工厂电气控制技术第三章习题参考答案Word文档下载推荐.docx
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FX2
系列
的基本指令有几条？
各条指令的功能是什么？
写出图
3-92
所示梯形图的语
句表。
基本指令是实现
基本指令功能即逻辑运算、顺序控制、定时与计数控制的指令系统。
一共
20
条。
各指令的功能见表
3-5
所示。
表
基本指令功能表
-1-
ORB
两块电路并联（块或）
MPS（Push）
进栈
MRD（Read）
读栈
MPP（Pop）
出栈
PLS（Palse）
信号上升沿微分输出（一个扫描周期）
Y、M（特殊
M
除外）
2
PLF
信号下降沿微分输出（一个扫描周期）
SET
被操作数元件置位并保持
Y、M、S
Y、M
RST（Reset）
被操作数元件复位并保持或清零
D、V、Z、T、C
S、T、C、特殊
D、V、Z、特殊
D
3
PLS
信号上升沿微分输出
信号下降沿微分输出
被操作元件置位并保持
S、特
RST
被操作元件复位并保持清零
Y、M、S、D、V、Z、T、C
S、T、C、特
D、V、Z、特
NOP
空操作无动作
END
程序结束回到第
步
MC
N
级号
主控电路块起点
Y、M（除特殊
M）
MCR
主控电路块终点
N（嵌套级号）
-2-
6、
的步进指令有几条？
各有什么用途？
3-93
所示状态转移图的等效梯
形图和语句表。
的步进指令有两条：
STL
步进开始指令，操作元件是状态器
S。
的符号由表示。
SET——设置
一个状态后，则另一个状态复位。
RET
步进结束指令，无操作目标元件，在一系列
后必须使用
表示步进结束。
-3-
-4-
7、
的功能指令有多少条？
其用途是什么？
如何计算功能指令块的程序步？
写
-5-
出图
3-94
所示梯形图的语句表。
功能指令可分为程序流向控制、数据传送与比较、算术与逻辑运算、数据循
环与移位、数据处理、高速处理、方便控制和外部设备通信等
8
种类型共
97
编号为
FNC00～FNC99（其中
FNC87、FNC89、FNC99
不可用）。
通常采用操作码点
1
步，每种
16
位操作数占
2
32
位操作数点
4
步的原则来计
算功能指令块的程序占用步数。
8、
设计一个用户程序，当输入条件满足是时，依次将
C0～C9
的当前值转换成
BCD
码送到输
出元件
K4Y0
中，画出梯形图。
（提示：
用一个变址寄存器
Z，首称
0→（Z）每次（C0Z）
→（D0Z），（Z）+1→（Z），当（Z）=9
时，Z
复位从头开始。
9、
设计一个控制交流电动机正转、反转和停止的用户程序，要求从正转运行到反转之间的
-6-
L
COM1
COM2
Y1
FX1S-30MR-001
Y2
N
X0
X1
X2
X3
COM
切换必须有
2S
延时。
L1
L2
L3
QF1
QF2
FU4
FU5
PE
FU1～FU3
KM1
FR
M
KM2
SB1
SB2
SB3
10、FX2
提供多少个中断源？
中断标号
I866
表示什么意思？
提供了
9
个中断点；
其中
X0～X5
为
6
个外部中断源入口，3
个内部专用定
时器发出内部中断。
表示内部定时中断号为
8，每隔
66ms
就执行一次标号为
后面的中
断服务子程序，并根据
IRET
指令返回。
11、扫描图
3-95
所示梯形图，在什么情况下
M60
状态由
到
1？
-7-
BON
是位判别指令，其功能是判断源数第
n
位的状态并将结果存放到目标元件中。
题中
指令是当
M8000
置
时（PLC
开机运行程序时），判别源数寄存器
D80
中的第
5
位数的状态，
并把结果存入
中。
当
的第
位数是
时，M60
状态就会由
1。
12、图
3-96
是一个条转速测量指令，试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入？
其测周期
T
等于多少？
在扫描该梯形图时
D10～D12
中存放什么内容？
SPD
速度检测指令，指令功能是在源数
S2
设定的时间内，对源数
S1
输入脉冲进行计数，
计数当前值存目标元件
D+1，终值存目标元件
D，当前计数剩余时间存目标元件
D+2。
指令
采用高速计数和中断处理方式，计数脉冲从高速输入端
输入。
题中指令的作用是：
时，在
30ms
内对
X1
输入的脉冲进行计数。
因此脉冲
是从
处输入，测速周期
T=30ms。
D10
存放的是计数终值，D11
存放的是计数当前值，D12
存放的是计数剩余时间。
13、图
3-97
是一条拨码盘数据输入指令，X10
是源数首址，占用多少个开关量输入？
其
用途是什么？
Y20、D0
是目的操作数首址，各占用几个位元件和字元件？
常数
K2
表示什么？
DSW
是一组或两组拨码盘
码数据输入指令，16
位操作码。
其功能是用来读入一个或
两个数字开关的
码设定数据。
源操作数
S
只能选用开关量输入
X。
目的操作数
D1
只能
选用
Y。
题中所示指令：
n=2
表示两组数据输入（K=2），X10～X17
共
个开关量输入。
Y20～Y23（4
个位元件）依次产生
100ms
选用脉冲，将
X10～X17
输入数据读入
D0～D1
中
（2
个字元件）。
14、图
3-98
是一条
码数据输出显示指令，D0
是源数首址，占用几个字元件？
其作
用什么？
Y0
是目的操作数首址，占用多少个开关量输出？
它们的作用是什么？
K6
其取值范围是多少？
SEGL
是带锁存七段
码显示指令，16
位操作指令。
该指令仅适用于晶体管输出方式
PLC。
其功能是将一个或两个十进制源数
写到一组或两组
路扫描的目标输出软元直接
驱动一组或两组七段数码管显示。
指令中的常数
取值范围为
0～7。
在显示一
组
码数时，取
n=2，显示两组
n=6。
题中指令的
n=6
表示显示两组
数，因此
D0～D7，D10～D13
共计
12
个字元件，用于
存放
数。
Y0～Y213
个开关量输出，用于驱动数码管。
15、图
3-99
所示梯形图中，WDT
指令的作用是什么？
在什么情况下必须使用该指令？
在
扫描该梯形图时，为什么会造成死循环？
WDT/WDT（P）（FNC07）是
的刷新警戒定时器指令。
警戒定时器是一个专用监视定时
器，其设定值存放在专用数据寄存器
D8000
中，默认值为
100ms，其计时单位为
ms。
在不执
行
WDT
指令时每次扫描到
END
或
FEND
指令，就刷新警戒定时器当前值，当程序扫描周期超
过
或专门设定值时，其逻辑线圈被接通，CPU
立即停止扫描用户程序，切断所有输出
并发出报警显示信号。
当程序的扫描周期大于
100ms，需要使用此指令避免错误。
在开机运行时，M8000
就处于置
状态，执行
指令，T100
开骀计时工作，10S
-8-
输入信号
输入点
输出信号
输出点
吸盘左限行程开关
SQ1
机械手左行电磁阀控制继电器
KA1
吸盘下限行程开关
SQ2
机械手下行电磁阀控制继电器
KA2
吸盘上限行程开关
SQ3
机械手上行电磁阀控制继电器
KA3
Y3
小球右限行程开关
SQ4
X4
机械手右行电磁阀控制继电器
KA4
Y4
大球右限行程开关
SQ5
X5
机械手夹紧与放松（抓放大球）
电磁阀控制继电器
KA5
Y5
启动按钮
X6
电磁吸盘控制接触器
Y6
停止按钮
X7
后
T100
常开触头闭合，常闭触头断开，程序不会跳转到
P10
处执行
指令。
但是，由于
定时器
的当前值须在扫描
FEN
指令时才会被刷新，而扫描梯形图时由于定时器
当前值不会被刷新，始终为
其逻辑线圈不可能接通，造成
T0
常闭触头闭合，程序运
行返回
处。
这样就构成死循环。
16、试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序。
其控制要求是：
当吸盘在初始原位时
（左上方左限
SQ1
上限
SQ3
受压），按下起动按钮
SB1，机械手按如下顺序将大球或小球
分别自动放入各自的箱件内：
原位
SQ1+SQ3+
SB1±
左限
下行
SQ1+
左行
大于下行
全程时间
小球下限受
压SQ2+吸盘
通电
延时
1S
大球下限不
受压SQ2-抓
大球
吸盘
断电
上限
SQ3+
上行
放大
球
下限
SQ2+
小球右
限SQ4+
大球右
限SQ5+
右行
如此循环，若按下停止按钮
SB2，待一个循环结束，机械手在原位停止运行。
机械手的上、下、左、右行、夹紧与放松由气动电磁阀或液压电磁阀控制。
设计步骤分
为三步，第一步分配
I/O
点数，第三步控制电路设计，须有必要的短路保护和联锁保护。
第
三步程序设计，采用
SFC
编程。
第一步，I/O
点数分配
-9-
第二步，控制电路设计
QF1
FU1～FU2
YH
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
YH：
电磁吸盘的电磁线圈；
YV
电磁阀的电磁线圈。
FU3
PLC
FX1S-30MR
COM3
-
10
-
第三步，PLC
程序设计
M8002
S0
T1
S21
T1
K10
X2X2
抓小
T2T3
T2K10
T3
上行
S24
右行
S25
X4X5
下行
S26
Y6Y5
S27RST
Y6S28RST
S28
左行
S29
11
产品检验信号开关
ST1
机械手伸出电磁阀控制继电器
ST2
机械手夹紧电磁阀控制继电器
B
点行程开关
机械手旋转电磁阀控制继电器
C
机械手缩回电磁阀控制继电器
机械手放松电磁阀控制继电器
电机运行控制交流接触器
17、有一条
控制的产品检验传输线，当产品传送到
A
点，光电开关
ST1
发出信号并
由
ST2
检查产品合格与否。
若
ST1=1，ST2=1
为合格产品，传送带继续将产品送到前面
C
点停止运行。
号机械手将合格产品放入成品箱内（设计中不包含该机械手的控制）。
ST=1，ST2=0
则为次品，传送带运行到
点停止运行，由
号机械手将次品放入次品
箱内。
机械手的动作顺序是：
伸出（1S）→夹紧（1S）→旋转（1S）→放松（1S）→缩
回（1S）→旋转（1S）→原位等待。
机械手一旦复位经
1S
延时，传送带自动起动运行。
机械手的动作由液压电磁阀（均为单向阀）控制（线圈得电动作，失电复位）。
起动停止
运行由面板上的按钮控制。
试设计其用户程序。
（修改）
设计步骤分为三步，第一步分配
点数，第三步控制电路设计，须有必要的短路保护
和联锁保护。
第三步程序设计，采用
传送带
前行
B点
传送带
S22
停止
RST
C点
S23
Y6Y6
成品
伸出处理
调用2号
CALL
PX
机械手
子程序
机械手
夹紧
T2
S27
旋转
T2
T3
放松
T4
T4
缩回
T5
S30
T6
延时1S
S31
T7
13
18、试设计一个用户程序，要求按下起动按钮后，（Y0～Y47）40
个输出中每次有
个为
1，每隔
6S
变化
次，即先是
Y0、Y1
1，6S
切换成
Y2、Y3
1（Y0、Y1
变为
0），依
次类推，直至
Y46、Y47
后从到开始，循环
100
次后自动停止运行。
要求分别采
用基本指令、步进指令和功能指令等不同方法设计。
（考虑不采用功能指令编程，程序很
长，为了节省时间。
题目内容改为：
输出
Y0～Y5，循环次数为
3
次。
增加一个停止按钮，
按下停止按钮后，待本次循环结束后停止运行。
其它不变。
）
点分配。
SB1：
X1，停止按钮：
X2。
第二步，程序设计。
采用基本指令：
14
采用步进指令：
15
采用功能指令（改为输出
Y0～Y15）：
19、FX
X6
端输入一个脉冲宽度为
400uS
的引导脉冲，X2、X3
与被主脉冲相
接。
试设计一个测量主脉冲宽度的用户程序，同时要求将测得主脉冲宽度存
D0
中（测量
精度为±
0.1ms）。
X10
外接启动按钮，M8099
0.1ms
脉冲计数器启动信号，D8099
脉冲循环计
数当前值，M2，M3
为中断标志。
17
升级会员 