电工理论复习题题库单选2Word文件下载.docx
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B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
514.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
515.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
516.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（D）传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
517.机器人的定义中，突出强调的是（C）。
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
518.当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
519.一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
B.4个
C.5个
D.6个
520.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
521.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。
522.运动正问题是实现（A）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
523.运动逆问题是实现（C）。
524.动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
525.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
526.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
527.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
528.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
529.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
（A）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
530.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
电流环、速度环和（C）。
A.电压环
B.功率环
C.位置环
D.加速度环
531.谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（D）轴的传动。
A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.T轴
532.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（B）帧/秒（fps——framepersecond）。
A.20
B.25
C.30
D.50
533.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
534.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
535.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
536.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
537.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
538.测速发电机的输出信号为（A）。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
539.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
540.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（A）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
541.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。
542.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
543.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
544.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B）反馈的传感器。
B.电流
C.位移
D.速度
545.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（A）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
546.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
547.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（D）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
548.在控制系统中，主要用于产生输入信号的元件称为（B）。
A.无
B.无
C.无
D.无
549.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C）。
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
550.时域分析的性能指标，（D）指标是反映相对稳定性。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
551.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（D）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
552.确定根轨迹大致走向，一般需要用（D）条件就够了。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件和幅角条件
553.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B）。
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
554.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
D.、量
555.直接对控制对象进行操作的元件称为（D）。
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
556.自动控制原理技术中的梅逊公式主要用来（C）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
557.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（A）指标密切相关。
A.允许的稳态误差
D.允许的峰值时间
558.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）。
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
559.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）。
A.系统综合
D.系统设计
560.开环控制系统的的特征是没有（C）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
561.自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为（A）。
A.比较原件
B.给定原件
C.反馈原件
D.放大原件
562.随动系统对（A）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
563.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（B）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分
564.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（D）。
A.系统辨识
B.系统分析
C.最优设计
565.系统的数学模型是指（D）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
566.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（B）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常
567.若二阶系统的调整时间短，则说明（A）。
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
568.以下说法正确的是（C）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
569.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（A）。
A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制
570.对于代表两个或两个以上输入信号进行（C）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
571.采用负反馈形式连接后，则（D）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
572.下列（A）措施对提高系统的稳定性没有效果。
A.增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点D、引入串联超前校正装置。
573.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（A）。
A.超调
B.稳态误差
D.峰值时间
574.关于传递函数，错误的说法是（B）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
575.交流接触器的额定工作电压，是指在规定条件下，能保证电器正常工作的（B）电压。
A.最低
B.最高
C.平均
D.峰峰
576.在民用建筑物的配电系统中，一般采用（C）断路器。
A.电动式
B.框架式
C.漏电保护
577.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（A）能力。
A.过载
B.控制
C.节流
D.机械
578.避雷针是常用的避雷装置，安装时，避雷针宜设独立的接地装置，如果在非高电阻率地区，其接地电阻不宜超过（C）Ω。
A.4
B.2
C.10
D.20
579.防静电的接地电阻要求不大于（C）Ω。
A.10
B.40
C.100
D.200
580.TN‐S俗称（A）。
A.三相五线
B.三相四线
C.三相三线
581.（A）是登杆作业时必备的保护用具，无论用登高板或脚扣都要用其配合使用。
A.安全带
B.梯子
C.手套
D.绝缘鞋
582.采用数控技术改造旧机床，以下不宜采用的措施为（D）。
A.采用新技术
B.降低改造费用
C.缩短改造周期
D.突破性的改造
583.西门子SIN840C控制系统可实现（A）插补。
A.3D
B.4D
C.3G
D.4G
584.西门子SIN840C控制系统的数控分辨率可达（C）mm。
A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001
585.西门子SIN840C控制系统的（A）区域主要用于机床的调整与维护。
A.诊断
B.服务
C.编程
D.参数
586.西门子SINUMERIK802S系统是（C）控制系统，是专门为经济型的数控车床、铣床、磨床及特殊用途电动机设计的。
A.自整角机
B.PLC
C.步进电动机
D.控制仪
587.SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（B）的功能。
A.智能人
B.机器人
C.PLC
D.工控机
588.计算机控制系统是依靠（B）来满足不同类型机床的要求的，因此具有良好的柔性和可靠性。
A.硬件
B.软件
C.控制装置
D.执行机构
589.CNC定义为采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能的一种（D）。
A.数控装置
B.数控程序
C.数控设备
D.数控系统
590.F15系列是FANUC系列中主CPU为32位的CNC装置，称为（B）CNC装置。
A.自动
B.人工智能
C.数控
D.PLC
591.伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（A）。
A.主轴驱动系统
B.控制系统
C.伺服控制系统
D.进给伺服系统
592.B2010型龙门刨床V55系统，当电动机低于额定转速时，采用（C）方式调速。
A.恒功率
B.恒转矩
C.恒力矩
D.弱磁
593.计算机集成制造系统的功能不包括（D）。
A.经营管理功能
B.工程设计自动化
C.生产设计自动化
D.销售自动化
594.计算机制造系统CIMS不包含的内容是（A）。
A.计算机辅助设计CAD
B.计算机辅助制造CAM
C.计算机辅助管理
D.计算机数据管理结
595.计算机集成制造系统由管理信息、技术信息、制造自动化和（A）四个分系统组成。
A.质量管理
B.技术管理
C.制造信息
D.电感效应
596.计算机集成制造系统的功能包括：
经营管理、工程设计自动化、（B）和质量保证等功能。
A.信息管理
B.生产制造
C.生产管理
D.物流保证
597.提高供电线路的功率因数后，其结果是（D）。
A.减少了用电设备中无用的无功功率
B.节省了电能消耗
C.减少了用电设备的有功功率，提高了电源设备的容量
D.提高了电源设备的利用率并减小了输电线路中的功率损耗
598.稳压二极管的正常工作状态是（C）。
A.导通状态
B.截止状态
C.反向击穿状态
D.任意状态
599.TTL集成逻辑门电路内部是以（A）为基本元件构成的。
A.三极管
B.二极管
C.晶闸管
D.场效应管
600.旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的信息变换成为（D）信息输出。
C.功率脉冲
D.脉冲
601.按工作原理，感应式接近开关应属于（C）式传感器。
A.电流
B.电压
C.电感
D.光栅
602.对射式光电开关的最大检测距离是（C）。
A.0.5米
B.1米
C.几米至几十米
603.旋转式编码器输出脉冲多表示（D）。
A.输出电压高
B.分辨率低
C.输出电流大
D.分辨率高
604.三相异步电动机的电源频率为50Hz，额定转速为1455r/min，相对应的转差率为（B）。
A.0.004
B.0.03
C.0.18
D.0.52
605.三相交流异步电动机的最大转矩与（B）。
A.电压成正比
B.电压平方成正比
C.电压成反比
D.电压平方成反比
606.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（A）。
A.转子电路的有功电流变大
B.转子电路的无功电流变大
C.转子电路的转差率变大
D.转子电路的转差率变小
607.三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为（A）。
A.3°
B.6°
C.9°
D.12°
608.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（B）环节来实现。
A.互锁
B.自锁
C.联锁
D.延时
609.直流电动机回馈制动时，电动机处于（B）状态。
A.电动
B.发电
C.空载
D.短路
610.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（C）位。
B.8
C.16
D.32
611.将二进制数010101011001转换为十进制数是（B）。
A.559
B.1369
C.1631
D.3161
612.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（D）。
A.0000010011101000
B.0001001001010110
C.1001001001010110
D.1111101100011000
613.一片容量为1024字节×
4位的存储器，表示有（C）个地址。
C.1024
D.4096
614.PLC的微分指令（或者叫沿指令）作用是（B）。
A.信号保持
B.将长信号变为短信号
C.将短信号变为长信号
D.延时作用
615.可编程序控制器是以（C）为基本元件所组成的电子设备。
A.输入继电器触头
B.输出继电器触头
C.集成电路
D.各种继电器触头
616.PID控制器是（D）。
A.比例-微分控制器
B.比例-积分控制器
C.微分-积分控制器
D.比例-积分-微分控制器
617.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（A）。
A.饱和状态
B.调节状态
C.截止状态
D.放大状态
618.无静差调速系统的调节原理是（C）。
A.依靠偏差的积累
B.依靠偏差对时间的记忆
C.依靠偏差对作用时间的积累
D.用偏差进行调节
619.液压系统中，油泵是属于（A）。
A.动力元件
B.控制元件
C.执行元件
D.辅助元件。
620.对油污污染不敏感的液压泵是（D）。
A.双级式叶片泵
B.凸轮转子泵
C.双联式叶片泵
D.齿轮泵
621.（A）是最危险的触电形式。
A.双手两相触电
B.单手单相触电
C.跨步电压触电
D.单脚单相触电
622.光敏电阻在强光照射下电阻值（B）。
A.很大
B.很小
C.无穷大
D.为零
623.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的（B）倍。
A.1/9
B.1/3
C.0.866
D.3
624.交流伺服电动机的转子通常做成（D）。
A.罩极式
B.凸极式
C.线绕式
D.笼型
625.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（A）磁场。
A.脉动
B.旋转
C.恒定
D.不定
626.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（B）。
A.保证起动后持续运行
B.防止电机正、反转同时起动；
C.防止控制电路发生短路
D.防止电机启动后自动停止
627.晶体管输出方式的PLC不适用于（B）负载。
A.直流类型
B.交流类型
C.高速脉冲输出
D.直流脉宽调制输出
628.三位五通电磁阀的常态位是（B）。
A.左位
B.中位
C.右位
D.任意位置
629.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（D）元件。
A.动力
B.辅助
C.控制
D.执行
630.（C）能够实现往复式间歇运动。
A.槽轮
B.棘轮
C.凸轮
D.不完全齿轮
631.低压电缆的屏蔽层要（D），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。
A.接零
B.接设备外壳
C.多点接地
D.一端接地
632.保护接地用于中性点（B）供电运行方式。
A.直接接地
B.不接地
C.经电阻接地
D.经电感线圈接地
633.维修电工在操作中，特别要注意（B）问题。
A.戴好安全防护用品
B.安全事故的防范
C.带电作业
D.安全文明生产行为
634.压敏电阻在晶闸管整流电路中主要是用来（C）。
A.分流
B.降压
C.过电压保护
D.过电流保护。
635.在电路设计中，若把晶体三极管作为电子开关，则该三极管应工作在（D）状态。
A.截止
B.放大
C.饱和
D.截止和饱和
636.可以采用“线与”接法得到“与”运算的门电路为（D）。
A.与门
B.或门
C.三态门
D.OC门
637.可将与非门逻辑功能概括为（A）。
A.入0出1，全1出0
B.入1出0，全0出0
C.入0出1，全1出1
D.入1出0，全0出1
638.若某一单相半波可控整流电路中变压器次级电压为20V，则整流管实际承受的最高反向电压为（D）V。
A.
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