深基础施工方案毛石挡土墙护坡Word文档格式.docx

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11、安全生产与文明施工13

12、环保措施14

13、边坡位移观测14

1、编制依据：

1.1都匀市全欣大厦工程施工组织设计。

1.2《地基与基础工程施工验收范》（GB50202-2002）。

1.3《混凝土结构施工及验收规范》（GB50204-2002）。

1.4《建筑基坑支护技术规程》（JGJ120-1999）

1.4全欣大厦工程施工图纸。

2、工程概况：

2.1都匀市全欣大厦位于都匀市纬三路北侧，工程结构为框架剪力墙的结构形式，其中地下1层，地上16+1层，1至3层为商业用房，4至16+1层为住宅的综合性大厦，建筑总高度56.1M，建筑面积约为14300M2。

附《施工总平面布置图》

3、施工准备：

3.1技术准备：

项目部组织相关职能部门按专业熟悉图纸，了解设计意图，找出图纸中的遗漏、错误、矛盾和不明的问题。

3.2在基础施工期间要进行定位放线及高程引进工作，要求项目准备测量仪器，在有效检定周期内。

4、主要施工工艺及施工方法：

4.1土石方开挖：

工艺流程：

机械整体开挖平整场地的自然土——边坡支护——定位放线——人工清理基底

4.1.1本工程采用分层分步开挖方式，配合护坡的施工。

4.1.2正常施工时考虑挖土过程中各工序的流水安排，合理安排开挖顺序。

土石方开挖时考虑出土路线的安排，提高工作效率。

4.1.3毛石挡土墙砌筑：

挡土墙基础及墙身采用MU30毛石、M7.5水泥砂浆砌筑。

基础砌筑前，应先检查基坑的尺寸和标高，清除杂物，平整夯实基槽槽底（采用立式电动打夯机机夯两遍），确保槽底不得有较大的突起。

接着进行基础放线，拉上准线放出基础轴线及边线，立好基础皮数杆，皮数杆上标明退台及分层砌石高度，分层砌筑高度为50～60cm。

皮数杆之间要拉上准线。

砌第一层石块时，基底先要坐浆，使石块底面与地基接触均匀。

石料应选用较大的平毛石，石块大面向下。

选择比较方正的石块，砌在各转角上，作为角石，角石两边应与准线相合，四角的角石选用大致相等的规格砌筑。

角石砌好后，再砌里外的石块，作为面石，最后砌填中间部分的填腹石。

砌填腹石时，应根据石块自然形状交错放置，尽量使石块间隙最小，然后再将砂浆填在空隙中，再根据各缝隙形状和大小选择合适的小石子放入，用小锤轻击，使石块全部挤入缝隙中。

接砌第二层以上石块时，每砌一块石块，应先铺好砂浆，砂浆应满铺并铺得稍厚一些，当石块往上砌时，恰好压到要求厚度，并刚好铺满整个灰缝。

灰缝厚度宜为20～30mm，砂浆应饱满。

砌筑基础的最上一层时，宜选用较大的毛石砌筑。

基础每天砌筑高度控制在1.2m以内。

毛石砌体的组砌形式应“内外搭砌，上下错缝，拉结石、丁砌石交错设置，毛石墙拉结石每m墙面不应少于1块”。

毛石墙须设置拉结石。

拉结石应均匀分布，相互错开，按要求每0.7m2墙面至少设置一块，且同皮内的中距不得大于2m。

拉结石的长度，对于等于40cm墙厚的墙体部分，应等于墙厚；

墙厚大于40cm的墙体，可用两块拉结石内外搭接，搭接长度不小于15cm，且其中一块长度不小于墙厚的2/3.

砌筑毛石挡土墙前，必须核对轴线位置，砌体两边挂线，每边放宽10mm；

一般砌筑分层高度为50～60cm，每日砌筑高度控制在1.2m。

砌筑墙身时，以15m为间距设置一道伸缩缝，缝宽30mm，缝内用沥青麻筋填充。

毛石砌体要分层砌筑到顶，每个分层高度找平一次，两个分层高度间的错缝不得小于80mm，拉结石要相互错开。

毛石砌筑时，石块间不得有相互接触现象，灰缝厚度宜为20～30mm。

由于毛石块形状不规则，空隙大的应先填一部分砂浆，用小毛石填充。

砌好以后要试摇动，若不稳定，可垫小毛石，不允许干填块石后再灌浆。

挡土墙表面用1：

3水泥砂浆勾缝。

勾缝时，应保持墙面洁净、粘结牢固、密实和整齐。

挡土墙墙身设两排PVC泄水管，管口直径为100mm，每排泄水管沿挡土墙长度方向间距2.0m排列，沿高度方向间距1.5m排列，梅花形布置，按4％坡度预埋在墙身内。

第一道泄水管布置在距地面200mm处，第二道处置在距地面1700mm处。

挡土墙后设砂砾夯实滤水层，厚300mm，墙后泄水孔下设粘土夯实隔水层，厚300mm，宽度同墙后填土的宽度；

挡土墙后填土采用原土（碎石土），填土内不得混有有机物或其它杂物。

填土时应边砌墙边填土，回填土必须分层夯实，每层厚度<

200mm.

4.2独立柱基开挖

4.2.1根据本规程特点，且施工场地较小，独立柱基采用隔个开挖的方式进行施工，北面边坡放坡不够，而且消防水池的设计和基础相冲突，所以独立柱基采用先开挖部分，开挖验槽合格后，浇筑基础砼，待此部分独立柱基础施工完成后，再开挖其余的独立柱基，这样相对减小施工难度，防止土方开挖事故的发生。

5、 

地下水处理措施：

　　在深基坑开挖及地下室施工过程中，既要何证基坑自身的稳定，又要确保周边环境的安全。

因此，必须设置隔渗帷幕或降水减压及疏干工程对地下水进行治理，防止产生和地下水活动有关的向坑内大量涌水、坑壁流砂、流泥、崩坍坑底突水涌砂、坑周一定范围内地面大量变形，导致对环境的危害。

5.1地下水处理方法和基本要求

　　地下水处理方法主要有两种：

排降法和隔渗法。

根据基坑规模、周边环璄和场地水文地质条件进行选择。

5.1.1 

排降法的原理和使用条件

　　排降法系采用抽水设备在集水井内抽排地下水，达到既满足坑内干作业，又保证坑内处安全的目的。

5.1.1.1明沟排水法和轻型井点降水法

　　一般在基坑深度＜6cm，基坑面积＜2000㎡，上层滞水（或潜水）量不磊，又无淤泥土以及抗周边30m内无重要建（构）

　　筑物的条件下选用。

　　明沟排出的水往往从坑壁渗出，常采用堵集、导改等措施，以防止对坑壁的冲刷。

因此，用明沟排水法要尽量使水流入坑内，少侵泡坑壁，少冲刷坑壁土。

　　选用轻型井点降水时，对杂填土较厚、有大块的建筑垃圾及其它垃圾和旧基础、或者淤泥层较厚时（原湖塘回填处），要经过充分论证和精心设计。

5.1.1.2深井降水法。

　　主要用来降低透水性好、厚度大的含水层的承压水头。

当基坑开挖深度超过承压含水层顶板埋深或虽未超过顶板埋深，但因含水层顶板很薄，承压的水压力可能冲破其盖层，从而使坑底突涌，而无法完成坑底施工时，可考虑此法。

但是，采用此法必须从勘察、设计、施工和维持等阶段的程序按技术要求进行，而且对周边的环境，尤其是30m内的环境条件要有充分的认识，采用相应的措施防止发生过大的不均匀沉降。

5.1.2隔渗法的原理和使用条件

　　隔渗法就是在基坑四周或底板下的某一深度，采和高压喷射、深层搅拌、压力注浆等手段造成具有一定强度、一定厚度、抗渗性较强的水泥土墙或底板，以阴止地下水流放基坑内。

　　隔渗法大致分两类，即竖向隔渗墙和水平隔渗底板。

竖向隔渗又分悬挂式和落底式两种，前者阴隔上层潜水（或滞水）或延长承压水的渗透途径，后者阻隔上层潜水和下层承压水渗入机坑内。

5.1.3地下水处理的几点基本要求

5.1.3.1具备深基坑地下水处理设计的全部资料，包括含水层的性质、厚度、顶板标高、水位、水力联系、渗透系数、补给条件以及基坑深度、面积、支护结构类型和基坑周边环境、施工周期及在此期间的气象资料等等。

5.1.3.2地下水处理设计时，除周边环境有足够认识外，还要对各主要建（构）筑物、地下管线及地面控制点设方适量的变形观测点、水位变化观测井，并进行全过程的定期观测，以便采用信息法施工，具备相应的应急应变措施。

5.1.3.3地下水处理必须考虑其复杂程度。

一般按基坑规模、降水深度和深基坑工程的安全等级分为简单、中等、复杂三个等级。

5.1.3.4地下水处理时必须综合考虑环境、变形和技术经济指标。

基坑面积与承压水头降幅（或隔渗所阻挡的承压水头高度）的乘积除水或隔渗投入的经费，所得的含意是：

基坑中在单位面积上每降低（或隔渗）1m承压水头所需的费用。

通过统计计算，结果是：

深井降水为14～48元；

隔渗为186～223元；

隔渗与降水相结合为41～101元。

6、基坑防护措施：

6.1在基础开挖期间，为防止塌方保证边坡的稳定性，随施工进度对边坡进行毛石挡土墙支护。

6.2在基坑边缘搭设安全防护栏杆。

6.2.1防护栏杆支搭要求：

护身栏杆两道，高度为0.6米和1.2米，立杆间距2.0m，支撑间距为10m。

扫地杆距地0.3cm。

6.2.2立杆下栽钢筋，保证立杆的稳定性。

6.2.3防护栏内挂密目安全网。

并用网绳帮扎牢固。

6.2.4防护栏杆涂刷警戒色：

红白相间，间距为30CM。

6.2.5防护栏杆处设红灯泡，以示警示，防止人员坠落。

7、土方回填：

土方回填包括以下两个阶段。

7.1独立柱基的回填土。

该工序要注意：

7.1.1在独立柱基模板拆除一天后具有一定的强度后进行；

7.1.2回填土分层夯实时要做好成品的保护措施，防止独立柱基破坏；

7.2地下室外墙外侧防水施工后的土方回填。

本次土方回填是在地下室外墙防水、防水保护层完成后进行的一项工作，回填土的质量要根据设计要求选用材料，根据规范及设计要求进行分层夯实，及时检验其密实度及其符合设计要求。

7.3施工工艺：

7.3.1施工准备

7.3.1.1材料

回填土：

宜优先利用沟槽中挖出的优质土，但大部回填土应从场外运进。

回填土内不得含有有机杂质，粒径不应大于50mm，含水量应符合压实要求。

7.3.1.2作业条件

7.3.1.2.1填土基底已按设计要求完成或处理好，并办理验槽签证。

7.3.1.2.2基础、地下构筑物及地下防水层、保护层等已进行检查和办好隐蔽验收手续，且结构已达到规定强度。

7.3.1.2.3土方回填前应根据工程特点、填料种类、设计压实系数，施工条件和压实工艺等合理确定填料含水量、每层填土厚度和压实工艺等合理确定填料含水量、每层填土厚度和压实遍数等施工参数。

重要的填方工程和路基，其参数通过压实测试来确定。

7.3.1.2.4填土前，应做好水平高程的测设。

基坑（槽）或沟坡边上按需要的间距打入水平桩，室内和散水的墙边应有水平标记。

7.3.2操作工艺

7.3.2.1填筑粘性土，应在填土前检验填料的含水率。

含水量偏高时，可采用翻松晾晒，均匀掺入干土等措施；

含水量偏低，可预先晒水湿润，增加压实遍数或使用大功率压实机械等措施。

7.3.2.2回填上应水平分层找平夯实，分层厚度和压实遍数应根据土质、压实系数和机具的性能选定。

7.3.2.3对有压实要求的填方,在的要夯或辗压时,如出现弹性变形的土俗称橡皮土，应将该部分土方挖除，另用砂土或含砂石较大的土回填。

7.3.2.4采用机械压实的填土，在角隅用人工加以夯实。

人工填土，每层填土厚度为150mm，夯重就为30-40kg，每层厚度为200mm，夯重应为60-70kg。

打夯要领为“夯高过膝，一夯夺压半夯，夯排三次”。

夯实基坑（槽）、地坪，行夯路线由四边开始，夯向中间。

7.3.2.5每层填土压实都应干容重试验，用环刀法取样，基坑每20-50m长度取样一组（每个基坑不少于一组）；

基槽或管沟回填，按长度20-50m取样一组；

室内填土按100-500m2取样一组；

场地平整按400-900m2取样一组。

8、成品保护

8.1回填时，应注意妥善保护定位标准桩、轴线桩、标准高程桩，防止碰撞损坏或下沉。

8.2基础或管沟的混凝土、砂浆应达到一定程度，不致因填土受到损坏时，方可进行回填。

8.3基坑（槽）回填应分层对称进行，防止一侧回填造成两侧压力不平衡，使基础变形或倾倒。

8.4夜间作业，应合理安排施工顺序，设置足够照明，严禁汽车直接倒土入槽，防止铺填超厚和挤坏基础。

8.5已完填土应将表面压实，做成一定坡向或做好排水设施，防止地面雨水流入坑（槽）浸泡地基。

9、安全措施

9.1基坑（槽）和管沟回填前，应检查坑（槽）壁有无塌方迹象，下坑（槽）操作人员要戴安全帽。

9.2在填土夯实过程中，要随时注意边坡土的变化，对坑（槽）、沟壁有松土掉落或塌方的危险时，应采取适当的支护措施。

基坑（槽）边上不得堆放重物。

9.3坑（槽）及室内回填，用车辆运土时，应对跳板、便桥进行检查，以保证交通道路畅通安全。

车与车的前后距离不得小于5m。

车辆上均应装设制动闸，用手推车运土回填，不得放手让车自动翻转卸土。

9.4基坑（槽）回填土时，支撑（护）的拆除，应按回填顺序，从下而上逐步拆除，不得全部拆除后再回填，以免使边坡失稳；

更换支撑时必须先装新的，再拆除旧的。

9.5非机电设备操作人员不准擅自动用机电设备。

使用蛙式打夯机时，要两人操作，其中一人负责移动胶皮线。

操作夯机人员，必须戴胶皮手套，以防触电。

打夯时要精神集中，两机平行间距不得小于3m；

在同一夯行路线上，前后距离不得小于10m。

9.6压路机制动器必须保持良好，机械碾压运行中，碾轮边距填方边缘应大于500mm，以防发生溜坡倾倒。

停车时应将制动器制动住，并楔紧滚轮，禁止在坡道上停车。

10、质量保证措施：

10.1对定位桩、标准水准点等，挖运时不得碰撞。

10.2积极配合总包方技术测量人员，防止超挖错挖。

10.3遵守各项法规，防止事故发生。

10.4严格按照施工方案施工，合理安排工序。

10.5施工前应熟悉工程地质勘察资料，了解现场地形、地貌及滑坡迹象等情况；

10.6尽量遵循先整治后开挖的施工程序；

10.7应先作好地面和地下排水设施；

10.8严禁在滑坡体上部弃土或堆放材料；

10.9必须遵循由上自下的开挖顺序，严禁先切除边坡；

10.10在土方外运期间注意环保。

10.11土方开挖工程中应与护坡施工密切配合，保证工程进展顺利。

10.12整个土方随护坡进度，做一步挖一步。

10.13土方开挖过程中应注意地下管线，如遇地下管线应及时通知有关单位以于处理。

在土方开挖过程中，如出现滑坡迹象（如裂缝、滑动等）时，应立即采取下列措施：

a）施工必要时，所有人员和机械撤至安全地点；

b）对事故地段进行处理，必要时进行局部回填；

c）通知设计单位提出处理措施；

d）根据滑动迹象设置观测点，观测滑坡体平面位移和沉降变化，并作好记录；

11、安全生产与文明施工

11.1基坑开挖时，两人操作间距大于2.5m，多台机械开挖，挖土机间距大于10m，在挖土机工作范围内，不允许进行其他作业。

挖土应由上向下，逐层进行，严禁先挖坡脚或逆坡挖土。

11.2基坑开挖严格按要求放坡。

操作时随时注意土壁的变动情况，如有裂缝或部分坍塌现象，及时进行支撑或放坡，并注意支撑的稳固和土壁变化。

当采取不放坡开挖，设置临时支护，各种支护应根据基坑深度经计算确定。

11.3深基坑上下应先挖好阶梯或支撑靠梯或开斜坡道，并采取防滑措施，禁止踩踏支撑上下，坑四周应设好安全栏杆。

11.4用手推车运土，先平整好道路。

卸土回填，不得放手让车自动翻转，用翻斗汽车运土，运输道路的坡度，转弯半径符合有关规定。

11.5重物距土坡安全距离：

汽车不小于3m，起重机不小于4m，土方堆不小于1m，堆土高度不超过1.5m，材料堆放不小于1m。

11.6一旦发现边坡存在塌方等隐患时，施工人员必须及时撤离并上报，危险排除后方可继续施工。

11.6夜间施工做好照明工作。

11.7在基坑边缘搭设安全防护栏杆，立杆间距1.5m，外挂安全网，护身栏两道，高度为1.2米，栏杆涂刷红白色油漆。

并设红灯炮，防止人员坠落。

12、环保措施：

12.1对其挖掘机挖土施工应配备水管喷水雾，降低现场扬尘，现场配备2辆自制洒水车，对其进行降尘。

12.2土钉墙采用的水泥、砂等材料对其进行覆盖，水泥入库保管，不准露天堆放。

12.3夜间施工进行挖土护坡事先同周围居民搞好关系，进行连络，在居民同意后，方可再进行夜间挖土。

作业时间在6：

00－22：

00。

13、边坡位移观测

测试目的：

为保证边坡支护结构的安全，对支护后的边坡位移情况和安全可靠性要进行观测。

达到了解边坡在基础施工期间的位移数据，提供整个边坡稳定与否的有力证据，便于及时采取措施进行处理，确保边坡稳定。

本次设计理论上能够达到安全要求，本着安全第一的原则，在挖土方过程中，在基坑的两侧设置位移观测点，观测点设置在坡顶散水上，观测内容：

测量坡顶水平位移。

选用J2型经纬仪测量桩顶水平位移，每隔12m设置一个观测点，在每个观测点上设置一个标尺，观测时使每段观测点与两端工作基点布成一条准直线，将仪器设于一端工作基点上，后视另一工作基点，确定各观测点相对于准直线的垂直偏移量。

工作基点应视现场情况布置在变形区以外的稳定地点，以保证测值的准确可靠。

桩位移变形观测在各工作基点及各观测点布设完成并对工作基点进行校核，误差不大于2mm，土方开挖时，监测周期为2日/次，经审核监测负责人签字后报甲方或工程监理，当相邻两次观测位移量大于5mm或总变形量达2.8cm时，应及时分析位移原因，并向有关部门报告；

当基槽开挖至设计标高后10天，位移量很小时，可根据实际情况减少观测次数。

沉降观测采`用工程水准仪，按3等水准施测，作到理论联系实际。

都匀市第三建筑工程公司

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式

2008-11-07　　　来源：

internet　　　浏览：

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主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。

为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。

下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；

带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式 

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。

早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

4.对齐过程结束。

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。

此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。

这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。

这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。

如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。

如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑：

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