防爆变频绞车英威腾一体机说明书V1Word下载.docx

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4.1变频调试--------------------------------------------------------------5

4.2单机调试-------------------------------------------------------------13

4.3联机调试-------------------------------------------------------------13

4.4开车步骤-------------------------------------------------------------22

4.4.1.开车顺序----------------------------------------------------------23

4.4.2.停止顺序----------------------------------------------------------23

4.5变频面板介绍-------------------------------------------------------23

五变频故障及处理------------------------------------------------------24

一、概述

隔爆兼本质安全型智能化绞车变频控制系统，是我公司针对煤矿井下提升设备自主开发的。

它由高性能矢量四象限变频器,可编程控制器、触摸屏、网络通讯、编码器及自主研发的高可靠专用软件系统组合而成。

本系统可以确保：

．采用先进的无传感器矢量控制，使绞车低速启动有足够的启动转矩，

启动平稳减小对机械部分的冲击，增加了设备的使用寿命。

．通过主令手柄可以很精准地控制绞车速度，实现无级调速；

制动手

柄确保安全、精准制动。

．高性能制动单元能将绞车下放时产生的能量吸收，确保了变频器的

平稳运行。

．10寸的智能化触摸屏，随时监控控制系统的各项运行参数及故障状态提示，保证快速处理故障，使维护更加方便。

二、主要技术参数和使用环境

2.1.设备参数

1.1使用环境条件

1.2海拔高度不超过2000m，不低于-1000m；

1.3工作环境温度为0℃～40℃，储存环境温度为-25℃～55℃；

1.4周围空气湿度不大于95%（25℃）；

1.5无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

1.6无滴水无显著摇动和剧烈振动的地方；

1.7与垂直面的安装倾斜度不超过15°

；

1.8适用于含有爆炸性危险气体和煤尘的矿井中；

1.9漏电闭锁和漏电保护由上级开关提供。

2.2适用标准

1）GB3836.1-2010爆炸性气体环境用电气设备第1部分：

通用要求；

2）GB3836.2-2010爆炸性气体环境用电气设备第2部分：

隔爆型“d”；

3）GB3836.3-2010爆炸性气体环境用电气设备第3部分：

增安型“e”；

4）GB3836.4-2010爆炸性气体环境用电气设备第4部分：

本质安全型“i”；

5）GB/T14048.1-2010低压开关设和控制设备总则；

6）GB/T12668.2-2002调速电气传动系统第2部分：

一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定；

7）GB/T12668.3-2002调速电气传动系统第3部分：

产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。

三、设备系统介绍及特点

3.1、电抗箱

电抗箱安装有隔离换相开关、快速熔断器、主接触器、进线电抗器等，保证了主回路是平稳安全的，变频器运行，保障了绞车高效、安全运行。

3.2、逆变器箱

逆变器箱安装高性能逆变器，采用无传感器矢量控制，启动力矩可达200%，保证绞车安全平稳启动及运行。

在低频运行时，有自动转矩提升功能。

具有在线控制功能，可根据电机的负荷变化，调整电机工作电源电压和频率，从而达到所需转矩。

3.3、本安操作台及控制箱

本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安装非常方便。

本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和原装进口西门子S7-200系列PLC，是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控制和监控，速度手柄和制动手柄能平稳、精准的控制绞车速度和安全制动。

四、系统调试

回馈单元面板及故障代码

4.1.变频器调试（华欣变频）

Ø

变频器接线图

脱开电机联轴节，使电机处于脱轴状态

将变频器设置为面板控制

检查模拟量输入输出方式和PLC对应，如果速度给定用0-20MA电流输入，J18跳线改到I，如果模拟量输出用0-20MA电流输出，J5跳线改到I。

设置电机基本参数，完成电机自辨识运行

基本功能参数简表

4.2、单机调试

1.1根据现场情况检查主回路接线，然后上电，设置变频器DI参数：

DI1为正转起停，DI2为反转启停，DI3为复位等相应参数进行电机自学习。

1.2电机风机方向测试

在电机运行过程中，散热风机应处于运行状态。

判断散热电机的旋转方向是否处于排出电机内部热风的状态，否则，更改三相电机线的相序。

4.3联机调试

联机调试时，要取消PLC所有强制点，使PLC处于正常运行状态。

运行过程要使用电脑持续监控各个变量动作是否正常。

监控数据如与实际有偏差，仔细检查程序并纠正问题。

程序如有改动，要做好记录。

程序下载

PLC程序下载方法

◆找到下面图标

，PLC1程序下载则双机PLC1-V2.0图标;

◆双击后会打开程序并出现下面的对话框，

，输入密码后，程序会完全打开;

◆下载程序时，在工具栏里找到

图标并双击，然后会出现下载程序对话框，如果连线正常，会出现下面对话框，

，单机下载即可下载程序;

◆如果是第一次下载，把程序块、数据块、系统块都选上，如下图

，第二次下载时，只用选择程序块即可;

◆如果下载程序出现下面对话框，

单击

，会出现下面对话框，

，设置COM口与实际硬件COM口相同，实际硬件COM口可以在电脑设备管理器里查看；

触摸屏画面下载方法

◆找到

图标，双击图标，出现下面对话框，

◆输入密码后，画面完全打开，如下图，

◆在工具-下载配置中，如下图，

，单击工程下载即可。

参数设置

参数设置使用五个按钮，为操作台上、下、左、右、确认。

分别进PLCI5.6\I5.7\I6.0\I6.1\I6.2。

参数设置规则是：

v上电进现场参数界面，按上下键可以选择操作参数，选好后按确认后进行参数更改，更改完成后再按一次确定返回。

v产品密码是本公司授权用户使用的授权码，如果不输入产品密码，本系统会在试用一段时间后锁定；

v用户登录密码是本公司工程师调试使用（也可以授权给经过培训有资质操作的用户方电气维护人员），按钮操作时按上下键到需要操作的按钮，按钮颜色变化后按确认进行操作。

参数设置、保护屏蔽、保护试验、调试界面等调试用画面只有输入登录密码后才可以操作。

v按退出登录后，需重新输入登录密码才可以进行参数设置。

v要修改某参数时，左右键为位制选择，默认为个位，左键按一次，位制左移一位，依次可到千位。

右键按一次，位制右移一位，依次可到0.0001.

v参数设置画面，下面为参数建议值，可根据现场实际情况修改：

1）编码器1当量=编码器每个脉冲对应的距离=绞车滚筒一转的线距离/编码器线束。

例如1.6M绞车，编码器1当量=3.14*1.6/600=0.0084;

2）上过卷点距离=5

3）下过卷点距离=底部车场距离-5

4）上减速点距离=35

5）下减速点距离=底部车场距离-35

6）电机额定电流=据电机铭牌

7）变频器过流保护值=1.5（=变频器参数F5-11）

8）电机额定转速=据铭牌

9）压力传感器量程=据现场（如现场未配置，可不设定，并且在故障屏蔽中将制动过压屏蔽）

10）过压报警值=据现场（如现场未配置，可不设定，并且在故障屏蔽中将制动过压屏蔽）

11）温度传感器量程=（如现场未配置，可不设定，并且在故障屏蔽中将过温屏蔽）

12）过温报警值=（如现场未配置，可不设定，并且在故障屏蔽中将过温屏蔽）

13）速度1系数=0.3

14）速度2系数=0.4

15）速度3系数=0.5

16）速度4系数=0.6

17）速度5系数=0.7

18）调整距离系数=暂时未使用，可以不设

A、在调试过程中如果有部分保护信号为投入，为保证系统运行，可将保护信号屏蔽，操作方法是使用上、下键调到需要屏蔽的保护信号，这时屏蔽边框会变为红色，按右键屏蔽，按左键使用。

B、在缠绳过程中，为避免过卷保护误动作，可以将上过卷和下过卷屏蔽

C、系统距离校准后，务必将保护信号全部投入使用。

D、退出界面需要将选择返回后按确认键

v故障试验画面设置

A、保护试验时只需按上下键翻到需要试验的保护，试验边框会变为红色，这时按住确认键对应的指示灯变绿色，保护信号动作。

B、退出界面需要将选择返回后按确认键

v调试界面

4.4开车步骤

4.1.1开车顺序

A合上馈电开关-----合闸（总开关）-------合上控制柜隔离开关

B触摸屏翻页--------绞车运行界面--------主令手柄到零位（制动和速度手柄）------合闸------复位-----安全回路变成黑体------制动泵启动-------润滑泵启动--------允许启动-------有效时间开始倒计时-----制动手柄向上推到底---------速度控制手柄控制开车。

4.1.2停车顺序

速度手柄向零位（中间位置）靠近-------制动手柄拉回零位------停止制动泵------停止润滑泵-----（当长时间不用时）分闸。

5变频器面板

功能指示灯说明：

RUN：

灯亮时表示变频器处于运转状态，灯灭时表示变频器处于停机状态。

LOCAL/REMOT：

键盘操作、端子操作与远程操作（通信控制）指示灯：

四常见故障及处理

设备常见故障

故障名称

可能原因

处理方法

变频接触器故障

变频器接触器运行无返回

选择开关在变频位置，检查A-KM1是否动作

变频运行返回故障

变频器启动信号给出后，变频器无运行返回

启动后检查变频器面板运行指示灯是否亮；

检查运行输出继电器A-K1是否动作；

查看变频参数F5-00/F5-01设置是否为1

变频器故障

变频器报故障

通过变频面板查看故障信息代码，在说明书故障信息一览表中找到相应的故障参考分析原因及解决方法，查制动是否正常

硬安全回路故障

外部保护动作

根据提示检查外部保护是否动作

故障查看及复位

触摸屏设置有当前故障和历史故障，当前故障可以通过底部走马灯显示。

故障复位方法为按停止按钮或通过触摸屏故障记录里复位功能键复位。

五故障代码及查询：