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汽车ABS综述

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毕业论文

题目：

汽车ABS的综述

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年月日汽车ABS综述

摘要

随着世界汽车工业的迅猛开展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶平安性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。

广泛采用的ABS防抱死制动系统就是在这种要求下产生和开展的。

该系统的应用使人们对平安性能的要求得以充分的满足。

当汽车在紧急制动时，汽车ABS可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。

因而有必要了解ABS防抱死制动系统的现状和开展趋势，本文将具体介绍ABS的根本原理、开展历程和开展趋势。

关键词：

根本原理，开展历程，开展趋势

AutoABSReview

Abstract

Author:

Tutor:

Alongwiththefastdevelopmentofautoindustry，thegrowthofdrivingspeedandtrafficloadonroads，thesafetyperformanceofcarshasincreasinglybeeanimportantbasisforcustomerswhentheypurchasecars．Underthesecircumstances，ABShasbeenintroducedanddeveloped，cateringtotheneedsforsafetyperformance．Duringbrakinginstant,ABScanavoidthetirelockingandensurethelateralstabilityandturningsteeringatthetimeofbrakingwhenthevehicleurgentbraking.Thepaperintroducesthecurrentsituationanddevelopmenttrend，aswellasbasicprinciplesanddevelopmentcourseofABS．

Keywords:

ABS，Basicprinciples，Developmentcourse，Developmenttrend

1前言

ABS〔Anti-LockBrakeSystem〕中文译为“防抱死制动系统〞。

它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车平安控制系统。

现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最正确的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。

近年来由于汽车消费者对平安的日益重视，大局部的车都已将ABS列为标准配备。

如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。

而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。

所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精细的控制制动液压力的收放，来到达防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。

随着世界汽车工业的迅猛开展，平安性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛采用的ABS使人们对平安性要求得以充分的满足，ABS是提高汽车被动平安性的一个重要装置。

2概述

2.1ABS的概述

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。

近年来由于汽车消费者对平安的日益重视，大局部的车都已将ABS列为标准配备。

如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。

而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。

所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精细的控制制动液压力的收放，来到达防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。

随着世界汽车工业的迅猛开展，平安性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛采用的ABS使人们对平安性要求得以充分的满足。

ABS是提高汽车被动平安性的一个重要装置。

有人说ABS是汽车平安措施中继平安带之后的又一重大进展。

汽车制动系统是汽车上关系到乘客平安性最重要的二个系统之一。

随着世界汽车工业的迅猛开展，汽车的平安性越来越为人们重视。

ABS是提高汽车制动平安性的又一重大进步。

2.1.1ABS的种类

ABS系统的分类方法一般有两种：

一是按机械式、电子式分类；二是按控制通道分类。

电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。

电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。

电子式ABS的本钱较高，相比之下，使用机械式ABS要经济实用些。

以下主要介绍按通道分类的方法：

在ABS中，对能够独立进展制动压力调节的制动管路称为控制通道。

ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

〔1〕四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进展独立控制，构成四通道控制形式。

本田即是使用四通道ABS装置。

性能特点：

由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车轮进展独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。

四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。

但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大（如路面局部积水或结冰），制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。

因此，驾驶员在局部结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。

〔2〕三通道式三通道ABS是对两前轮进展独立控制，两后轮按“低选原那么〞进展一同控制（即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原那么），也称混合控制。

桑塔纳2000GSi既是用的这种ABS装置。

性能特点：

两后轮按“低选原那么〞进展一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。

当然，在两后轮按“低选原那么〞进展一同控制时，可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。

但应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前的附移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30％左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。

在对桑塔纳2000进展的60km/h紧急制动比照试验中，有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米，但是有ABS的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。

对两前轮进展独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大〔可达70％左右〕，可以充分利用两前轮的附着力。

一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。

尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进展修正。

因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。

〔3〕二通道式二通道ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。

〔4〕一通道式　一通道ABS通常叫做单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器〔也有在后轮上各安装一个〕。

性能特点：

单通道ABS一般都是对两后轮按“低选原那么〞进展一同控制。

单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不一定会明显缩短。

另外前轮制动未进展控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在平安上是一大优点，同时具有构造简单，本钱低的优点，所以在轻型载货车上广泛应用。

综上所述，ABS装置虽然具有缩短制动距离、保持车轮最正确制动效果、保持制动方向稳定性和操纵性的特点，但是不同类型的ABS装置在紧急制动中产生的效果却并不一样，所以驾驶员不应被过分的宣传所误导，应该了解到ABS系统只是一个辅助平安驾驶的设备，并不是万能的。

只有精湛的驾驶技术才是终身受益的。

另外，不同类型的ABS装置由于组成构造等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格上下，还应看到装用的是那种类型的ABS装置。

2.1.2ABS的优点和局限

图2-1有ABS与无ABS行径路线

ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。

它主要采用控制制动液压力的方法，给各车轮施加最适宜的制动力，以实现这一目的。

有ABS与无ABS汽车行径路线如图2—1所示。

ABS系统具有以下优点：

ABS的第一个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。

汽车制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘假设汽车的后轮先抱死，那么会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。

ABS可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。

汽车生产厂家的研究数据说明，装有ABS的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。

ABS的第二个优点是能缩短制动距离。

这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。

ABS的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。

事实上，车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消消耗增加，严重时将无法继续使用。

因此，装有ABS具有一定的经济效益和平安保障。

ABS的第四个优点是减轻了驾驶员的劳动强度，提高了乘客的乘坐舒适性和平安性。

另外，ABS的最后一个优点是使用方便，工作可靠。

ABS的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只要把脚用力踏在制动踏板上，ABS就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，ABS也会使制动状态保持在最正确点。

ABS利用电控单元〔ECU〕控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶平安性的有效措施。

目前ABS已经在国外中高级轿和客车上得到了广泛使用。

ABS系统本身也有局限性。

在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。

一种是在平滑的干路上，由有经历的驾驶员直接进展制动。

另一种情况是在松散的砾石路面、松