十大滤波算法的实现文档格式.docx
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24.
25.voidloop（）{
26.Filter_Value=Filter（）;
//获得滤波器输出值
27.Value=Filter_Value;
//最近一次有效采样的值，该变量为全局变量
28.Serial.println（Filter_Value）;
//串口输出
29.delay（50）;
30.}
31.
32.//用于随机产生一个300左右的当前值
33.intGet_AD（）{
34.returnrandom（295,305）;
35.}
36.
37.//限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
38.#defineFILTER_A1
39.intFilter（）{
40.intNewValue;
41.NewValue=Get_AD（）;
42.if（（（NewValue-Value）>
FILTER_A）||（（Value-NewValue）>
FILTER_A））
43.returnValue;
44.else
45.returnNewValue;
46.}
2.
3.A、名称：
4.
5.B、方法：
6.
7.根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），
8.
9.每次检测到新值时判断：
10.
11.如果本次值与上次值之差<
12.
13.如果本次值与上次值之差>
14.
15.C、优点：
16.
17.能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
18.
19.D、缺点：
20.
21.无法抑制那种周期性的干扰。
22.
23.平滑度差。
24.
25.E、整理：
26.
27.*/
28.
29.
30.
31.intFilter_Value;
32.
33.intValue;
34.
35.
36.
37.voidsetup（）{
38.
39.Serial.begin（9600）;
40.
41.randomSeed（analogRead（0））;
42.
43.Value=300;
44.
45.}
46.
47.
48.
49.voidloop（）{
50.
51.Filter_Value=Filter（）;
52.
53.Value=Filter_Value;
54.
55.Serial.println（Filter_Value）;
56.
57.delay（50）;
58.
59.}
60.
61.
62.
63.//用于随机产生一个300左右的当前值
64.
65.intGet_AD（）{
66.
67.returnrandom（295,305）;
68.
69.}
70.
71.
72.
73.//限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
74.
75.#defineFILTER_A1
76.
77.intFilter（）{
78.
79.intNewValue;
80.
81.NewValue=Get_AD（）;
82.
83.if（（（NewValue-Value）>
84.
85.returnValue;
86.
87.else
88.
89.returnNewValue;
90.
91.}
92.
中位值滤波法
4.连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，
5.取中间值为本次有效值。
6.C、优点：
7.能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；
8.对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
9.D、缺点：
10.对流量、速度等快速变化的参数不宜。
11.E、整理：
12.*/
13.
14.intFilter_Value;
16.voidsetup（）{
17.Serial.begin（9600）;
18.randomSeed（analogRead（0））;
19.}
20.
21.voidloop（）{
22.Filter_Value=Filter（）;
23.Serial.println（Filter_Value）;
24.delay（50）;
25.}
26.
27.//用于随机产生一个300左右的当前值
28.intGet_AD（）{
29.returnrandom（295,305）;
32.//中位值滤波法
33.#defineFILTER_N101
34.intFilter（）{
35.intfilter_buf[FILTER_N];
36.inti,j;
37.intfilter_temp;
38.for（i=0;
i<
FILTER_N;
i++）{
39.filter_buf[i]=Get_AD（）;
40.delay
（1）;
41.}
42.//采样值从小到大排列（冒泡法）
43.for（j=0;
j<
FILTER_N-1;
j++）{
44.for（i=0;
FILTER_N-1-j;
45.if（filter_buf[i]>
filter_buf[i+1]）{
46.filter_temp=filter_buf[i];
47.filter_buf[i]=filter_buf[i+1];
48.filter_buf[i+1]=filter_temp;
49.}
50.}
51.}
52.returnfilter_buf[（FILTER_N-1）/2];
53.}
7.连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，
9.取中间值为本次有效值。
11.C、优点：
13.能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；
15.对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
17.D、缺点：
19.对流量、速度等快速变化的参数不宜。
21.E、整理：
23.*/
25.
27.intFilter_Value;
31.voidsetup（）{
33.Serial.begin（9600）;
35.randomSeed（analogRead（0））;
37.}
39.
41.voidloop（）{
43.Filter_Value=Filter（）;
45.Serial.println（Filter_Value）;
47.delay（50）;
49.}
51.
53.//用于随机产生一个300左右的当前值
55.intGet_AD（）{
57.returnrandom（295,305）;
63.//中位值滤波法
65.#defineFILTER_N101
67.intFilter（）{
69.intfilter_buf[FILTER_N];
71.inti,j;
73.intfilter_temp;
75.for（i=0;
77.filter_buf[i]=Get_AD（）;
79.delay
（1）;
81.}
83.//采样值从小到大排列（冒泡法）
85.for（j=0;
87.for（i=0;
89.if（filter_buf[i]>
91.filter_temp=filter_buf[i];
93.filter_buf[i]=filter_buf[i+1];
94.
95.filter_buf[i+1]=filter_temp;
96.
97.}
98.
99.}
100.
101.}
102.
103.returnfilter_buf[（FILTER_N-1）/2];
104.
105.}
106.
算术平均滤波法
4.连续取N个采样值进行算术平均运算：
5.N值较大时：
信号平滑度较高，但灵敏度较低；
6.N值较小时：
信号平滑度较低，但灵敏度较高；
7.N值的选取：
一般流量，N=12；
压力：
N=4。
9.适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波；
10.这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
11.D、缺点：
12.对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；
13.比较浪费RAM。
14.E、整理：
15.*/
16.
17.intFilter_Value;
22.}
23.
24.voidloop（）{
25.Filter_Value=Filter（）;
26.Serial.println（Filter_Value）;
27.delay（50）;
28.}
30.//用于随机产生一个300左右的当前值
31.intGet_AD（）{
32.returnrandom（295,305）;
33.}
34.
35.//算术平均滤波法
36.#defineFILTER_N12
37.intFilter（）{
38.inti;
39.intfilter_sum=0;
40.for（i=0;
41.filter_sum+=Get_AD（）;
42.delay
（1）;
43.}
44.return（int）（filter_sum/FILTER_N）;
7.连续取N个采样值进行算术平均运算：
9.N值较大时：
11.N值较小时：
13.N值的选取：
17.适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波；
19.这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
21.D、缺点：
23.对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；
25.比较浪费RAM。
27.E、整理：
29.*/
33.intFilter_Value;
43.}
45.
47.voidloop（）{
49.Filter_Value=Filter（）;
51.Serial.println（Filter_Value）;
53.delay（50）;
55.}
57.
59.//用于随机产生一个300左右的当前值
61.intGet_AD（）{
63.returnrandom（295,305）;
65.}
67.
69.//算术平均滤波法
71.#defineFILTER_N12
73.intFilter（）{
75.inti;
77.intfilter_sum=0;
79.for（i=0;
81.filter_sum+=Get_AD（）;
83.delay
（1）;
85.}
87.return（int）（filter_sum/FILTER_N）;
89.}
递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
4.把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，
5.每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则），
6.把队列中的N个数据进行算术平均运算，获得新的滤波结果。
流量，N=12；
压力，N=4；
液面，N=4-12；
温度，N=1-4。
9.对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；
10.适用于高频振荡的系统。
12.灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；
13.不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；
14.不适用于脉冲干扰比较严重的场合；
15.比较浪费RAM。
16.E、整理：
17.*/
19.intFilter_Value;
21.voidsetup（）{
22.Serial.begin（9600）;
23.randomSeed（analogRead（0））;
24.}
26.voidloop（）{
27.Filter_Value=Filter（）;
37.//递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
38.#defineFILTER_N12
39.intfilter_buf[FILTER_N+1];
40.intFilter（）{
41.inti;
42.intfilter_sum=0;
43.filter_buf[FILTER_N]=Get_AD（）;
45.filter_buf[i]=filter_buf[i+1];
//所有数据左移，低位仍掉
46.filter_sum+=filter_buf[i];
47.}
48.return（int）（filter_sum/FILTER_N）;
7.把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，
9.每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则），
11.把队列中的N个数据进行算术平均运算，获得新的滤波结果。
17.对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；
19.适用于高频振荡的系统。
23.灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；
25.不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；
27.不适用于脉冲干扰比较严重的场合；
29.比较浪费RAM。
31.E、整理：
33.*/
37.intFilter_Value;
41.voidsetup（）{
43.Serial.begin（9600）;
45.randomSeed（analogRead（0））;
47.}
49.
51.voidloop（）{
53.Filter_Value=Filter（）;
73.//递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
75.#defineFILTER_N12
77.intfilter_buf[FILTER_N+1];
79.intFilter（）{
81.inti;
82.
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