单片机PLC实验报告文档格式.docx
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五、实验程序：
//-----------------------------------------------------------------------------
//程序说明:
//此程序用于测试教学实验机上的8个发光二极管，正常情况下应轮流点亮.定时时间为0.3s
//---------------------------------------------------------------------
//头文件包含
//-------------------------------------------------------------------------
#include<
c8051f020.h>
//16位特殊寄存器定义
//------------------------------------------------------------------------
sfr16TMR3RL=0x92;
sfr16TMR3=0x94;
//---------------------------------------------------------------------------
//常量定义
//----------------------------------------------------------------------
#defineSYSCLK2000000//系统工作频率
//全局变量定义
unsignedchari=0xfe;
//函数定义
voidPORT_Init（void）;
voidTimer3_Init（intcounts）;
voidTimer3_ISR（void）;
//主程序
voidmain（void）{
WDTCN=0xde;
WDTCN=0xad;
//禁止看门狗定时器
PORT_Init（）;
Timer3_Init（0xc350）;
//定时时间为0.3s
REF0CN=0x02;
EA=1;
while
（1）{
}
}
//函数名称:
PORT_Init（）
//函数功能:
通用I/O口及交叉开关初始化
//入口参数:
无
//出口参数:
//全局变量引用:
//调用模块:
voidPORT_Init（void）
{
XBR2=0x40;
/*使能交叉开关*/
P74OUT|=0x000;
/*推挽输出*/
//--------------------------------------------------------------------
Timer3_Init（）
定时器3初始化
intcounts
voidTimer3_Init（intcounts）
TMR3CN=0x00;
//用十二分频
TMR3RL=-counts;
TMR3=0xffff;
EIE2|=0x01;
TMR3CN|=0x04;
//-------------------------------------------------------------------
Timer3_ISR（）
定时器3中断服务程序
voidTimer3_ISR（void）interrupt14
intj;
TMR3CN&
=~（0x80）;
/*清中断标志*/
P4=i;
/*送数据到P4*/
i<
<
=1;
i=i|0x01;
if（i==0xff）
i=0xfe;
//开关输入,小灯输出
//----------------------------------------------------------------------------
P4=P5;
五、作业：
1．试分析8位LED输出电路图的原理。
答：
8位LED输出电路图如下，当测试铜头为低电平时，LED能够发光，当测试铜头为高电平或浮空状态时，LED不亮。
2．试分析8路拨档开关输入电路图的原理。
8路拨档开关输入电路图如下，K11是总的开关，当K1-K8任意一个开关接通时，对应的P5上的端口被置‘0’，同时弱上拉端口产生一个中断，即INT0=0.
实验二、单片机控制步进电机实验
了解步进电机工作原理，掌握使用C8051F020控制步进电机的硬件设计方法，熟悉步进电机驱动程序的设计与调试。
1.步进电机的工作原理:
以三相反应式步进电机为例:
它的定子上有三对磁极，每一对磁极上绕着一相绕组，绕组通电时,这两个磁极的极性相反；
三相绕组接成星形，转子铁心及定子极靴上有小齿，定转子齿距通常相等。
转子铁心上没有绕组，转子的齿数为40，相邻两个齿之间夹角为9°
。
当某一相绕组通电时，由于定转子上有齿和槽，所以当转子齿的相对位置不同时，在磁场的作用下，转子将转动一个角度，使转子和定子的齿相互对齐，这就是使步进电机旋转的原因。
步进电机运转是由脉冲信号控制。
通过改变各相通电的次序可以调整步进电机的运转方向。
改变脉冲信号的周期就可以改变步进电机的运转速度。
本实验板选用的是四相步进电机，实验例程采用四相八拍的方式驱动步进电机。
正方向：
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
反方向；
A-DA-D-CD-C-BC-B-AB-A
AA,BB,CC.DD是步进电机的4个线圈，D8,D9,D11,D12为续流二极管，是为步进电机的4个线圈放电用的，当电机断电时，它的线圈要放电用二流管导流。
本实验将P5的四个端口P5.0-P5.3连接到步进电机A、B、C、D四个口上，通过改变P5.0-P5.3四个口高低电平的轮流改变实现了步进电机的驱动。
通过改变每个周期的高低电平改变时间控制步进电机的速度。
三、实验步骤：
1．准备工作
教学实验机的步进电机驱动信号是STEPA~STEPD，本例程用P5.0~P5.3来控制步进电机的4个线圈处于通电或断电状态，所以在运行例程前，用跳线将STEPA~STEPD分别同P5.0~P5.3连接；
同时也应将步进电机的引出线同CN2正确连接（VCC—黑，AA—红，BB—黄，CC—白，DD—蓝）。
2．步进电机正
编制程序控制步进电机实现正功能
3．步进电机反转
编制程序控制步进电机实现反功能
4．步进电机定速运行
编制程序使步进电机以每分钟30圈的速度正转
1．步进电机正
2、步进电机反
3、步进电机定速运行
1.步进电机正
//P50--STEPAP51--STEPBP52--STEPCP53--STEPD
//------------------------------------------------------------------------------------
//Includes
//SFRdeclarations
intrins.h>
//FunctionPROTOTYPES
/***************************************************************************************
函数名称：
voidsleep_ms（WORDcount）
功能描述：
延时
输入：
WORDcount（所要延时的长度）
输出：
无
全局变量：
调用模块：
_nop_（）
***************************************************************************************/
voidsleep_ms（unsignedcharcount）
unsignedcharii,jj;
for（ii=0;
ii<
count;
ii++）
{
for（jj=0;
jj<
250;
jj++）
_nop_（）;
}
//MAINRoutine
unsignedchark;
unsignedcharSendData;
/*无效看门狗*/
WDTCN=0xde;
WDTCN=0xad;
PORT_Init（）;
SendData=0xff;
/*4相线圈都截止*/
while
（1）
//步进电机正转
SendData=0x0e;
/*A相通电*/
P5=SendData;
sleep_ms（250）;
SendData=0x0c;
/*AB相通电*/
SendData=0x0d;
/*B相通电*/
SendData=0x09;
/*BC相通电*/
SendData=0x0b;
/*C相通电*/
SendData=0x03;
/*CD相通电*/
SendData=0x07;
/*D相通电*/
SendData=0x06;
/*DA相通电*/
voidPORT_Init（void）
初始化I/O
XBR2,P74OUT
/*使能交叉开关和弱上拉*/
P74OUT|=0x0f;
/*P5低4位为推挽输出，其余口为开漏输出*/
2.步进电机反：
此程序通过I/O口驱动步进电机反转
/*****************************************************************************函数名称：
*****************************************************************************/
/*步进电机反转*/
while
（1）{
}
/*****************************************************************************
****************************************************************************/
3.步进电机定速运转：
此程序通过I/O口驱动步进电机定速运转，且每分钟30转
//-----------------------------
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