花生剥壳机原理设计 35 毕业设计Word文档格式.docx
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传动装置的运动和参数计算。
二、重点研究的问题
刮板式花生去壳机的结构及工作原理，刮板式花生去壳机主要部件的结构设计，设计前各项参数的确定。
进度安排
各阶段完成的内容起止时间
1资料收集2012.3.1
2工作原理选择2012.3.15
3去壳机结构设计2012.3.30
4主要部件的结构设计2012.4.15
5完成三维图2012.4.30
6各项参数确定2012.5.15
2
7生成工程图2012.5.30
8说明书完成2012.5.30
三、应收集的资料及主要参考文献
[1]周瑞宝花生加工技术[M]北京:
化学工业出版社2003.1
[2]段淑芬，胡文广，李秀平，等（世界花生生产现状分析[J]（花生学报，1999，（增刊）[3]孟宪珍（花生脱壳机的设计和试验[J]（国外农机。
1980
[4]尚书旗，刘曙光，王方燕（花生生产机械的应用现状与进展分析[J]（花生学报，2003，（增刊）[5]张效鹏，张嘉玉（花生脱壳机的不同部件对花生脱壳性能的影响[J]（莱阳农学院学报，1990，7
（1）[6]王延耀，张岩，尚书旗，等（气爆式花生脱壳性能的试验研究[J]（农业工程学报，1998，14
（1）[7]王智才（我国农机市场需求及发展前景[J]（农机质量与监督，2002，（5）[8]石一兵食品机械与设备[M]北京:
中国商业出版社1992.6
[9]肖旭霖食品机械与设备[M]北京:
科学出版社，2006
[10]中国标准出版社第一编辑室中国食品工业标准汇编[M]北京:
中国标准出版社，200411]唐增宝，何永然，刘安俊机械设计课程设计[M]武汉:
华中理工大学出版社1999.3[
[12]濮良贵，纪名刚机械设计[M]北京:
高等教育出版社，2001
[13]成大先机械设计手册.单行本.机械传动[M]北京:
化学工业出版社2004.1
3
毕业论文（设计）评阅表学号XX63242姓名XX专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目:
花生剥壳机原理设计评价项目评价内容
1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到选题综合训练的目的;
2.难度、份量是否适当;
3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;
2.是否有综合运用知识的能力;
能力3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;
4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;
5.工科是否有经济分析能力。
1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理;
实验是否正确，设论文计、计算、分析处理是否科学;
技术用语是否准确，符号是否统一，图表（设计）图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范;
质量2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何;
3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
论文选题基本符合培养目标要求，能体现学科专业特点，达到了综合训练的目的。
该生能在设计中运用所学知识，设计方案基本可行，工
作量尚可，论文质量基本符合本科生毕业设计要求。
综
同意参加答辩。
合
评评阅人:
年月价
4
毕业论文（设计）鉴定意见
学号:
XX63242姓名:
XX专业:
机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）46页图表12张
论文（设计）题目:
内容提要:
花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。
由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。
随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。
花生剥壳的原理很多，而本文采用的是刮板式花生去壳原理，借助转动轴上的刮板与笼栅的挤压和打击作用，将花生果外壳破碎的一种机械设备，其特点是结构简单、操作方便。
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指导教师评语
XX同学在毕业设计期间不够积极主动，在设计过程中缺少与指导老师的沟通，表现一般。
采用AutoCAD软件对设计的基本原理结构进行设计与绘图。
同意答辩，推荐毕业设计成绩为“及格”。
年月日
答辩简要情况及评语
答辩小组组长:
答辩委员会意见
答辩委员会主任:
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目录1引言
1（1课题提出的背景
1（2花生脱壳机械的发展
1（3花生脱壳机械的研究应用
1（3（1目前花生脱壳机采用的脱壳原理
1（3（2新型脱壳技术
1（3（3花生脱壳机械的工艺研究
1（3（4花生脱壳机械存在的问题1（4花生脱壳机械研究重点
1（4（1提高花生脱壳机械的通用性和适应性
1（4（2提高机械脱壳率。
降低破损率
4（3向自动控制和自动化方向发展大多数机具目前仍依赖人工喂料或定位1（
1（5花生脱壳机械应用前景展望
2刮板式花生去壳机的结构及工作原理
2（1刮板式花生去壳机的结构2（2工作原理
3刮板式花生去壳机主要部件的结构设计
3（1设计前各项参数的确定
3（1（1刮板的半径及转速初定
3（1（2刮板所需功率计算
3（1（3传动方案拟定
3（1（4电动机的选择
3（1（5传动装置的运动和参数计算3（2V带传动
3（3轴
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3（4刮板结构
3（5半栅笼
3（6箱体
3（7壳仁分离装置
3（8机架
3（9附件
4总结
5参考文献
6附录
7致谢
8英文翻译资料
正文
1引言
花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。
利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。
以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。
花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。
花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。
花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。
花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。
花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要
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对花生进行预处理加工。
花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。
花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。
花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。
传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。
花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。
由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。
随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。
我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。
只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。
国内现有的花生脱壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B型花生剥壳机、6BH一20型花生脱壳机等（技术参数见附表），其作业效率为人工作业效率的2O,60倍以上。
锦州俏牌集团生产的TFHS1500型花生除杂脱壳分选机组一次能实现花生原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的花生后期生产机械。
伟民牌6BH一720型花生脱壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。
6BK一22型花生脱壳机是一种一次喂料就可完成花生脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的花生仁可直接装袋入库。
6BH一1800型花生脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。
而随着我国花生产业的进一步调整，花生产量逐年增加，花生的机械化脱壳程度将大幅提高，花生脱壳机械将拥有广阔的发展前景。
花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。
花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。
在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。
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八十年代以前的花生剥壳机械，破碎率一般都大于8%，有时高达l5%以上。
加工出的花生仁，只能用来榨油，不能作种用，也达到出口标准。
为了降低破碎率而探讨新的剥壳原理，研制新式剥壳部件，便成为花生剥壳机械的重要研究课题。
从六十年代初，开始在我国出现了封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生剥壳机。
自1983年以来，在已有的花生剥壳部件的研制基础上，我国又相继研制了多种不同结构型式的新式剥壳部件，其主要经济技术指标，特别是破壳率指标大有改善。
以下介绍一下我国上个世纪几种主要的花生剥壳部件
1（封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生剥壳部件
图1
六十年代初，我国在吸收国外技术的基础上，研制了TH-340型花生剥壳机，其剥壳部件是在一个圆筒上镶上若干根纹杆组成的封闭式纹杆滚筒，下面装有若干根圆钢条组成的栅条式凹板，如图1所示。
在该机构中花生进口大（3O-50毫米），出口小（1O-25毫米），工作时，花生果在滚筒的推动下由进口向出口端运动，在滚筒和凹板的冲击、挤压、揉搓作用下直接脱壳，花生受列剥壳机的直接搓擦作用，系强制脱壳，故破碎率高。
剥壳时，直径同凹板栅缝一样大小的单粒果及双粒果便从栅缝中分离出来，所以一次剥净率低，最高80,。
为了将混在一起的花生仁和未脱果分离开来，采用栅条式凹板的剥壳机一般要配置分离机构。
后来研制并生产的TH-47O型，6BH-570型等型式的剥壳机，结构与其大同小异，剥壳质量均不理想。
2（封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式剥壳部件
该机的剥壳部件是由封闭胶辊和直立胶板组成，剥壳原理系挤压式，如图2所示
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图2
作业时，花生果在胶辊的推动下，通过剥壳间隙（5—20毫米），由胶辊和胶板的挤压作用脱壳，避开了剥壳部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5,以上。
另外，因直径小于剥壳间隙的小果未经剥壳便被分离出来，故一次剥净率很低，只有30%左右。
所以不得不增设循环机构，以使花生经多次挤压脱壳，致使机器结构复杂、庞大，造价较高。
3（开式纹杆滚筒，编织凹板式花生剥壳部件
剥壳部件采用了由两根金属纹杆组成的开式纹杆滚筒和用编织丝网制成的编织凹板，其结构如图3所示
图3
作业时，花生果在滚筒的推动下，受挤压揉搓脱壳，该结构与封闭滚筒式不同，花生果受到开式滚筒的搅拌作用，剥壳力带有柔性，故其破碎率较低，可控制在3%-5%。
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另外，与栅条式凹板不同，因系编织网孔凹板，剥壳时，只有直径小于网孔尺寸的单粒瘪果末脱壳而被网孔分离，双粒长果则漏不出来，仍被剥壳，故剥净率较高。
4（立式剥壳机构
剥壳部件采用了由两根扁钢条焊接而成的立式转子，下面装着用编织丝网制成的编织平底筛，该剥壳部件如图4所示。
图4
在剥壳室内，花生果受立式转子的推动而相互磨擦，从而达到剥壳的目的，此方法系柔性揉搓剥壳。
实践证明，该机破碎率较低，可控制在3,以下。
其缺点是由于采用立式传动，故传动机构较为复杂。
5（开式扁条滚筒，编织凹板式花生剥壳部件
采用了由三根扁钢条制成的开式扁条滚筒，和用编织丝网制成的凹板结构，如图5
所示。
作业时，花生果在扁条的推动下随滚筒转动，在滚筒和凹板之间形
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图5
成一个活动层，花生果在该活动层内互相揉搓而脱壳。
由于在该机构中，避开了剥壳部件的直接挤压，冲击的作用，而是花生搓花生，系柔性剥壳，故破碎率较低，该机鉴定时实测破伤率（破碎率+损伤率）为0（91。
另外脱净率及生产效率等指标亦较理想。
1（3花生脱壳机械的研究应用现状
目前国内花生脱壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆——钢栅条凹板以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒一一橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8%，剥出的花生米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。
探索先进的脱壳原理是解决脱壳机现存问题的重要途径。
目前应用比较广泛的花生机械脱壳原理有以下几种。
撞击法脱壳撞击法脱壳是物料高速运动时突然受阻而受到冲击力，使外壳破碎而实现脱壳的目的。
其典型设备为由高速回转甩料盘及固定在甩料盘周围的粗糙壁板组成的离心脱壳机。
甩料盘使花生荚果产生一个较大的离心力撞击壁面，只要撞击力足够大，荚果外壳就会产生较大的变形，进而形成裂缝。
当荚果离开壁面时，由于外壳具有不同的弹性变形而产生不同的运动速度，荚果所受到的弹性力较小，运动速度也不如外壳，阻止了外壳迅速向外移动而使其在裂缝处裂开，从而实现籽粒的脱壳。
撞击脱壳法适合于仁壳间结合力小，仁壳间隙较大且外壳较脆的荚果。
影响离心式脱壳机脱壳质量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盘的转速、甩料盘的结构特点等。
碾搓法脱壳花生荚果在固定磨片和运动着的磨片间受到强烈的碾搓作用，使荚果的外壳被撕裂而实现脱壳。
其典型的设备为由一个固定圆盘和一个转动圆盘组成的圆盘剥壳机。
荚果经进料口进入定磨片和动磨片的间隙中，动磨片转动的离心力使籽粒沿径向向外运动，也使荚果与定磨片问产生方向相反的摩擦力;
同时，磨片上的牙齿不断对外壳进行切裂，在摩擦力与剪切力的共同作用下使外壳产生裂纹直至破裂，并与壳仁脱离，达到脱壳的目的。
该种方法影响因素有，荚果的水分含量、圆盘的直经、转速高低、磨片之间工作间隙的大小、磨片上槽纹的形状和荚果的均匀度等。
剪切法脱壳花生荚果在固定刀架和转鼓间受到相对运动着的刀板的剪切力的作用，外壳被切裂并打开，实现外壳与果仁的分离。
其典型设备为由刀板转鼓和刀板座为主要工作部件的刀板剥壳机。
在刀板转鼓和刀板座上均装有刀板，刀板座呈凹形，带有调节机构，可根据花生荚果的大小调节刀板座与刀板转鼓之间的间隙。
当刀板转
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鼓旋转时，与刀板之间产生剪切作用，使物料外壳破裂和脱落。
主要适用于棉籽，特别是带绒棉籽的剥壳，剥壳效果较好。
由于其工作面较小，故易发生漏籽现象，重剥率较高。
该种方法影响因素有，原料水分含量、转鼓转速的高低、刀板之间的间隙大小等。
挤压法脱壳挤压法脱壳是靠一对直径相同转动方向相反，转速相等的圆柱辊，调整到适当间隙，使花生荚果通过间隙时受到辊的挤压而破壳。
荚果能否顺利地进入两挤压辊的间隙，取决于挤压辊及与荚果接触的情况。
要使荚果在两挤压辊间被挤压破壳，荚果首先必须被夹住，然后被卷入两辊间隙。
两挤压辊间的间隙大小是影响籽粒破损率和脱壳率高低的重要因素。
搓撕法脱壳搓撕法脱壳是利用相对转动的橡胶辊筒对籽粒进行搓撕作用而进行脱壳的。
两只胶辊水平放置，分别以不同转速相对转动，辊面之间存在一定的线速差，橡胶辊具有一定的弹性（其摩擦系数较大。
花生荚果进入胶辊工作区时，与两辊面相接触，如果此时荚果符合被辊子啮人的条件，即啮人角小于摩擦角，就能顺利进入两辊问（此时荚果在被拉人辊间的同时，受到两个不同方向的摩擦力的撕搓作用;
另外，荚果又受到两辊面的法向挤压力的作用，当荚果到达辊子中心连线附近时法向挤压力最大，荚果受压产生弹性——塑性变形，此时荚果的外壳也将在挤压作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脱壳过程。
影响脱壳性能的因素有，线速差、胶压辊的硬度、轧入角、轧辊半径、轧辊间间隙等。
压力膨胀法原理是先使一定压力的气体进入花生壳内，维持一段时间，以使花生荚果内外达到气压平衡，然后瞬间卸压，内外压力平衡打破，壳体内气体在高压作用下产生巨大的爆破力而冲破壳体，从而达到脱壳的目的。
主要影响因素有，充气压力、稳定压力维持时间、籽粒的含水率等。
真空法将花生荚果放在真空爆壳机中，在真空条件下，将具有相当水分的荚果加热到一定温度，在真空泵的抽吸下，荚果吸热使其外壳的水分不断蒸发而被移除，其韧性与强度降低，脆性大大增加;
真空作用又使壳外压力降低，壳内部相对处于较高压力状态。
壳内的压力达到一定数值时，就会使外壳爆裂。
激光法用激光逐个切割坚果外壳。
试验显示，用这种方法几乎能够达到1009,6的整仁率，但因其费用昂贵、效率低下等原因，很难得到推广。
在脱壳技术方面，除了在原理和设备上进行研究外，人们还在工艺上进行了研究
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以提高籽粒的脱壳率及脱壳质量。
分级处理物料的粒度范围大，必须先按大小分级，再进行脱壳，才能提高脱壳率，减少破损率。
水分含量花生荚果的含水率对脱壳效果有很大的影响，含水率大，则外壳的韧性增加;
含水率小，则果仁的粉末度大。
因此应使花生荚果尽量保持最适当的含水率，以保证外壳和果仁具有最大弹性变形和塑性变形的差异，即外壳含水率低到使其具有最大的脆性，脱壳时能被充分破裂，同时又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可减少果仁破损率。
1（3（4花生脱壳机械存在的问题
目前我国在花生脱壳技术研究方面一直没有大的突破，资金投入也不足，脱壳部件的研制仍在2O世纪90年代初的技术水平上徘徊，所以在脱壳性能上并没有很大的提高。
由于机械脱壳时对花生仁的损伤率偏高，用于种子和较长期贮存的花生仁至今仍是手工剥壳。
脱壳机械在技术性能和作业环节上存在以下问题:
?
脱壳率低，脱壳后的果仁破损率高，损失大。
机具性能不稳定，适应性差。
通用性差，利用率低。
作业成本偏高，多数是单机制造，制造的工艺水平较低，同时能耗较高。
有些产品仅进行了样机试制或少量试生产，未进行大量生产性考核和示范应用，作业性能及商品性等方面还存在不少问题。
1（4花生脱壳机械研究重点
我国加入WTO以来，国内外关于花生脱壳机械的开发与推广应用日益增多，针对现有花生脱壳机械存在的优点与不足，在未来的发展过程中，对花生脱壳机械在生产应用中的经验进行总结，不断完善其功能，使其呈现良好的发展势头。
提高花生脱壳机械的通用性和适应性仍是当前的主要研究方向之一目前，许多花生脱壳机械只是针对某一花生品种和所在地区的生长环境来设计，其通用性、兼容性和适应性较差。
提高花生脱壳机械的通用性和兼容性，使研制的花生脱壳机械通过更换主要部件能够同时对其他带壳物料进行脱壳加工。
研制通过变换主要工作部件即能满足不同坚果脱壳作业需要的脱壳机具，并提高制造工艺水平，降低制造成本，以适应不同加工企业的需要。
花生脱壳机械能否适应这种发展趋势，将直接影响到花生脱壳机械能否更好的推广应用与健康发展。
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对花生脱壳机械的关键技术与工作部件进行重点攻关，改革传统结构，研究新的脱壳机理，优化结构设计;
同时在整体配置上进一步改进和完善，提高脱壳率，降低籽仁破损率。
目前国内外的花生脱壳机械均存在脱壳率和破损率之间的矛盾，处理好这一关键技术将关系到花生脱壳机械的发展前景。
1（4（3向自动控制和自动化方向发展大多数机具目前仍依赖人工喂料或定位，影响了作业速度和作业质量。
因此应通过机电一体化手段，开发设计自动喂料、自动定位脱壳装置，保证均匀喂料与有效定位，实现机组自动化操作，进一步提高作业精确性和作业速度，提高产品质量与生产率，满足部分大、中型加工企业的需要，以开拓国内和国外市场。
新技术原理、新结构材料、新工艺将不断应用于花生机械的研制开发中，随着液压技术、电子技术、控制技术以及化工、冶金工业的发展，许多复杂的机械机构、动力传递、笨重的材料和落后的工艺将逐渐被取代。
减轻重量，减少阻力，简化操作，减少辅助工作时间，延长使用寿命，降低劳动使用费用等将作为主要设计目标应用于脱壳机械的设计制造。
随着国内外高新技术的进一步发展，如何将这些高新技术更好的应用到实际生产中，也是目前花生脱壳机械需要尽快解决的问题。
花生生产机械化是农业现代化的重要组成部分，是农业和农村经济持续快速发展的重要保证，近年来，花生机械装备总量不断稳步增长，作业水平进一步提高，社会化服务规模不断扩大，虽然目前花生脱壳机械化水平较高，但是多应用于经济发达地区与示范推广区，并且小型机械多、大型机械少，低档机械多、高性能机械少。
在一些地区，用作种子和特殊用途的花生仁仍采用传统的手工剥壳，劳动生产率低，区域性发展不平衡。
进入21世纪，我国花生生产机械化开始了新的发展阶段，农业结构调整发生了新的变化，也对花生机械的发展产生了积极而深远的影响，不仅拉动了新的有效需求，而且构筑了适合花生生产机械化发展的新舞台，为花生生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件。
在一些地区推进花生生产机械化的过程中，相继出台了鼓励和扶持农民购买花生机械、开展花生机械作业服务的优惠政策和措施，调动了农民购买花生机械的积极性，形成了新的市场需求。
随着花生种植业的不断发展，国内外对花生深加工产品的需求不断增大，提高花生脱壳机械化作业水平成为必然。
花生脱壳机在提高劳动生产率，减轻劳动强度方面起到了积极的作用，促进了花生加工业的科技进步，为花生脱壳机械的发展提供了空间。
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2（1刮板式花生去壳机的结构
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