《国家标准》zigbee两种绑定机制Word下载.docx
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不同的是，前者采用的目的地址是64位扩展地址，而后者采用的目的地址是16位网络地址。
前者已知扩展地址，调用了ZDP_NwkAddrReq（）函数获得目的设备短地址；
后者利用描述匹配得到了短地址，然后调用了ZDP_IEEEAddrReq（）函数，获取目的设备的扩展地址.
**************************************************************************************************************************
1、已知扩展地址的绑定
这里可以直接调用函数zb_BindDevice（）发起绑定请求：
zb_BindDevice（uint8create,
//是否创建绑定，TRUE则创建,FALSE则解除
uint16commandId,
//命令ID,基于某命令的绑定,相当于簇
uint8*pDestination）
//指向扩展地址的指针
函数程序如下（已知扩展地址的绑定部分）
******************************************
voidzb_BindDevice（uint8create,uint16commandId,uint8*pDestination）
{
zAddrType_tdestination;
uint8ret=ZB_ALREADY_IN_PROGRESS;
if（create）
//create=true建立绑定
{
if（sapi_bindInProgress==0xffff）
//不允许绑定过程?
?
//---------------------------------
if（pDestination）
//已知扩展地址的绑定，即*pDestination为非NULL
destination.addrMode=Addr64Bit;
osal_cpyExtAddr（destination.addr.extAddr,pDestination）;
//直接调用APS绑定请求函数
ret=APSME_BindRequest（sapi_epDesc.endPoint,
//源EP
commandId,
//簇ID
&
destination,
//目的地址模式
sapi_epDesc.endPoint）;
//目的EP
if（ret==ZSuccess）
//绑定成功
//Findnwkaddr发现网络地址,得到被绑定设备的短地址
ZDP_NwkAddrReq（pDestination,ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE,0,0）;
osal_start_timerEx（ZDAppTaskID,ZDO_NWK_UPDATE_NV,250）;
}
else
//未知目的扩展地址，即*pDestination=NULL
ret=ZB_INVALID_PARAMETER;
destination.addrMode=Addr16Bit;
destination.addr.shortAddr=NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
//0xffff描述符匹配请求：
广播
/*检测输出簇；
如果是输出簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/
if（ZDO_AnyClusterMatches（1,&
commandId,sapi_epDesc.simpleDesc->
AppNumOutClusters,
sapi_epDesc.simpleDesc->
pAppOutClusterList））
//Trytomatchwithadeviceintheallowbindmode
ret=ZDP_MatchDescReq（&
destination,NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
AppProfId,1,&
commandId,0,（cId_t*）NULL,0）;
/*检测输入簇；
如果是输入簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/
elseif（ZDO_AnyClusterMatches（1,&
AppNumInClusters,
pAppInClusterList））
AppProfId,0,（cId_t*）NULL,1,&
commandId,0）;
if（ret==ZB_SUCCESS）
//Setatimertomakesurebindcompletes
osal_start_timerEx（sapi_TaskID,ZB_BIND_TIMER,AIB_MaxBindingTime）;
sapi_bindInProgress=commandId;
return;
//dontsendcbackevent
SAPI_SendCback（SAPICB_BIND_CNF,ret,commandId）;
//create=false删除绑定
//RemovelocalbindingsforthecommandId
BindingEntry_t*pBind;
//Loopthroughbindingsanremoveanythatmatchthecluster
while（pBind=bindFind（sapi_epDesc.simpleDesc->
EndPoint,commandId,0））
bindRemoveEntry（pBind）;
}
在上面已知扩展地址的绑定程序中调用了APS绑定函数APSME_BindRequest（），这个函数在两个设备间建立绑定，通过APSME_BIND.confirm原语返回，而且这两者是不可分割的。
如果绑定成功，则调用函数ZDP_NwkAddrReq（）得到目的设备的短地址。
ZDP_NwkAddrReq（）这个函数可以产生一个根据已知遥远设备的IEEE地址,请求得到16位短地址的信息.该信息以广播的方式发送给网络中的所有设备.
2、未知扩展地址的绑定（simpApp例子中默认的绑定机制）
该绑定方式下，在发送绑定请求前，先要让被绑定的目的设备处于允许绑定模式。
可以调用函数zb_AllowBind（）进入该模式，函数如下：
//函数设置设备处于允许绑定模式
//timerout=0x00：
不允许绑定
//timerout=0xff：
一直处于绑定模式
//0<
timeout<
65:
允许绑定的时间（单位/秒）
voidzb_AllowBind（uint8timeout）
osal_stop_timerEx（sapi_TaskID,ZB_ALLOW_BIND_TIMER）;
if（timeout==0）
afSetMatch（sapi_epDesc.simpleDesc->
EndPoint,FALSE）;
else
EndPoint,TRUE）;
//设置允许响应匹配描述符请求
if（timeout!
=0xFF）
if（timeout>
64）
timeout=64;
//设置了允许匹配后，开启一个定时器，时间为timeout*1000，
//时间一到触发sapi任务ZB_ALLOW_BIND_TIMER事件，SAPI_ProcessEvent（）对其的处理是
//afSetMatch（sapi_epDesc.simpleDesc->
EndPoint,FALSE）而取消允许绑定
osal_start_timerEx（sapi_TaskID,ZB_ALLOW_BIND_TIMER,timeout*1000）;
参数timeout是进入绑定模式持续的时间（s）。
如果设置为OxFF,则设备在任何时候都在允许绑定模式;
如果设置为OxOO,则设备将通过该命令取消允许绑定模式.
调用该函数使设备在给定时间内进入允许绑定模式.一个在允许绑定模式下同等的设备调用函数zb_BindDevice（）能与之建立绑定，此时目的扩展地址为空（参见上面zb_BindDevice（）未知目的扩展地址部分）.zb_AllowBind（）调用afSetMatch（），使之允许响应ZDO的匹配描述符请求.
以上设置目的设备允许绑定模式（比如simpleApp的灯设备），那在目的设备处于允许绑定模式的时间内，源设备（比如simpleApp的开关设备）可以调用zb_BindDevice（）来发起绑定请求.此时执行的程序如下:
…………
else//未知目的扩展地址，即*pDestination=NULL
//0xffff
/*检测输出簇，如果是输出簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/
//匹配一个在允许绑定模式下的设备
/*检测输入簇，如果是输入簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/
//Setatimertomakesurebindcompletes设置一个时间，确保绑定完成
//允许基于commandId命令的绑定过程
…………
在之中调用了函数ZDP_MatchDescReq（），将建立和发送一个匹配描述符请求。
用这个函数在一个应用中的输入/输出簇列表中搜索匹配某条件的设备/应用。
该绑定响应处理在SAPI_ProcessEvent事件处理函数中
caseZDO_CB_MSG:
/*ZDO信息数据*/
SAPI_ProcessZDOMsgs（（zdoIncomingMsg_t*）pMsg）;
看下SAPI_ProcessZDOMsgs（）函数
//
SAPI_Init（）函数中注册了以下两个ZDO信息
ZDO_RegisterForZDOMsg（sapi_TaskID,NWK_addr_rsp）;
ZDO_RegisterForZDOMsg（sapi_TaskID,Match_Desc_rsp）;
voidSAPI_ProcessZDOMsgs（zdoIncomingMsg_t*inMsg）
switch（inMsg->
clusterID）
//--------------------
caseNWK_addr_rsp:
caseMatch_Desc_rsp:
zAddrType_tdstAddr;
ZDO_ActiveEndpointRsp_t*pRsp=ZDO_ParseEPListRsp（inMsg）;
if（sapi_bindInProgress!
=0xffff）//commandId
//Createabindingtableentry创建一个绑定条目
dstAddr.addrMode=Addr16Bit;
dstAddr.addr.shortAddr=pRsp->
nwkAddr;
/*调用这个函数来实现两个设备的绑定*/
if（APSME_BindRequest（sapi_epDesc.simpleDesc->
EndPoint,
sapi_bindInProgress,
//簇ID
dstAddr,
//目的地址模式
pRsp->
epList[0]）==ZSuccess）
//成功实现绑定后
//zb_BindDevice（）中开启了一个定时器，用于接收Match_Desc_rsp计时
//如果接收到，则停止这个定时器，如下；
如果溢出，则触发相应任务事件
osal_stop_timerEx（sapi_TaskID,
ZB_BIND_TIMER）;
sapi_bindInProgress=0xffff;
//FindIEEEaddr
ZDP_IEEEAddrReq（pRsp->
nwkAddr,ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE,0,0）;
//Sendbindconfirmcallbacktoapplication
zb_BindConfirm（sapi_bindInProgress,ZB_SUCCESS）;
break;
以上内容摘自《zigbee2006无线网络与无线定位实战》这本书，根据协议版本的不同作了一些修改。
实例中的两种绑定机制，第一种（已知扩展地址的绑定）流程，就是zb_BindDevice（）根据扩展地址直接调用APSME_BindRequest（）创建绑定条目实现绑定，再得到其16位网络地址；
第二种（未知扩展地址的绑定），因地址未知，须先经过一个描述符匹配过程得到相匹配设备的16位短地址，然后通过APSME_BindRequest（）创建绑定条目实现绑定，再得到其扩展地址.
下面引用《zigbee2006无线网络与无线定位实战》对未知扩展地址的绑定流程的描述（以simpApp灯开关实验为例）,根据协议版本不同作了相应修改:
（1）首先调用zb_AllowBind（myAllowBindTimeout）函数，使管理设备（灯）处于允许绑定（匹配）响应模式
（2）在myAllowBindTimeout规定的时间内，终端设备需要调用zb_BindD
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