自动控制原理大作业18576稻谷书屋文档格式.docx

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@#@航天学院@#@专业：

@#@飞行器设计与工程@#@姓名：

@#@XX@#@学号：

@#@XXXXXXXXXXX@#@设计任务书@#@（钻机控制系统）技术要求：

@#@增益@#@；@#@阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为0.7s；@#@阶跃输入且干扰为零时误差为0；@#@干扰为阶跃，输入为0时，稳态响应为0.01。

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