《国家标准》zigbee两种绑定机制Word下载.docx

1、不同的是，前者采用的目的地址是64位扩展地址，而后者采用的目的地址是16位网络地址。前者已知扩展地址，调用了ZDP_NwkAddrReq（）函数获得目的设备短地址；后者利用描述匹配得到了短地址，然后调用了ZDP_IEEEAddrReq（）函数，获取目的设备的扩展地址.*1、已知扩展地址的绑定这里可以直接调用函数zb_BindDevice（）发起绑定请求： zb_BindDevice （ uint8 create, /是否创建绑定，TRUE则创建,FALSE则解除 uint16 commandId, /命令ID,基于某命令的绑定,相当于簇 uint8 *pDestination ）/指向扩展地址

2、的指针函数程序如下（已知扩展地址的绑定部分）*void zb_BindDevice （ uint8 create, uint16 commandId, uint8 *pDestination ） zAddrType_t destination; uint8 ret = ZB_ALREADY_IN_PROGRESS; if （ create ） /create = true 建立绑定 if （sapi_bindInProgress = 0xffff） /不允许绑定过程?/- if （ pDestination ） /已知扩展地址的绑定，即*pDestination 为非NULL destinat

3、ion.addrMode = Addr64Bit; osal_cpyExtAddr（ destination.addr.extAddr, pDestination ）; /直接调用APS绑定请求函数 ret = APSME_BindRequest（ sapi_epDesc.endPoint, /源EP commandId, /簇ID &destination, /目的地址模式 sapi_epDesc.endPoint ）; /目的EP if （ ret = ZSuccess ） /绑定成功 / Find nwk addr 发现网络地址,得到被绑定设备的短地址 ZDP_NwkAddrReq（pD

4、estination, ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE, 0, 0 ）; osal_start_timerEx（ ZDAppTaskID, ZDO_NWK_UPDATE_NV, 250 ）; else /未知目的扩展地址，即*pDestination=NULL ret = ZB_INVALID_PARAMETER; destination.addrMode = Addr16Bit; destination.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR; /0xffff 描述符匹配请求：广播 /*检测输出簇；如果是输出簇，则去匹配一个处于允许绑

5、定模式的设备*/ if （ ZDO_AnyClusterMatches（ 1, &commandId, sapi_epDesc.simpleDesc-AppNumOutClusters, sapi_epDesc.simpleDesc-pAppOutClusterList ） ） / Try to match with a device in the allow bind mode ret = ZDP_MatchDescReq（ &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,AppProfId, 1, &commandId, 0, （cId_t *）NULL, 0

6、）; /*检测输入簇；如果是输入簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/ else if （ ZDO_AnyClusterMatches（ 1, &AppNumInClusters,pAppInClusterList ） ）AppProfId, 0, （cId_t *）NULL, 1, &commandId, 0 ）; if （ ret = ZB_SUCCESS ） / Set a timer to make sure bind completes osal_start_timerEx（sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, AIB_MaxBindingTime）; sapi

7、_bindInProgress = commandId; return; / dont send cback event SAPI_SendCback（ SAPICB_BIND_CNF, ret, commandId ）; /create = false 删除绑定 / Remove local bindings for the commandId BindingEntry_t *pBind; / Loop through bindings an remove any that match the cluster while （ pBind = bindFind（ sapi_epDesc.sim

8、pleDesc-EndPoint, commandId, 0 ） ） bindRemoveEntry（pBind）;在上面已知扩展地址的绑定程序中调用了APS绑定函数APSME_BindRequest（），这个函数在两个设备间建立绑定，通过APSME_BIND.confirm原语返回，而且这两者是不可分割的。如果绑定成功，则调用函数ZDP_NwkAddrReq（）得到目的设备的短地址。ZDP_NwkAddrReq（）这个函数可以产生一个根据已知遥远设备的IEEE地址,请求得到16位短地址的信息.该信息以广播的方式发送给网络中的所有设备.2、未知扩展地址的绑定（simpApp例子中默认的绑定机制

9、）该绑定方式下，在发送绑定请求前，先要让被绑定的目的设备处于允许绑定模式。可以调用函数zb_AllowBind（）进入该模式，函数如下：/函数设置设备处于允许绑定模式/timerout=0x00：不允许绑定/timerout=0xff：一直处于绑定模式/0timeoutEndPoint, FALSE）; elseEndPoint, TRUE）; /设置允许响应匹配描述符请求 if （ timeout != 0xFF ） if （ timeout 64 ） timeout = 64; /设置了允许匹配后，开启一个定时器，时间为timeout*1000， /时间一到触发sapi任务ZB_ALLOW

10、_BIND_TIMER事件，SAPI_ProcessEvent（）对其的处理是 /afSetMatch（sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, FALSE）而取消允许绑定 osal_start_timerEx（sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER, timeout*1000）; 参数timeout是进入绑定模式持续的时间（s）。如果设置为OxFF,则设备在任何时候都在允许绑定模式;如果设置为OxOO,则设备将通过该命令取消允许绑定模式. 调用该函数使设备在给定时间内进入允许绑定模式.一个在允许绑定模式下同等的设备调用函数zb_BindDev

11、ice（）能与之建立绑定，此时目的扩展地址为空（参见上面zb_BindDevice（）未知目的扩展地址部分）.zb_AllowBind（）调用afSetMatch（），使之允许响应ZDO的匹配描述符请求. 以上设置目的设备允许绑定模式（比如simpleApp的灯设备），那在目的设备处于允许绑定模式的时间内，源设备（比如simpleApp的开关设备）可以调用zb_BindDevice（）来发起绑定请求.此时执行的程序如下: else /未知目的扩展地址，即*pDestination=NULL /0xffff /*检测输出簇，如果是输出簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/ /匹配一个在允许绑

12、定模式下的设备 /*检测输入簇，如果是输入簇，则去匹配一个处于允许绑定模式的设备*/ / Set a timer to make sure bind completes 设置一个时间，确保绑定完成 /允许基于commandId命令的绑定过程在之中调用了函数ZDP_MatchDescReq（），将建立和发送一个匹配描述符请求。用这个函数在一个应用中的输入/输出簇列表中搜索匹配某条件的设备/应用。该绑定响应处理在SAPI_ProcessEvent事件处理函数中 case ZDO_CB_MSG: /*ZDO信息数据*/ SAPI_ProcessZDOMsgs（ （zdoIncomingMsg_t *

13、）pMsg ）;看下SAPI_ProcessZDOMsgs（）函数/ SAPI_Init（）函数中注册了以下两个ZDO信息 ZDO_RegisterForZDOMsg（ sapi_TaskID, NWK_addr_rsp ）; ZDO_RegisterForZDOMsg（ sapi_TaskID, Match_Desc_rsp ）;void SAPI_ProcessZDOMsgs（ zdoIncomingMsg_t *inMsg ） switch （ inMsg-clusterID ） /- case NWK_addr_rsp: case Match_Desc_rsp: zAddrType_t

14、 dstAddr; ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp（ inMsg ）; if （ sapi_bindInProgress != 0xffff ） /commandId / Create a binding table entry 创建一个绑定条目 dstAddr.addrMode = Addr16Bit; dstAddr.addr.shortAddr = pRsp-nwkAddr; /*调用这个函数来实现两个设备的绑定*/ if （ APSME_BindRequest（ sapi_epDesc.simpleDesc-EndP

15、oint, sapi_bindInProgress, /簇IDdstAddr,/目的地址模式 pRsp-epList0 ） = ZSuccess ） /成功实现绑定后 /zb_BindDevice（）中开启了一个定时器，用于接收Match_Desc_rsp计时 /如果接收到，则停止这个定时器，如下；如果溢出，则触发相应任务事件 osal_stop_timerEx（sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER）; sapi_bindInProgress = 0xffff; / Find IEEE addr ZDP_IEEEAddrReq（ pRsp-nwkAddr, ZDP_ADDR_R

16、EQTYPE_SINGLE, 0, 0 ）; / Send bind confirm callback to application zb_BindConfirm（ sapi_bindInProgress, ZB_SUCCESS ）; break;以上内容摘自zigbee2006无线网络与无线定位实战这本书，根据协议版本的不同作了一些修改。实例中的两种绑定机制，第一种（已知扩展地址的绑定）流程，就是zb_BindDevice（）根据扩展地址直接调用APSME_BindRequest（）创建绑定条目实现绑定，再得到其16位网络地址；第二种（未知扩展地址的绑定），因地址未知，须先经过一个描述符匹配过程得到相匹配设备的16位短地址，然后通过APSME_BindRequest（）创建绑定条目实现绑定，再得到其扩展地址.下面引用zigbee2006无线网络与无线定位实战对未知扩展地址的绑定流程的描述（以simpApp灯开关实验为例）,根据协议版本不同作了相应修改:（1）首先调用zb_AllowBind（myAllowBindTimeout）函数，使管理设备（灯）处于允许绑定（匹配）响应模式（2）在myAllowBindTimeout规定的时间内，终端设备需要调用zb_BindD