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。
这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。
受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。
控制操纵系统
通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。
安全人机
架空单轨系统
学的要求在这里得到集中体现。
该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。
起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。
间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。
事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
主要作用
起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。
它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。
起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。
使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。
因为从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。
据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。
在冶金行业每冶炼1吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。
起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的15～30%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的35～45%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总运费的30～60%。
品种分类
起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。
轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。
除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液
车用起重机械
压千斤顶的起重量已达750吨。
升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。
架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
起重机械基本机构
各种起重机械的用途不同，构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构。
有些起重机械还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构。
物料可以由钢丝绳或起重链条等挠性件吊挂着升降，也可由螺杆或其他刚性件顶举。
性能参数
表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。
①起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重量，即额定起重量。
一般带有电磁吸盘（见起重吸盘）或抓斗的起重机，其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。
臂架型起重机的起重量还包括吊钩组的重量。
②工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数，是设计和选用起重机械的重要依据。
它由起重机械在要求的使用期间内需要完成的工作循环总次数和载荷状态来决定。
国际标准化组织（ISO）规定将起重机械工作级别划分为8级。
中国只规定将起重机划分为8级,轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。
对于作业程序规律性强、重复性大的起重机械，例如码头上装卸船舶货物的起重机、高架仓库用的堆垛起重机和为高炉送料的料斗升降机，工作周期也是一个重要参数。
工作周期指完成一个工作循环所需要的时间，它取决于机构的工作速度，并与搬运距离有关。
上述起重机有时也用生产率作为重要参数，通常以每小时完成的吊运量来表示。
主要参数
（一）起重量G
起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。
一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1.额定起重量Gn（不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。
对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。
2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。
对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。
3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。
如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。
（二）跨度S
桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离称为跨度，用字母“S”表示，单位为米（m）。
（三）轨距k
对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。
（四）基距B
基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L
起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
（六）起重力矩M
起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·
L。
（七）起重倾覆力矩MA
起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。
（八）轮压P
轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。
单位为N。
（九）起升高度H和下降深度h
起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。
（十）起升速度Vn
起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。
（十一）小车运行速度Vt
是指稳定运动状态下，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度（m/min）。
（十二）起重机工作级别
起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。
它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。
起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；
起重机的利用等级分为U0～U9十级。
起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。
（工作繁忙程度和满载程度）。
工作特点
1）起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；
门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。
在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
2）起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。
3）大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；
有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；
有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。
4）有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
5）起重机械暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
6）作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；
作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
7）起重机械作业中常常需要多人配合，共同进行。
一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。
作业人员应有处理现场紧急情况的能力。
多个作业人员之间的密切配合，通常存在较大的难度。
起重机械的上述工作特点，决定了它与安全生产的关系很大。
如果对起重机械的设计、制造、安装使用和维修等环节上稍有疏忽，就可能造成伤亡或设备事故。
一方面造成人员的伤亡，另一方面也会造成很大的经济损失。
操作注意
（1）起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。
起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
（2）大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；
有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
（3）起重机械暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化
轮胎起重机
港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；
（4）起重机械作业中常常需要多人配合，共同进行。
起重机械的上述工作特点，决定了它与安全生产的关系很大。
安全管理制度
要保证起重机械安全运行就要有完善的管理规章制度，使作业者有章可循，管理者有法可依。
健全与落实特种设备组织管理机构，配置强有力的专业管理队伍，并保持相对稳定以适应管理工作要求。
管理制度内容
（1）起重机械事故应急救援预案。
（2）职能管理部门与司机的岗位责任制。
（3）安全操作技术规程。
（4）维保大修、改造、报废制度。
（5）日常检查及定期检查维修保养制度。
（6）管理、操作维修人员培训考核制度。
（7）操作人员交接班制度。
（8）起重机械安全技术档案管理制度。
电器控制装置
（1）控制装置应检查电气配件是否齐全完整，机械固定是否牢固、无松动、无卡阻；
供电电缆有没有老化、裸露；
绝缘材料应良好。
无破损变质；
螺栓触头、电刷等连接部位应可靠；
起重机上所选用的电气设备及电气元件应与供电电源和工作环境及工作条件相适应。
对裸线供电应检查外部涂色与指示灯的设置是否符合要求；
对软电缆供电应检查电缆收放是否合理；
对集电器要检查滑线全长无弯曲，无卡阻接触可靠。
（2）电气保护在起重机进线处要设易于操作的主隔离开关，起重机上要设紧急断电开关，并检查能否切断总电源。
检查起重机电源与各机构是否设短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及特殊起重机的超速、失磁保护。
检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置的齐全有效性
自升塔式起重机
。
检查电气线路的绝缘电阻，电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。
起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地（零）保护。
应检查主要受力构件是否有整体或局部失稳、疲劳变形、裂纹、严重腐蚀等现象。
金属结构的连接、焊缝有无明显的变形开裂。
螺栓或铆固连接不得有松动、缺损等缺陷。
高强度螺栓连接是否有足够的预紧力。
金属结构整体防腐涂漆应良好。
司机室
应检查司机室的悬挂与支承连接牢固可靠性，司机室的门锁和门电气联锁开关、绝缘地板与干粉灭火器应配置齐全有效。
对于有尘、毒、辐射、噪声、高温等有害环境作业的起重机应检查是否加设了保护司机健康的必要防护装置。
司机室照明灯、检修灯必须采用36V以内的安全电压。
安全技术档案
起重机械使用企业要建立健全设备安全技术档案，起重机械档
电动葫芦门式起重机
案包括：
（1）起重机械出厂技术资料、产品合格证、使用维护说明书、易损零件图、电气原理、电器元件布置图、必要的安全附件型式试验报告、监督检验证明文件等有关资料。
（2）安装过程中需要的技术资料，安装位置，启用时间。
（3）特种设备检验机构出具的验收证明或定期《检验报告书》。
（4）日常保养、维护、大修、改造、变更、检查和试验记录。
（5）设备事故、人身事故记录。
（6）上级主管部门的设备安全评价。
（7）特种设备及安全附件、安全保护装置、测量调控装置及有关附属仪器仪表的维保及检测记录。
安全标志
应检查起重机起重量标志牌，技术监督部门的安全检查合格标志是否悬挂在明显部位。
大车滑线、扫轨板、电缆卷筒、吊具、台车、夹轨器、滑线防护板、臂架、起重机平衡臂、吊臂头部、外伸支腿、有人行通道的桥式起重机端架外侧等，是否按规定要求喷涂安全标志色。
[1]
塔式起重机towercrane
产生历史
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。
1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。
该标准规定以吊载（t）和幅度（m）的乘积（tm）一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,上海波赫驱动系统有限公司我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
特点
从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。
塔机的研究正向着组合式发展。
所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。
根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。
推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。
其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。
按能否移动又分为：
走行式和固定式。
固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。
在房屋的施工中一般采用的是固定式的。
设备特点和安全装置
设备特点
塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。
动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。
动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。
起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。
通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。
一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
塔式起重机
安全装置
为了确保安全，塔式起重机具有良好的安全装置，如起重量、幅度、高度和载荷力矩等限制装置，以及行程限位开关、塔顶信号灯、测风仪、防风夹轨器、爬梯护身圈、走道护栏等。
司机室要求舒适、操作方便、视野好和有完善的通讯设备。
塔式起重机的检验要点
1）检查金属结构情况特别是高强度的螺栓，它的连接表面应清除灰尘、油漆、没迹和锈蚀，并且使用力矩手或专用扳手，按装配技术要求拧紧。
2）检查各机构传动系统，包括各工作传动机构的轴承间隙是否合适，齿轮啮合是不是良好及制动器是否灵敏。
3）检查钢丝绳及滑轮的磨损情况，固定是否可靠。
4）检查电气元件是否良好，名接触点的闭合程度，接续是否正确和可靠。
5）检查行走轮与轨道接触是否良好，夹轨钳是否可靠。
装设附着装置、内爬装置时，各连接螺栓及夹块是否牢固可靠。
常用塔机
（一）、塔机的金属结构
塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。
起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。
单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。
锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。
平头式的使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。
小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。
塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体。
现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的有：
1.2m×
1.2m、1.4m×
1.4m、1.6m×
1.6m、2.0m×
2.0m;
塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。
塔身标准节采用的联接方式，应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。
标准节有整体式塔身标准节和拼装式塔身标准节，后者加工精度高，制作难，但是堆放占地小，运费少。
塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工上下。
爬梯宽度不宜小于500mm，梯步间距不大于300mm，每500mm设一护圈。
当爬梯高度超过10m时，梯子应分段转接，在转接处加设一道休息平台。
塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。
自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。
除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。
起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。
平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。
平衡重的用量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。
平衡重可用铸铁或钢筋混凝土制成：
前者加工费用高但
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