S7200SMARTCPU与S7300PN口进行TCP通信SMART做服务器Word文档下载推荐.docx
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②S7-200SMARTCPU（固件版本V2.2）（IP地址192.168.0.20；
③PC（带以太网卡）
④TP以太网电缆
软件：
①STEP7V13SP1Upd9
②STEP7Micro/WINSMART（软件版本V2.2）
所完成的通信任务：
①S7-300发送10个字节数据：
（S7-300侧）DB5.DBB0~DB5.DBB9-->
（S7-200SMART侧）VB2000~VB2009
②S7-300接收10个字节数据：
（S7-300侧）DB5.DBB10~DB5.DBB19<
--（S7-200SMART侧）
VB0~VB9
S7-300侧硬件组态和编程
（客户机侧组态编程）
1.使用TIAV13SP1Upd9软件Portal视图中，创建新项目
2.添加硬件并命名PLC
进入“项目视图”，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-300CPU添加到机架上，命名为PLC_2如图1所示。
图1.
添加新设备
3.启用时钟位
为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在“项目树”>
“PLC_2”>
“设备组态”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“属性”>
“时钟存储器”下，将时钟位定义在MB0，如图2所示。
时钟位我们使用M0.7，它是频率为0.5Hz的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。
图2.启用时钟位
4.
为PROFINET通信口分配以太网地址
在“设备视图”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“以太网地址”下分配S7-300CPU的IP地址为192.168.0.101，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。
图3.
分配IP地址
5.在S7-300中调用建立连接指令，进入“项目树”>
“PLC_2”>
“程序块”>
“OB1”主程序中，从右侧窗口“指令”>
“通信”>
“开放式用户通信”下调用“TCON”指令，配置连接参数，如图4所示。
图4.
调用TCON指令并配置连接参数
6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量
通过“项目树”>
“PLC_2”>
“程序块”>
“添加新块”，选择“数据块”创建全局DB块，点击“确定”生成数据块。
如图5所示。
S7-300生成的数据块都是非优化的数据块，不用单独设置。
图5.添加新块
双击生成的“数据块_1”（DB5），定义数组，10个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。
结果如图6.所示。
图6.
定义交换数据区
7.在OB1中调用TSEND和TRCV
指令块位置及调用方法参考TCON指令的调用，调用结果如图7所示。
CALLTSEND
DB3
//调用TSEND，使用背景DB块:
DB3
REQ
：
M0.7
//使用0.5Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID
1
//连接号，要与连接配置中一致
DATA
P#DB5.DBX0.0BYTE10
//发送数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址
DONE
M20.0
//任务执行完成并且没有错误，该位置1
BUSY
M20.1
//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
M20.2
//通信过程中有错误发生，该位置1
STATUS
MW22
//有错误发生时，会显示错误信息
CALLTRCV
DB4
//调用TRCV，使用背景DB块:
DB4
EN_R
M10.0
//准备好接受数据
P#DB5.DBX10.0BYTE10
//接受数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址
M30.0
M30.1
M30.2
MW32
//有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN
MW34
//实际接受数据的字节数
图7.
调用发送和接收指令
接收和发送指令调用需要注意：
程序块的ID要与指令TCON中的ID保持一致
DATA参数的填写方法（以TRCV程序块为例）：
1、直接输入:
P#DB5.DBX10.0BYTE10
2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮
，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称“TCP_RCV”拖拽到TRCV指令DATA参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。
S7-200SMART侧编程（服务器侧组态编程）
1.打开STEP7Micro/WINSMART>
项目树>
指令树>
库>
OpenUserCommunication
调用TCP_CONNECT，如图8所示。
TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
SM0.0
//使能输入
Req
V6010.0
//如果Req=TRUE，CPU启动连接操作。
如果Req
=
FALSE，则输出显示连接的当前状态。
使用上升沿触发
Active
SM0.0闭点
//TRUE=主动连接;
FALSE=被动连接
ConnID
//CPU使用连接ID（ConnID）为其它指令标识该连接。
可能的ConnID范围为0到65534。
IPaddr1~4
0~0
//IPaddr1是IP地址的最高有效字节，IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求
RemPort
//RemPort是远程设备上的端口号。
远程端口号范围为1到49151。
对于被动连接，使用零。
LocPort
2000
//LocPort是本地设备上的端口号。
本地端口号范围为1到49151，但存在一些限制。
V6000.0
//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
V6000.1
//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
V6000.2
//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出
VB6002
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）
图8.
指令位置及调用连接指令
2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令，如图9所示。
CALLTCP_SEND
//调用TCP_SEND
SM0.5
//如果Req=TRUE，CPU启动发送操作。
FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。
:
//连接ID（ConnID）是此发送操作所用连接的编号。
使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。
DataLen
10
//DataLen是要发送的字节数（1到1024）。
DataPtr
&
VB0
//DataPtr是指向待发送数据的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）。
Done
V6000.6
Busy
V6000.7
Error
V6001.0
//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出。
Status
VB6004
CALLTCP_RECV
//调用TCP_RECV
//使能输入，常1接收
//CPU将连接ID（ConnID）用于此接收操作（连接过程中定义）。
MaxLen
//MaxLen是要接收的最大字节数（例如，DataPt中缓冲区的大小（1到1024））。
VB2000
//DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）
V6001.1
//当接收操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
当指令置位Done输出时，Length输出有效。
V6001.2
//当接收操作正在进行时，指令置位Busy输出。
V6001.3
//当接收操作完成但发生错误时，指令置位Error输出
VB6005
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）。
Length
VW6006
//Length是实际接收的字节数。
图9.
3.分配库存储区，如图10所示。
图10.
分配库存储区
为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他V区地址重叠！
！
通信结果
将S7-300和S7-200SMART程序编译，下载；
S7-300侧触发TCON指令的REQ（M10.0置位为1），S7-200SMART侧触发TCP_CONNECT指令的Req（V6010.0置位为1）以建立连接；
通信结果如下：
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