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对于三维实体单元必须定义局部坐标系。

用于三维实体单元的局部坐标系

可采用*ORIENTATION定义。

如果不定义的话,将采用默认投影的局部坐标系。

右手法则定义旋转角度正向,从1轴指向2轴。

如果壳、膜或面单元弯曲,

其局部坐标系1轴也在通过单元的方向上发生变化,其初始定位角度也变化。

壳、膜或面单元截面定义上的方向定位不会影响rebar角度定位。

例如下图:

按照自定义的局部坐标系定位

Figure2.2.3-5按照缺省的局部坐标系定位.

*ORIENTATIONNAME=name

用于轴对称单元的局部坐标系的定义

以r-z平面来测量定位角度

Figure2.2.3—6Exampleofcircumferentialrebarsinaxisymmetricshellelements.

在轴对称单元中不能再采用自定义局部坐标系定位rebar,可以采用r-z

平面来定位角度。

沿轴对称膜/壳/面单元法向正向为正。

如果在无扭曲的轴对称膜/壳/面单元上采用了非0和非90度的定位角,

abaqus认为rebar被平衡(一半rebar采用a角度铺设,一半采用—a角度铺设,内部计算相应变化)。

这种rebar不能用于轴对称模型转换。

推荐采用在带扭曲的单元上采用rebar。

大位移考虑

在几何非线性分析中rebar的几何特性会随着结果而变化。

Rebarlayer

的变形由壳膜面单元的变形梯度决定。

Rebar随着真实变形而旋转,但不会

随着膜壳面单元的材料积分点的刚体平均旋转而旋转。

Figure2.2.3—7Rebarorientationevolvesinageometricallynonlinear

analysis.

在变形过程中,rebar方向始终对齐单元的等参方向采用beam单元定义rebar

Figure2.2.3—8Rebarlocationinabeamsection.

需要定义含有rebar的单元、截面积、相对于梁单元的局部坐标轴的定位。

对每一根rebar采用不同的名字,用于后处理和预应力施加。

该命令在cae中

不支持。

*REBARELEMENT=BEAM,MATERIALmat,NAME=name

Rebar材料的定义区别于含筋单元,必须单独定义。

如果rebarlayer采用非零密度,在动态分析、重力、离心力、旋转加速

度分布载荷中质量将被考虑。

对于用梁单元模拟的rebar单元,质量不被考虑(只用于standard),除非在

梁单元属性中赋予密度。

rebarlayername,As,distaneeofrebarfromshellmidsurface,rebarmaterialname

初始状况的施加

定义rebar的预应力(在cae中不支持)

*INITIALCONDITIONS,TYPE=STRESS,REBAR

elementnumberorelementsetname,rebarname,prestressvalue

在standard中保持rebar的预应力

施加预应力后,除非设定保持恒定,否则将随着平衡静态分析步而变化,这是

因为自平衡应力状态建立以后结构应变变化的结果。

你也能通过定义rebar的

一些常数以维持预应力不变。

通常,预应力在分析的第一步保持不变,这是通用假设。

如果在前一分析步中预应力变化,而在后一分析步中保持不变,rebar的预应

力数值将会由于额外的变形而发生变化。

如果在预应力恒定的分析步之后的分析中没有引入塑性变形,reabr上的预应力将恢复。

*PRESTRESSHOLD

在reabr上定义基于结果状态变量的初始值(CAE不支持)

*INITIALCONDITIONS,TYPE=SOLUTION,REBAR

输出

Rebar积分点处的轴力可用RBFOR=轴向应力x截面积)输出。

无论rebar的材料是什么,rebar都被当作不可压缩材料进行计算当前面积。

对于膜面

壳单元中的rebar,RBANC和RBRO可表征变形后的rebar几何。

这些量都采用用户定义的单元等参方向为基准输出,并不是以缺省的单元局部坐标系或自定义的坐标系为基准。

定义rebar角度输出方向

RBANG^HRBROT能通过壳膜面单元的任一等参方向为基准确认,可以通过设定1或2轴等参方向作为基准。

以单元法向为主轴,右手定则确认角度的正向。

默认方向为1等参方向。

在轴对称壳膜面单元中,

1—等参方向为子午面方向

2—等参方向为圆周方向。

在三角元中定义如下:

1节点与单元2号边的中点的

对于3节点三角元,1—等参向

连线

2

—等参向

单兀

1号边中点与单元2号边

中点的连线。

对于6节点三角元,

1—等参向

节点

1与5的连线

4与6的连线

*REBARLAYER(CAE中不能定义方向用于角度输出)

rebarlayername,As,distaneeofrebarfromshellmidsurface

rebarmaterialname,isoparametricdireetion

例子:

*REBARLAYERORIENTATION=ORIENT

Rbname,,,,Rbmat,30.,2(输出基准方向)

*ORIENTATIONSYSTEM=RECTANGULAR,NAME=ORIENT

55555

Figure2.2.3—9RBANGmeasurementforrebardefinedrelativetouser-definedlocalcoordinatedirections.

2.2.4将rebar定义为单元属性

首选方法是采用rebarlayer定义。

也可以将rebar直接定义为单元属性,这种做法很烦琐,并且其定位和结果都不能在cae中显示。

1用途:

用于定义实体膜壳单元中的单轴加强筋

在实体单元中定义单根杆

用于在实体膜壳单元中定义单一间距的加强筋层(等厚度=每一加强杆的

截面积/加强杆间距)

能用于热力耦合分析,但没有热传导系数和比热容参数

在standard中没有质量

不能用于热传导和质点散射分析

不能用于三角形壳膜单元或者三棱锥,三棱柱单元

材料与含筋单元不同

2对rebar组命名

*REBARELEMENT=elem,MATERIAL=matNAME=name

能用于结果输出和预应力施加。

3在三维壳和膜单元中定rebar

在3D壳和膜单元中可以定义等参或者skewrebar,三角元不能使用,除非采用塌陷的四角元替代。

Rebar的结果方向由rebar使用的类型(等参还是skew)来决定。

由于单元扭曲,所以rebar必须仔细定义。

该技术应该只用在非关键

的网格或者应力梯度不是很高的部位。

Rebar的应力计算与含筋单元采用一样的积分点。

3.1在3D壳膜单元中定义等参rebar

Figure224-1“Isoparametric”rebarinanundistortedthree-dimensionalshellormembraneelement.

等参rebar沿着单元常等参线的映射对齐。

如果含筋单元的两条对边不平行,单元内每个积分点处的rebar方向不同。

Figure2.2.4—2“Isoparametric”rebardirectionsinadistorted

three-dimensionalshellormembraneelement(dashedlinesindicaterebardirections).

Rebar的间距在物理空间固定。

如果含筋单元的边不平行,采用间距值会使通过含筋单元一条边的真实rebar数量将与其对边的数量不等。

定义rebar,要指定:

含筋单元

每个rebar的截面积

在壳的含筋平面内rebar的间距

rebar将在等参空间内平行的轴的编号。

对于壳单元,还要指定壳厚度向上的rebar与壳中面的距离。

如果壳

厚度采用节点厚度进行定义,该值将被缩放。

*REBARELEMENT=SHELL,MATERIALmatGEOMETRY=ISOPARAMETRIC

*REBARELEMENT=MEMBRANE,MATERIAfaat,

GEOMETRY=ISOPARAMETRIC

3.2在3D壳膜单元中定义skewrebar

Skewrebar不必与单元的边相似,能沿着局部1轴任意定位。

定义rebar的方向只有以下两种方式:

采用投影的局部1轴方向(未定义定位方向坐标系时)或者自定义的坐标系1

轴方向定位。

Figure2.2.4—3“Skew”rebarinathree-dimensionalshellormembrane.

在壳膜单元上定义的方向定位对rebar角度定位没影响。

如果壳膜在空间弯曲,单元上局部1-轴发生变化,skewrebar将相应变化。

3.2.1以默认投影的局部坐标系作为基准定义skewrebar

Figure2.2.4—4Skewrebardefinedrelativetodefaultlocalcoordinatedirections.

如果没有采用自定义的局部坐标系,如上图定位。

而且当壳与整体坐标系

的1-轴几乎平行时,在单元内或单元间的局部1-轴将变化剧烈。

*REBAR,ELEMENT=SHELL,MATERIAL=mat,GEOMETRY=SKEW

*REBAR,ELEMENT=MEMBRANE,MATERIAL=mat,GEOMETRY=SKEW

3.2.2以自定义局部坐标系作为基准定义skewrebar

Figure2.2.4—5Skewrebardefinedrelativetouser-definedlocal

coordinatedirections.

*REBARELEMENT=SHELL,MATERIALmatGEOMETRY=SKEW,ORIENTATIOName

ORIENTATION=name

3.3在轴对称壳膜单元中定义rebar

如果从轴对称模型采用SYMMETRICMODELGENERATION生成3D模型,只有平衡rebar可以转换。

在通用轴对称膜单元中非平衡rebar将正确转换。

*REBARELEMENT=AXISHELL,MATERIALmat

*REBAR,ELEMENT=AXIMEMBRANE,MATERIAL=mat

4在连续体单元中定义rebar

不能在三角形棱柱棱锥无限元中定义rebar,但是可采用塌陷单元替代,这时要注意rebar定位及方向。

4.1在平面和轴对称连续体单元中定义rebar层

通常,rebar形成一个层,该层位于一个与实体面相垂直的平面上。

所以必须要定义“在实体上rebar面与实体相交的”线。

角度的定位基于该线,并

在3D空间测量,而不是在等参面中测量。

该线的正向为从低编号单元边指向高

编号单元边。

正值角度表明加强筋从下指入模型参照平面

模型参照平面总平行于z-

轴(平面应变分析)或者-轴在(轴对称分析)

Figure224—8Orientationofrebarsinplaneandaxisymmetricsolid

elements.

4.1.1定义等参rebar

对于等参rebar,rebarlayer与模型平面的交线将位于沿着单元的实等

参线的映射。

需要定义下列因素:

间距

从相应边(例如下图1#边)开始的距离份数值=边(1#)与rebar的间距/相应rebar穿过的邻边(2#)的边长

上一项中作为参考的边的编号(1#)

对于轴对称单元,要定义径向位置以确定间距测量点

Figure2.2.4—9Isoparametricrebarlayerdefinitioninsolidelements.

*REBAR,ELEMENT=CONTINUUM,MATERIAL=mat,GEOMETRY=ISOPARAMETRIC

4.1.2定义skewrebar(斜交rebar)

对于skewrebar,rebar层与模型平面的交线会与单元的两条边相交。

要定义下列因素:

Rebar定位角

对于轴对称单元,要定义径向位置以确定间距测量点

沿着单元所有边的距离份数值,一般只有两个值为非零值

Figure224—10Skewrebarlayerdefinitioninsolidelements.

在显式计算的连续体单元中定义skewrebar能大幅增加运算时间。

在很多

情况下,单元的稳定时间增量步由rebar的稳定时间增量步决定,而rebar的

稳定时间增量步又与rebar长度成比例。

如果在连续体中skewrebar与单元

的两条相邻边相交,rebar长度将会比平均单元边长小很多,从而生成一个非常小的单元稳定时间增量步。

*REBAR,ELEMENT=CONTINUUM,MATERIAL=mat,GEOMETRY=SKEW

4.1.3在2-D轴对称和通用平面应变元中定义单根rebar

Rebar沿着厚度方向(通用平面应变元)或沿着周向(2-D轴对称)与模型的平面垂直。

Figure2.2.4—11Singlerebarinasolidelement.

测量距离份数从每边的第一个节点开始。

需要定义:

距离份数F1

距离份数F2

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIALratSINGLE

4.2在3D连续体单元中定义rebar层

一般采用含筋面来定义,如果含筋面不好定义的话,这种rebar定义将会

非常低效。

在等参映射的立方体中,rebar面总是有两条平行于等参方向的边。

在该立方体中,垂直与所指定的等参方向的表面将被用于确定rebar面上另外两条边的位置。

Figure2.2.4—12Isoparametricdirectionandedgedefinitionsfor

three-dimensionalelements.

如果采用了等参rebar,rebar面上的两条不平行于自定义的等参方向的边与其他两个等参方向中的一个方向平行;

在这种等参映射立方体的rebar平面

上一个等参坐标系为常数。

Figure2.2.4—13Elementwithtwolayersofisoparametricrebar.

如果存在skewrebar,rebar面的两条边,通常不平行于自定义的等参方向,也不会平行于另外两个方向中的一个。

Rebar面上这两条边的位置在选定的等参方向下通过rebar平面与相交面的交线的距离份数来确定;

所有4个距离份数都要给定,其中只有两个能非零。

定位角要在等参映射的立方体中定义。

Rebar的正向指入单元。

若rebar层在空间内弯曲,每个积分点处的角度将不同,有可能每个单元要定义一个平均了的定位角,通过合理的划分网格,可以减轻对计算结果精度的影响。

Figure2.2.4—14Orientationexampleforthree-dimensionalskewrebar

modeling,isoparametricdirection2.Showninthemappedisoparametricelement.

4.2.1定义等参rebar

截面积

定位角

距离份数

距离份数定义的参照边号

Rebar的等参方向

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIAImatGEOMETRY=ISOPARAMETRIC

*HEADING

ISOPARAMETRICREBAR

*NODE

1,0.,0.

2,10.,0.

3,10.,5.

4,0.,5.

5,0.,0.,

6,10.,0.,

7,10.,5.,

8,0.,5.,

*ELEMENTTYPE=C3D8R,ELSET=ONE

1,123,4,5,6,7,8

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIAL=STEEL,GEOMETRY=ISOPARAMETRIC,NAME=LAYER_AONE,.04,,,,4,2

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIAL=STEEL,GEOMETRY=ISOPARAMETRIC,NAME=LAYER_BONE,.04,1.,,,3,2

*MATERIALNAME=STEEL

*ELASTIC

Figure2.2.4—15Exampledefiningisoparametricrebar.

4.2.2定义skewrebar

沿着每条边的距离份数

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIAtmatGEOMETRY=SKEW

Figure2.2.4—16Exampledefiningskewrebar.

*HEADING*NODE

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIAL=STEEL,GEOMETRY=SKEW,

NAME=LAYER_A

ONE,.04,,,,2

.2,0.,.4,.0

Therebarlayerisdefinedusingisoparametricdirection2.TheintersectingfaceisdefinedinFigureandhasnodes1-5-6-2.Thepositionoftherebarlayerisgivenbyitsintersectionwiththeedgesofthisface;

thefractionaldistances,and,areshowninFigureTheorientationangleoftherebarinphysicalspaceis30°

.Followingthesameprocedureforcalculatingaswasdescribedforisoparametricrebar,,,andtheorientationangleintheisoparametric-mappedcube

・o

is.

4.3在三维连续体单元中定义单根rebar

F1

F2

*REBARELEMENT=CONTINUUM,MATERIAtmat,SINGLE

5定义rebar材料

下列材料在隐式中不能使用:

多孔金属塑性

下列材料行为在显式中不能使用:

完全各向异性的弹性

通过定义弹性刚度矩阵来定义正交各向异性

状态等式

扩展的DRUCKERPrager模型

修正的DRUCKERPrager/cap模型

可压缩的泡沫塑性模型

混凝土的断裂模型

6在rebar中施加预应力

1.2.2abaqus内部约定

1用于非轴对称单元的自由度约定

1-x位移

2-y位移

3-z位移

4—rotx

5-roty

6—rotz

7—翘曲值(用于开口梁)

8—孔隙压力(用于静水压力)

9—电压

10—不使用

11—温度(或者归一化的集中用于质点发散分析中)

12—第2温度(用于壳梁)

13—第3温度(用于壳梁)

14同上

注意:

xyz方向与整体XYZ相应重合。

如果节点处定义了局部转换,xyz将和

转换中定义的局部方向重合。

2用于轴对称单元的自由度约定

1—r位移

2—z位移

5—rot

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