双Y点胶机控制器手持版说明书V新编Word格式.docx

双Y点胶机控制器手持版说明书V新编Word格式.docx

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定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….36

对针操作.......……………………………………………………………………………………………….36

5.注意事项.........……………………………………………………………………………………36

装机事项.......……………………………………………………………………………………………….36

常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37

1.产品介绍

产品概述

QZ-NC0904A是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；

丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。

对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。

4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。

也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；

并能进行设备间的图形拷贝及保存。

8、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；

控制点胶时间精度1ms。

10、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。

11、支持按类型分类批量修改参数。

功能特性

控制器硬件特性

电机轴数：

4轴（XY1ZY2）

脉冲频率：

100K

IO口数量：

8路专用输入（XY1ZY2原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路专用胶枪输出（4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A）。

4路通用I/O输出，8路通用I/O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流。

IO输入类型：

光耦隔离输入。

存储容量：

16M

接口方式：

DB44接口

工作电压：

24VDC，

工作温度：

70℃

储存温度：

-40℃-70℃

工作湿度：

40％-80%

储存湿度：

0%-95%

手持盒硬件特性

配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。

串口用来连接手持盒。

存储方式：

配置2GSD卡。

显示配置：

分辨率320*240，寸彩色液晶屏。

2.接线说明图

控制器接线引脚定义

控制器接线说明

系统连接示意图

转接板接线说明

转接板接线示意图

安装尺寸

3.按键说明

手持盒按键图

手持盒按键说明

按键外观图形

名称

功能

功能键

　不同的画面显示不同的操作键。

确认键

　对数据，修改参数，保存等确定按键。

方向键

XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。

〈MOVE〉定位键：

用于设备手动找点和对针操作。

数字和字母键

字母，数字和点输入。

“#”切换输入法。

启动/下载键

下载动作指令到控制器中，启动机器运行。

暂停键

暂停当前机器运行。

复位键

指设备复位到原点。

多功能键　

不同画面不同功能。

多功能键

清除键

清除修改的错误参数，数值。

清除文件和指令。

产量清0。

4.手持盒操作说明

开机画面介绍

上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：

加工文件：

指加工文件名；

工作状态：

指机器的当前工作状态；

分为“停机、暂停、运行”三种状态；

工作方式：

指机器的运行方式；

分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；

加工数量：

指机器运行已完成的产量；

当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；

设定产量：

指机器运行预设产量；

工作速度：

指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。

此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；

在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。

但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。

X：

指机器X轴的当前坐标；

Y：

指机器Y轴的当前坐标；

Z：

指机器Z轴的当前坐标；

F1～F4：

为快捷操作。

按“菜单”进入“主菜单”面画。

详见介绍。

按“移动”可直接移动设备；

如图所示：

按“编辑”进入指令示教对话框：

1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；

系统会自动提示以下对话框：

“左功能键”为是，“右功能键”为否；

选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框（“#”键为数字和字母切换键。

），在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。

在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。

2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。

键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；

键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；

多选时，Y键为选中指令方向键。

键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；

“

”键可清除列表中选中的指令；

键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；

键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。

在此画面下，F3为选择所有指令（即全选），F4为选择某一段指令（即多选），有光标提示。

按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。

1.复制指令：

是指复制选中的指令；

2.阵列复制：

是指用于矩阵复制选中的指令；

3.偏移操作：

是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；

4.批量修改：

是指批量修改某项参数，提高编辑效率

5.自动圆角：

是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。

在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。

“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。

可用方向键“Z”进行切换。

当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。

主菜单功能介绍

按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：

打开文件”菜单

指打开SD卡里现有的动作文件；

按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：

选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。

选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；

选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：

新建文件”菜单

指新建一个动作文件；

按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：

在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。

操作同介绍。

编辑文件”菜单

指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同介绍。

另存文件”菜单

将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；

文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：

删除文件”菜单

删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；

如下图所示：

选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。

下载数据”菜单

指下载文件到设备的控制器中；

上传数据”菜单

指从设备的控制器读取文件到手持盒中；

系统”菜单

指设备参数；

包括：

复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。

）详见介绍

选项”菜单

指调节机器的工作模式；

执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；

“帮助”菜单

指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。

新增功能操作

例新增“点”

按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”?

X轴左移、“右X键”?

X轴右移，“上Y键”?

Y轴上移、“下Y键”?

Y轴下移，“上Z键”?

Z轴上移、“下Z键”?

Z轴下移。

按“确认”键新增指令成功。

退出教导，直接按“返回”键，如图所示：

例新增“直线”

1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；

2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。

坐标可以通过方向键来移动，“左X键”?

按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。

多段线编辑直线如图所示：

例新增“连续线”，又名“多段线”

例一：

连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。

例二：

用于“直线”与“圆弧”的任意组合，

按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。

每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此端点；

每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。

（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。

例新增“曲线”

样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。

采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。

因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。

例新增“圆弧”（即三维圆弧）

1、按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。

2、或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。

用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。

例新增“标准圆”

首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。

例新增“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。

首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY圆弧”相同。

编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。

例新增“水平椭圆”

首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。

例新增“垂直椭圆”

首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。

例新增“跑道”

方法一：

先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直），

按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。

接“确认”键即完成新增跑道指令。

注：

跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。

方法二：

若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。

具体方法如下：

1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点），如图所示：

2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点），再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。

3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。

4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。

例新增“矩形”

矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。

先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径；

按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令；

当“半径”为0时，矩形为直角矩形。

若不知道矩形的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。

具体方法同跑道电子尺测量方法一样。

例新增“螺旋线”

先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向；

按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标，按“确认”键即完成新增螺旋线指令。

若不知道间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。

例新增“矩形涂布”

先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入涂布的间距，选择涂布的方向是X轴优先或Y轴优先；

按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。

若不知道长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布的长度、宽度、间距。

按“定位”键进入。

例新增“圆形涂布”

输入外径的半径长度（圆心到外圆的半径），输入内圆的半径长度（圆心到内圆的半径），再输入涂布的圈数；

按“下一步”编辑圆心的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。

图形文件

指新增已有的文件中的全部指令，打开已存在的文件，并将此文件中的所有指令新增到已编辑指令的后面。

输入输出

“等待输入”：

是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执后；

“I/0开启”：

是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；

“I/0关闭”：

是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；

例新增“MARK”

“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。

此对针点必须为指令列表的第一条指令。

编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。

在“开机画面”状态下按“Move键”操作，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。

例新增“空指令”

“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。

多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。

插入指令

“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。

方法和新增指令相同。

删除指令

在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“

”键，即可删除选中的当前指令。

F4键可同时删除多条指令，

复制指令操作

“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。

Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。

选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：

输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。

输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。

阵列复制操作（三维阵列复制）

方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。

选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：

输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；

再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；

即可自动计算间距。

一定要先输入复制数量。

路径方式：

运行轨迹选择。

输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。

最后按“确定”键则阵列复制完成。

偏移操作

“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。

Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。

选择要偏移的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：

输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。

不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。

按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。

批量修改

“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。

具体操作如下：

F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。

按“批量修改”进入如下对话框：

选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。

自动圆角

“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。

操作方法：

在指令列表对话框中按“操作”，进入“自动圆角”，输入“圆角半径值”，即对此文件下所有多段线进行自动侄角。

类型批量修改

“类型批量修改”用于对一个文件下的同一指令类型进行批量修改。

如对一个文件下的所有“点”进行批量修改。

操作方法：

在指令列表对话框中，当光标指向哪种类型，按“操作”-进入“类型批量修改”，则对此文件下同一种类型指令进行全部修改。

如要对所有“单点”进行批量修改。

则光标指向任一单点，进入“类型批量修改”中的某项参数，则对此文件下的所有“单点”进行了参数修改。

系统

“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数；

按“系统”弹出密码对话框，密码：

1234，如图所示：

设备参数

输入密码进入设备参数对话框，如图所示：

“复位速度”：

是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10～100，单位mm/s。

“最高速度”：

是指限制设备最高运行速度，按数字键输入，通常为500，单位mm/s。

“加速度”：

是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。

“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，通常设定为加速度的1～5倍，单位mm/s2。

“用户密码”：

为进