模切加工基础知识Word文档下载推荐.docx
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打样过程:
客户提供给我们图纸或者实物的信息,通过我们自己的生产工艺制作出符合图纸或者实物要求的产品,然后到客户那里确认结果。
2打样的重要性打样的重要性:
在接到每一个订单之前,最初的环节就是打样。
倘若打样环节得不到客户认可,那么订单肯定不属于我们,因为我们不具备这种生产能力。
所以打样这个环节就显得尤为重要。
3如何保证样品质量保证产品质量主要有三个方面:
第一是刀具刀口的精度(要考虑到特殊的模切材料,根据设计及模切经验,尺寸要适当缩放),这是基本。
第二就是机器张力恒定和自身的微调节,如果是一刀切的产品,问题不大,如果两把以上配套的话,那就是考验你买的机器好坏的时候了,张力要有补偿。
第三就是经验丰富的操作人员对机器的性能的了解,不过好机器相对会少操心总之,要保证样品的质量,操作人员必须熟悉材料和生产工艺。
下图所示为理想的模切深度:
图2-1模切加工局部示意图第三章模切原材料1认识原材料:
表面涂层:
表面涂层(喷墨)、热转印涂层、点阵涂层、激光调色成像涂层、高亮涂层、亚光涂层面材:
纸、醋酸纤维、聚酯、聚烯烃、聚乙烯、聚丙烯、聚酰亚胺、丙烯酸酯、铝膜、反光膜粘合剂:
略离型涂层:
略离型纸:
高密度牛皮纸、PE涂布牛皮纸、粘土涂布牛皮纸、薄膜离型纸2材料长度计算:
该公式的推演是等体积法,从大家所熟悉的圆柱体积计算公式得到:
(1)
圆柱的体积V=底面积S×
高H
(2)
底面积S=π×
R²
材料的体积=大圆柱体积-小圆柱体积=π×
×
H-π×
r²
材料宽度H=3.14(外径半径平方R²
-内径半径平方r²
)×
材料宽度H同时,材料的体积=材料宽度H×
材料长度L×
材料厚度C因此3.14(外径半径平方R²
)
材料宽度H=材料宽度H×
材料厚度C所以材料长度L=3.14(外径半径平方R²
)÷
材料厚度C3模切原材料举例:
1.高温绝缘类:
聚酰亚胺(PI)胶带(膜)、聚脂(PET)胶带(膜)、玻璃纤维胶带、特氟龙(PTFE)胶带(膜)、聚醚醚酮(PEEK)胶带(膜)、PP胶片、阻燃快巴纸、青(红)壳纸、PB纸、NOMEX纸、云母纸、硬软质云母片材、聚芳砜织维纸-聚酰亚胺薄膜复合材料(SHS)、聚芳织维纸-聚酰亚胺薄膜复合材料(NHN)、聚胺脂泡棉阻燃(难燃)等2.缓冲吸收类:
PORON泡棉、INOAC泡棉、ServteK泡棉、PE、IXPE、EPE、CR、EPDM、吸音棉、、PE泡棉等3.导电屏蔽类:
导电布泡棉、铜箔、铝箔、吸波材料等4.粘结固定类:
3M、TESA、NITTO、SOKEN、SONY、SEKISUI、DIC、等5.各类特种单(双)面胶;
PE泡棉双面胶、VHB双面胶、导电导热双面胶及其模切制品。
6.表面保护类:
高净化PET中高低粘性及自粘性保护膜(防划伤型.防眩型.水洗型.自服帖型)、PE保护膜系列。
7.离型纸类:
PE淋膜硅油纸、牛皮纸硅油系列;
PET、PE静电系列;
PET氟素膜等。
8.止滑助滑类:
橡胶、聚胺脂脚垫、PU绒布;
FPET、特氟龙(PTFE)助滑片等。
9.吸水防伪类:
羊毛毡、吸水纸、吸水海棉、遇水扩散防伪贴纸等。
10.防尘防水类:
无纺布、金属网、尼龙纤维声学纱网;
防水纱网等。
11.绝缘阻燃类:
PP片材阻燃(难燃)、PC片材阻燃(难燃)、PET片材(难燃)、快巴片材4几种常用材料4.1胶类:
电子胶带,医疗胶带,美国3M公司为主的双面胶,如:
9471,9009,9448,55256等。
以TESA为主的胶类,如:
4972,51928,68634等。
以NITTO为主的胶类,如:
5302A,5713,5000NS等。
一般胶类分有机胶与无机两类,以上只是介绍了各种胶类生产公司的几种产品,以美国3M为首的胶类生产公司为全世界各种工业制品开发出几百种的胶类,每种胶类各有个的性质和用途。
双面胶,从存在形态上讲能分为二种,一为无基材、一为有基材。
无基材的是将胶水直接涂布在离型纸上,一般很薄,有很大的延伸、柔韧性,模切加工时易回粘、变形。
如3M468、467
。
有基材的就是在一层PET膜、棉纸或不织布上双面涂布胶水。
PET基材的产品要容易加工一些,棉纸和不织布的基材加工难度要高一些,边缘容易见到毛丝,易变形,弹性较差。
胶系分类我目前接触的有两种,一种是亚克力胶,应用比较普遍能黏合五金、塑胶、玻璃等物体表面强度高的材料。
一种是硅橡胶,该类胶纸可直接和橡胶、硅胶材料黏合,而无需另外处理。
胶系不同应用的对象亦不同,目前市场应用时把胶纸做成一面亚克力胶另一面是硅橡胶,这样就可以一面粘PC一面粘硅胶键。
如:
3M9731永佑的YT156
四维的HDTTDS15\RHTTDS25等。
而如果用亚克力胶去粘硅胶键时就需要用特殊的药水处理硅胶键材料,改变其表面强度再黏贴。
各个公司生产的材料也有自己的分类方式,如3M公司就有:
300LE、200MP等,这应是他们公司自己来区分胶系的,别的公司不见得和之相同。
4.2纸类:
纸是模切生产过程中不可缺少的材料之一,它可以有效的盖住分离出来的双面胶,让模具在切割的同时,不会被胶粘连,而无法生产下去。
一般纸也分为两面,一面粗糙,一面细致,粗糙的面粘性强,细致的面粘性弱,一般让弱粘面接触胶类,可以有效的控制胶类。
离型纸根据有无涂塑分为:
涂塑纸和非涂塑纸。
涂塑纸又分为:
单塑纸和双塑纸。
非涂塑纸分为:
格拉辛、CCK。
纸的型号也有很多种:
G120,G540,80G单面格拉辛,美纹纸(一种带粘性的软纸),A550,A770,74克蓝色格拉辛等,各种纸也有不同的辅助用途,要根据产品工艺的设计来确定。
淋漠纸(PEK):
加有PE膜的牛皮纸,价格具有竞争力,结合了格拉辛纸和CCK纸的特性,平整不易变形,韧性佳,耐冲切,能承受高强度的机械压力,是理想的工业用纸。
适用于广告材料、不干胶、电子模切等。
原厂双面胶上的离型纸多是双面离型的,作为辅材使用的离型纸多数是单面离型的,如同离型膜一样,离型纸也是有轻重之分的,一般是靠材质证明材料来确认其离型力的,也可凭经验去测试轻重,再进行选择。
有的工厂生产的如“80G格拉辛”,其品名中的80G可不一定是其离型力,而可能是纸张的规格称谓。
要注意辨别掌握。
还有一种离型纸,除了涂布离型剂外,表面还有淋膜的,该类离型纸多用于和保护膜贴合,密度小材质疏松,不如格拉辛纸挺括,作为辅材冲切全断时边缘容易毛边,不利于排废。
而保护膜冲型一般是半断,刀痕也不可太深。
前面提到的硅橡胶胶纸,使用的离型膜是不同于上面说的离型膜的,称为氟素离型膜。
也有轻重之分,价格较贵,硅橡胶系的胶纸若和涂硅油的离型膜贴合时,是不会离型的,时间久了就会剥离不开了。
关于如何选择离型膜或离型纸作为产品辅材,首先考虑双面胶的粘性,来与之配合。
较粘的胶配轻点儿的离型纸,低粘的胶配较重的离型纸,有胶面积较小的产品要配合较重的离型纸,避免模切去边时产品轻易脱落浪费。
大面积的产品,易用少轻点儿的离型纸。
是选膜还是选纸,要根据实际的工艺需要,或者客户需求来决定。
压敏胶材料要求离型纸平整度好,厚度均匀,整体透光度一致,密度越大越好,以便于基材完整模切。
1.不透明离型纸常用的不透明离型纸以颜色区分,可分为黄色和白色两种;
以结构区分,分为预涂PF涂层和不带PE涂层两种。
涂布PE涂层有两个目的:
一是封住纸张表面的毛孔使其光滑平整,在其上涂布硅油,减少涂布量,可降低成本;
另一个作用就是改善模切特性,因为PE涂层相当于一层缓;
中垫,有一定的韧性和弹性,可减少离型纸的断裂。
实践表明,带PE涂层的离型纸,抗断裂性能远远低于不带PE涂层的离型纸材料。
不透明离型纸在平压平模切机上模切时,常见故障是离型纸断裂,所以在保证模切刀精度和衬垫平整的基础上,要尽量选用平整度好、纤维拉力大和厚度均匀的离型纸,以提高模切质量。
2.半透明离型纸半透明离型纸又称薄离型纸,目前,模切压敏胶材料常用格拉辛离型纸(玻璃离型纸)。
格拉辛离型纸有两个指标会影响模切质量:
一是厚薄均匀性,二是纤维结构。
其中离型纸厚薄均匀性是最为重要的,尤其是圆压圆模切时,因为模切刀辊的尺寸由离型纸的厚度决定,如果离型纸厚度不均匀,刀刃就会切穿或切不到离型纸,给排废工序带来麻烦。
格拉辛离型纸的纤维结构对圆压圆模切来说,主要影响模切速度,因为纤维强度直接影响排废断裂速度,速度越快、拉力越大,排废越容易。
如果材料本身强度大,即可提高模切速度。
但是,对于速度较慢的平压平式模切,纤维结构对模切质量影响不大。
此外,纤维的韧性和抗断裂性对模切质量影响非常大,纤维韧性好的离型纸,在精度低的设备上模切可能不会出问题,但是,如果离型纸的纤维脆、韧性差,就只能在设备精度高、模切质量好的设备上进行模切加工,这说明,设备精度也是影响模切质量的因素之一。
4.3丝网类:
丝网就是一种纺织很密集的黑色材料,很软,像布一样舒服。
一般分为防水和防尘两种,型号为B090HY,B010等,还有一些金属丝网等。
4.4PET类:
这种材料是塑料制品,也有不同的两面特性,强粘面和弱粘面之分。
氟塑离形膜,91008等这些是透明的材料,还有种透明带胶的材料,如:
PP201,PP101,PP001等。
乳白色的PET,如:
11490等。
PET的用途和纸类的用途差不多,也是根据产品来选定的材料。
离型膜:
离型膜根据材质分为:
OPP、PP、PET、PE、PVC、PP合成纸等等。
在PET、PE薄膜上涂布一层硅油(离型剂)就是离型膜,离型膜一般是单面的,其配方不同离型的力度不同,经过仪器测试可可测出其离型的度数,如15G、25G至80G不等,数值越小离型力越小,反之则大(或曰:
重)。
手工测试轻重的方法是:
取一款相同的胶纸,分成几份大小相同,取几份不同的离型膜和胶各互相贴合,施加相同的压力,用手去进行剥离试验,仔细感觉拉力的大小轻重。
剥离用的力度大的就是离型重,反之则轻。
根据离型面可以分为:
单面离型和双面离型。
根据离型剂可以分为:
有机硅离型纸、有机氟离型纸以及其他离型材料类离型纸。
根据剥离力可以分为:
4-6克超轻剥离力,8-10克轻剥离力,12-20克标准剥离力,20-30克中剥离力,30-35克重剥离力,50-60克超重剥离力。
根据用途分类:
生产保护膜类、贴合模切保护膜类、生产胶带类、贴合模切胶带类4.5泡棉类:
像棉一样柔软的一种黑色材料,产品型号的不同,泡棉的厚度也不一样,泡棉分为有机棉和无机棉两种。
泡棉的用途十分的广泛,主要用于手机,电脑及所有带屏幕的电子产品类,具有防震,减震等实际意义的功效。
4.6保护膜类:
这种材料大家普遍都见过,主要是用于屏幕保护和外壳保护的一种材料。
如韩国大云的保护膜等,保护膜除了可以生产产品外,还可以作为生产时的辅助材料,而用途广泛,价格也很低。
保护膜,本人经手过的保护膜其材质多是PET、PE、PVC的,PET的保护膜经常是双层的,这种自带离型膜的保护膜,品质较好,胶层涂布均匀,胶层清洁度高,便于加工,冲切后不会有太大的变化。
加工环境要求有较高的清洁度。
3M76991、3M2T01
、NITTORP301等保护膜。
PE材质的保护膜也有如PET保护膜双层的,但多数是单层,冲切前必须同辅材贴合后再加工。
NITTORP6030
、R100等,贴合时要避免有内缩、外延的现象。
为减少此种现象在产品冲型时造成的损害,建议在排版时把小尺寸定为出标方向。
生产保护膜一怕脏污,二怕伸缩且都是致命伤,前者是生产环境条件造成是可以改善的。
后者则是和材质有很大的关系,就如PVC材质的静电保护膜,其伸缩尺寸可达0.4-1mm,模切好的产品,拉起就会发现产品一个方向缩,一个方向伸,且不是成正比的,如何解决这个令人头痛的问题,暂时还未找到一个很合适的方法。
只好按其特性伸缩把刀模尺寸也进行一些缩放了。
关于冲切PE保护膜,冲切后产品有收缩现象.我以前也常遇到过这种现象,不过后来试验很多种方法,找到一种比较好的方法,给大家说说.冲切PE保护膜,最主要在于复膜非常关键,只要控制复膜时的张力小,或者复膜两次.再去冲切,产品的尺寸就不会收的缩严重.胶带贴合方式胶带使用操作程序1.
欲达最佳效果,材料表面必须清洁及干燥。
一般建议以布沾取1:
1比例的IPA(IsopropylAlcohol異丙醇)与水的混合液进行表面擦拭清洁后,待表面完全干燥。
(注意:
使用IPA前,请先参照此溶剂的建议注意事项)。
2.
将胶带贴合于材料表面,以滚筒或其他方式(刮板)平均施以约15psi(1.05公斤/cm2)之压力,使其有效贴合。
3.
遵循胶带由点到线至面接触贴合表面之贴合方式。
以人工贴合的方式,使用塑胶刮板或滚筒,以坚实且均匀的压力胶合,应确保压力已施于胶面时,才使胶与贴物接触,以避免空气包覆其中。
4.将胶带离型纸撕除(如果在前一步骤,确保胶与被贴物之间无空气存在,然后将需要贴合的材质贴上,同样施以15psi的压力,使其有效贴合,如果要去除气泡,建议加大压力,以物品所承受的限度为上限。
建议的操作条件为15psi,15秒钟。
5.
建议理想的施工温度介于15℃至38℃之间,勿低于10℃。
6.
要使胶带保存至使用时仍具有稳定的品质,建议存储环境为21℃和50%的相对湿度。
7.
建议使用无基材的胶带时,加工裁切的形状边缘时不要与胶带再接触,以避免有黏结的状况。
棉类.棉类又分,海棉和泡棉两种.这类材料都有个共同的特性,材质相对其它一些模切材料来说,比较软.所以在模切过程中,会有不同程度的变形.不管是海棉还是泡棉很少有单独使用它们的,一般都是背一层或者多层胶来使用.属性:
发泡率,是按照倍数来计算的.发泡率越高,密度和硬度相对来说越大一些.泡棉的一些属性,有压缩比,厚度,密度,硬度,颜色等一些主要特性.压缩比,是指最大限度能压缩多少比例.比如压缩比为95%,可以理解成,在模切过程中,只有整体压缩到整体厚度的95%之后,它才会被切断的.泡棉常用的泡棉材料有:
PORON、圣戈班、EVA、EPDM、吸音泡棉、PU泡棉等膜类.保护膜.主要用在电子产品的显示屏幕上面.还有的用在包装上面.保护膜虽然是产品的一些辅助材料,但在模切材料中也是要求最严格的一种.它的属性主要有,厚度,透明度,洁净度.根据他的材质可分为,PET基材,PE基材等一些.它的模切环境需要30万级以上的洁净室才可保证模切过程中的洁净度.脏污和粉尘是最致命的不良因素,尺寸也不容易掌握.因为膜类的东西都会有个伸缩性,所以通常模切出来的产品会比模具尺寸会小一些.保护膜保护膜用途:
可以防止表面的刮伤、受污保护膜的材质有PE、PVC、PET等常见保护膜问题:
一.怕脏污(无尘车间生产)二.怕伸缩问题,只能是调节模具的相应尺寸来解决.(保护膜伸时---减小尺寸,保护膜收缩---放大尺寸)三.怕保护膜模糊,即不透明(唯有全检/选别了)金属类.金属类跟泡棉一样也并不是单独来使用它们的.这里说的金属是指金属元素,不要片面地理解成钢板铁板之类的东西.像橡胶里面填充一些稀有金属,在电子产品中也起到防辐射的作用.说到具体的金属,主要起到导电或者屏蔽性能,像导电铜泊,导电铝泊,导电泡棉,导电海棉,等一些材料.这类材料都会依附导电胶最终来完成导电性能。
第四章刀模1认识刀模刀的种类从刀锋角度,刀身和刀锋的硬度,刀锋的纹路,刀锋和刀身的表面加工工艺来区分的话,就不下100多种。
刀模的开发与制作是建立在,深刻理解客户产品需求信息和对材料有相当了解的基础上的。
客户要表达的信息,都呈现在那张设计图上,所以要审图在先,把客户的要求转换成自己工艺流程,最终产品的呈现。
设计生产工艺流程,就要求工程人员对材料有相当的认识。
还有另一个要素就是,对自己公司的机器的性能也要相当的了解,可以这样说:
认识材料、了解机器生产性能,这是工程师必须必备的基本功。
知道客户要得到的是什么、知道材料的属性、再联想我们机器的生产性能,在脑海中构造生产时的情景,会出现的问题,怎样解决?
解决的方案就是你设计的工艺流程,而刀模就是能把你的所思所想变成现实的重要工具。
能否达成客户的需求,就看你那把刀所得怎样了。
2激光刀模利用激光的强能量性对刀模板进行高深度烧蚀,从而达到安装切割刀的目的。
3QDC模具什么是QDC模具?
QDC模即采用模块组合的方式,使用雕刻刀模或腐蚀刀模安装到五金冲模模座中,进行冲切、清废;
因为可以根据不同的模切需要进行快速模具更换,兼顾了刀模的优势和冲模的精度、稳定性。
4蚀刻刀模蚀刻刀模,雕刻刀模是继激光刀模后发展出的一种精度高,难度高,刀口无缝,切断线条光滑,重复精度高的刀模。
其主要应用于软性电路板FPC,电子薄膜,偏光片,背光片,透光片,折射片,不干胶,纸工艺,麦拉片,PET……等。
轮转刀模挟其速度精密优势,更是未来的主流。
蚀刻无缝刀模及雕刻刀模应用于高精密之薄膜及LINS等裁切成型.5各种刀模的优缺点比较蚀刻刀模,雕刻刀模与激光刀模对比:
蚀刻刀模激光刀模1.成品设计限制小小角度及窄小缝隙依然能成型,适用于电子材料的模切.1.成品外形设计较大限制多,
适用于一般彩盒或较不要求的工件2.刀面平整,替换快,节省因测试时所耗费的材料与时间.2.刀面平整度较差,常须使用垫片调整,需专业人员操作.耗时费材.3.同一套刀具,可轻易做高低刀组合.面对复杂工件,几可一次成型,符合时间与精度要求.3.高低刀组合较难控制4.同一刀口可变化不同角度,以因应多种不同材料变化.4.只能制作一种角度.无法变化.5.无缝刀口,且垂直度佳.切断面光滑尤其用于光学膜,更显其价值.5.刀口有接缝.6.调模时间短6.调模时间长7.数个同图形在同一模上,尺寸趋近相同7.
数个同图形在同一模上,尺寸相差较大8.同一把刀重复制作,误差趋近于零8.同一把刀重复制作,误差较大木模与蚀刻模、镜面蚀刻刀模优、缺点比较:
木模蚀刻模镜面蚀刻模优点1.单价低;
2.镜面,无毛刺;
3.交期快(12小时内)。
1.无接刀口;
2.尺寸不变;
3.模切次数较多。
1.镜面处理后的蚀刻模不会产生毛刺等问题;
2.所有蚀刻模的优点都存有。
3.交期尽量改善至12小时内;
4.单价可议(推广时间)。
缺点1.有接刀口;
2.尺寸会因外部因素而改变;
3.模切次数不够多。
1.单价偏高;
2.因无镜面处理故裁切背光模(如:
上扩、菱镜片等)时易产生毛刺、粉尘等问题。
各式刀模實圖比較:
(日本、一般、鏡面處理)模切不同的材料要用不同的刀片才能达到最价效果。
还有刀模、材料、弹力海绵垫的3者的配合也至关重要。
有一些材料经过模切后会产生尺寸变异,要做出好的刀模,也是需要刀模厂对材料的特性有了解,然后制定相应的加工工艺。
6刀模的加工制作我们以蚀刻刀模的制作工艺流程为例来了解刀模的加工制作:
蚀刻刀模工艺流程概述一.接单接单部门负责接收客户邮件,及并与客户沟通制作要求,报价,交货时间方式。
待客户确认之后即开模具制作单,开始排版最终把图纸做成腐蚀专用菲林,连工单一起交予腐蚀部。
二.腐蚀腐蚀部门接到菲林与工单,确认板厚,刀高材料种类之后,即进行贴菲林晒版和曝光。
最后经过药水处理之后显出模具雏形,如曝光工作未做好,需对图形进行修补之后才可进入腐蚀机内进行腐蚀。
达到要求之后即可取出,洗去药水积炭之后,即可送入下一部门腐蚀部是对模具的一个粗加工部门。
三.CNC雕刻雕刻部门接到粗加工之后的刀模,目检确认之后即放入机台进行加工。
由于模具大小及难易程度刀线长短的不同,进行制作时间有所差距一般刀模1——4小时,特殊的需8小时甚至24小时以上才可完成CNC加工。
完成之后班长进行检验,初步确定没有问题,才可送入QC。
四.QCQC负责检验刀模尺寸,刀模刀锋等等,并负责制作检验报告,之后送入热处理五.根据客户冲切材料不同分为两种处理方式,材料不含不干胶的进行一般热处理即可,不干胶材料除了进行热处理增加硬度之外,还要进行镀铁氟龙的处理,铁氟龙可使冲切的产品不粘刀模,但是由于工艺特殊,镀铁氟龙不会影响刀模的锋利度。
由主管在检验报告上盖章之后刀模即可进行包装出货。
六.镜面处理本处理可去除刀模刀锋侧边微小纹路,达到镜面效果,可有效解决产品冲切抽刀时带出毛刺粉尘的问题,使产品边缘平整光滑。
适用于冲切的要求较高的产品。
目前我公司属于镜面刀在中国大陆属于独家生产商。
第五章模切机1多工位旋转模切机(圆刀机)
适用范围:
可模切各种形状的单、双面不干胶、保护膜、泡棉、垫片、防尘网以及铜铝箔等产品,对多层复合的产品一次成型、效果显著。
性能特点:
1)系统采用PLC控制,触摸屏操作介面2)每个模切工位采用伺服系统单独驱动,同步性能好,精度±
0.15mm3)收放卷轴采用气涨轴、伺服电机张力全自动控制。
4)具有收放卷断料、无料自动检测功能5)具有配方功能,用户可最大存取200个配方6)自主研发全自动功能软件,实现无传感器的卷轴全自动张力控制、刀座与主轴的高精度同步控制。
7)机器墙板、刀座侧板采用进口航空铝材制作,加工精度高、美观、不会生锈8)主要受力零部件采用进口材料,保证设备耐用、稳定2平压平模切机产品说明:
1.可独立使用前后多次贴合与排废功能带自动张力控制马达的设计,使产品在多次贴合、多次排废过程中顺利一次性完成。
2.新型油路设计主机采用自动供油回收设计,机体内无明显油料积存,确保不会因漏油而污染无尘车间。
3.高精度、超稳定即时机械定位纠错可以弥补伺服系统之累积误差,确保多次贴合、多次模切长时运作精准、稳定。
4.多功能组合与F系列单座或双座模切机自由组合;
与贴合、排废设备自由组合。
适用范围1、胶贴制品:
对各种电子:
电器特殊胶垫、硅胶贴、魔术贴、导电胶、强力双面胶、3M、索尼特殊胶贴、背光屏等电子业、IT业薄膜开关、汽车制造业中所使用胶贴产品。
2、防尘材料:
化妆棉、相机棉、高密海