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看红色故障灯是否亮。

如果设备出现故障，请参考用户手册中“维护和故障诊断”部分。

E.3逻辑实验

1.试验90-30PLC联锁保护逻辑.

人为制造故障,观察故障继电器的动作情况.

2.试验快开合/分闸逻辑.

1）通过PLC内部强制合/分快开

2）在操作台上试验合/分快开

E.4检查电流互感器极性:

AFM电流互感器（CT）相位调整

********************************************************

1.输入以下参数的校正值:

X003:

=

X004:

2.配置电流给定输入点（使用C参数）,同时将速度环输出和电流环前馈封锁,需作如下修改（确认）:

P027:

D/DTGNINP=C035:

SPDFFWDGN=0

P028:

ALTTRQIN=C037:

ALTTRQSTP=（*电流给定）

P142:

ALTTRQEN=D086:

ONEBIT

P141:

SPDLPEN=D087:

ZEROBIT

3.设置如下参数:

Y004:

FIELDCNTL=DISABLED

Y001:

BRGSLFTST=DISABLED

Y002:

4QOPERATE=DISABLED

X049:

ARMRESIST=0.00

X044:

IARMCONTIN=100

X053:

Z_CCORRECT=600

X054:

IARMPGAIN=0.10

X055:

IARMIGAIN=0.00

4.复位传动设备.

5.在电流互感器输出端接一个示波器测量电压,将示波器的扫描周期定为1ms/div,电压量程定为0.5v/div,示波器应置为与电网电压同步

6.观察电枢触发角A016:

ARMALPHA,确认应处于120度左右.

7.给上运行指令,使设备处于运行状态（TUNNINGLED亮）,逐步改变C037的值加大电流给定,同时观察示波器的值,直到出现与下图相似的波形:

注意：

此时要测量两组可控桥输出的正,负极性并作标记，确保两组桥并联起来时不会发生短路现象。

负载电阻波形（非连续）

8.当出现以上波形后,将示波器的探头移至AFM微处理器板左侧底部的Iarmsense和common点上（注意:

示波器的电压量程要扩大5倍）.如果接线及CT极性都正确,此波形应与下图相似:

微处理器板上的IarmTP（非连续）

9.如果电压波形与上图相反,需改变所有电流互感器（CT）的极性.

10.如果电压波形为下图形式,则需改变一个电流互感器（CT）的极性.

微处理器板上的IarmTP（一只CT相位错）

11.如果根本没有出现任何波形,需检查确认电流互感器的A,B,C三相分别接到触发模板（FIRINGMODULE）的PHASEA,B,C.

12.改回原参数:

P141:

SPDLPEN=D086:

P142:

ALTTRQEN=D087:

复位传动设备,然后进行下一步的调整.

***********************************************

E.5调试

E.5.1调试工具

调试过程中需要以下设备：

1带有ADDAPT软件的PC机

2实时示波器

3高精度4位数字万用表

4100A或200A量程的直流安培表

5数字手持式测速仪

6两个转换开关

7一个多圈电位器

8一个常闭按钮

9一个常开按钮

E.5.2编辑传动装置数据。

E.5.3调试步骤

1不上电。

将E-STOP和E-STOPRESET按钮接好线。

2确认所有控制使能位处于OFF状态。

3将实验用的电阻箱取下,把两组可控硅桥并联起来（注意正,负极性一致）与电动机电枢连接。

4锁住电机转子。

5传动设备上电。

6在“ACCESSCODES”子菜单下查看“E007SWRVERSION”，确认显示软件版本号是否正确。

如果版本号不是目前所要使用的，则需要用AVTRON的FLASHZAP软件下装要使用的版本。

softwareP/NVER

7从PC机下装传动装置所需的参数。

8在“DRIVECALIBRATE”菜单中设置并校验以下参数：

X000：

I/OV-REF＝－VDC

X057：

IARMR-LIM＝

9在“DRIVECONFIGURE”菜单中设置并校验以下参数：

Y000：

DRIVEPN＝AFM

Y001：

BRGSELFTST＝ENABLED

Y002：

4QOPERATE＝ENABLED

Y004：

FIELDCNTL＝DISABLED

Y017：

RUNINPUT＝

Y023：

ILIMHIINP＝D139:

SPDLPMAX

Y024：

ILIMLOINP＝D138:

SPDLPMIN

Y025：

USRFAULT1＝D135:

TACHLOSS

Y026：

USRFAULT2＝D136:

OVERSPEED

10在“ANALOGCONFIG”菜单中设置并校验以下参数：

P024：

MAXLIMREF＝A026:

POSILIMIT

P025：

MINLIMREF＝A027:

NEGILIMIT

P030：

MAXILIMIT＝C033:

POSCURLMT

P031：

MINILIMIT＝C034:

NEGCURLMT

11在“CALIBRATION1”菜单中设置并校验以下参数：

C033:

POSCURLMT＝100.0

C034:

NEGCURLMT＝100.0

12复位AFM及可控硅桥装置。

13检查E-STOP和E-STOPRESET按钮是否起作用。

警告:

在进行调试前，必须确保电机轧辊周围没有人！

必须专人负责观察电机转动情况。

14调试电枢电流环PI调节器参数,分别给定电枢电流的30%,60%,100%,150%,200%的阶跃,使得上升时间控制在50ms以内,且无较大的超调.记录下列参数：

DEFAULT

X054:

IARMPGAIN=（0.20）

X055:

IARMIGIAN=（0.20）

15将下列参数改为原始值或默认值：

X057:

IARMR-LIM

Y001:

BRGSELFTST

Y017:

RUNINPUT

POSCURLMT

NEGCURLMT

16使用ADDAPT软件上装所有传动参数并保存。

文件名＝

17断开传动装置电源。

去掉电机轴的固定装置。

18传动装置上电。

19使用ADDAPT软件设置下列参数：

C013:

MAXSPEED＝（按实际需要设定）

C014:

MINSPEED＝（按实际需要设定）

C015:

STOPRATE＝（按实际需要设定）

C017:

ANLGSCALE＝（上步计算得出）

C029:

SPDPGAIN＝

C031:

SPDIGAIN＝8.0Seconds

C033:

POSCURLMT＝10.0

C034:

NEGCURLMT＝10.0

P250:

SPSUMEN1=LOCBIT13/USER13

P251:

SPSUMEN2=LOCBIT14/USER14

P001:

RUNINP＝A251:

SPSUMOUT

P131:

SPDFDBKSE＝D087:

ZEROBIT

Y017:

RUNINPUT＝

20复位传动装置。

按E-STOPRESET按钮。

21确认电机已具备运行条件。

调出实时调试画面E12SPD.SCR,在操作员观察电机同时，将设备处于运行状态，将C246:

SPSUMST1给定到10％基速。

确认A000:

FILSPEED=A065:

SPDREF,且电机实际转速等于给定转速。

如果电机反转则交换两个磁场接线。

22电机运行正常后，停下电机。

传动装置断电。

如果电机没有耦合，则将电机与轧辊耦合。

传动装置上电，使电机运行在10％基速。

用当前速度和电机电枢电压值校验A007：

MOTORCEMF是否准确。

确认电机测速反馈已经接好。

AVTRON数字频率测速通常接在TACH1口；

如果速度由另一台传动的FAX－32输出，通常接在TACH2口。

当电机旋转在10％基速时，检查A034:

SPEEDIN1或A035:

SPEEDIN2显示极性和数值是否正确。

如果观察值不准，校验TACHX输入值。

确认旋转方向正确。

如果轧辊转动方向不对，而电机速度反馈极性为正，则：

1）停下电机。

2）交换两个磁场接线，使轧辊转动方向正确。

3）交换测速反馈的A，B相接线。

如果轧辊转动方向正确，而电机速度反馈极性为负，则：

2）交换测速反馈的A，B相接线。

如果轧辊转动方向不正确，且电机速度反馈极性为负，则：

23增加限幅值C033:

POSCURLMT和C034:

NEGCURLMT。

24设速度给定C246:

SPSUMOUT=0，关断开关。

25速度反馈有两种类型：

模拟量反馈和数字量反馈。

如果速度方向需要检测，数字脉冲发生器必须设置为两相。

脉冲发生器可以连接到最大系统板的TACH1和TACH2输入口。

脉冲发生器的＋12VDC电源均可由每个TACH输入口提供。

通常TACH1用于脉冲发生器反馈，而TACH2用于另一台传动装置的FAX-32速度级联输入。

用户必须设置Y033:

TACH1TYPE和Y034:

TACH2TYPE选择TACH类型。

所选的TACH类型决定用于速度反馈的TACH算法。

用户可以选择单相或双相TACH，选择“平均方法”或“直接计算方法”算法。

如果数字脉冲发生器反馈以RPM为单位，则需设置：

X008:

TACH1GRAT=1.000

X009:

TACH1RDIA=0.31831

X010:

TACH1ERR=参见下面注释

X011:

TACH1ZERO=0.000

注释：

1）如果TACHTYPE是2-phase，而EPR＝TachPPRx4Edges.

2）如果TACHTYPE是1phase-2X或1phase-2XS，而EPR＝TachPPRx2Edges.

3）如果TACHTYPE是1phase-1X或1phase-1XS，而EPR＝TachPPR。

26在线编辑下列参数：

P131:

SPDFDBKSE＝D086:

ONEBIT

P134:

1PRIMTACH＝

P015:

TACH1FDBK＝A034:

SPEEDIN1

P016:

TACH2FDBK＝A035:

SPEEDIN2

X008:

TACH1GRAT＝1.000

X009:

TACH1RDIA＝0.31831

TACH1EPR＝4*1000

X***:

TACH1ZERO＝0.00

复位AFM传动装置

27按下E-STOP复位按钮，将设备处于运行状态，速度给定到75％基速，同时观察参数A065:

SPDREF和A000:

FILSPEED。

75％基速＝

28用手持式数字测速仪或频闪观测仪测量实际轧辊速度。

如果采用数字量TACH，需校准X009:

TACH1RDIA和X013:

TACH2RDIA（如果TACH2作为冗余）使A000:

FILSPEED值与手持式数字测速仪/频闪观测仪所测量值一致。

TACH1RDIA＝

X013:

TACH2RDIA＝

29校准C017:

ANLGSCALE值使A066:

SCALEDFDBK与A000:

FILSPEED相等。

C017:

ANLGSCALE＝

30电机旋转，逐渐增大速度给定直到基速，同时观察A012:

ARMVOLTS和A000:

FILSPEED，并记录：

A000:

FILSPEED＝

31如果可能的话，让机械工夹住并上载轧辊。

32在75％基速下整定速度环。

设定C246:

SPSUMST1=75%Ne,C247:

SPSUMST2为5%阶跃给定调整速度环P,I参数:

C029:

SPDPGAIN＝

C031:

SPDIGAIN＝

33关断运行开关。

用装有ADDAPT的PC机下装所有的传动参数（＃24中所保存的文件），这个文件包括原始配置数据，电枢电流环增益系数和TABLE0表（如果使用的话）。

如果不能使用PC机，可通过键盘输入这些配置数据。

34如果张力环需要调整，设置下列参数：

P060:

TENSIONINP=C072:

TENREF（设置为张力给定）

P061:

TENSFDBK=A254:

SPFILOUT（设置为张力反馈）

P173:

TENBSW=D097:

LOCBIT2（张力作用转换开关）

P182:

SPDBUMPSW=D087:

ZEROBIT（张力作用转换开关）

P006:

AUXSPDIN2=A129:

TENSPDEPR

C091:

TENSLKUP=由用户选择

C092:

TENSLKOUT=由用户选择

C089:

TENMAXLMT=（设置张力控制所要求的速度给定最大极限值）

C090:

TENMINLMT=（设置张力控制所要求的速度给定最小极限值）

C077:

TENUPRATE=由用户选择

C078:

TENDWNRAT=由用户选择

C080:

TENBRATE=由用户选择

C084:

MAXTENSION=由用户选择

35复位AFM。

36拆除所有的试验触发开关和用于调试用的临时接线。

恢复最大系统板的所有原始连线和TB1上的E－STOP按钮。

检查所有的E－STOP按钮是否为正常工作状态。

37传动装置启动，测量三相进线线电压。

在机器和其他装置运行状态时，启动和停止时有较高的线电压是正常的。

如果线电压很低且α角达限幅，则需要更换绝缘变压器的螺丝。

观察A016:

ARMALPHA值，如果α角在限幅值，则需要提高线电压。

38张力环配置完成后，在图表记录仪或信号分析器上监视张力反馈。

当在速度控制时令张力给定等于张力反馈。

使张力环起作用（TENBSW），增大C087:

TENPGAIN直到张力反馈出现不稳定现象，然后再降低C087:

TENPGAIN使反馈稳定。

对给定加一个阶跃信号观察张力反馈是否保持稳定。

如果张力给定由模拟量输入，则阶跃给定可由X***:

INPUT_ZERO输入。

设计实时监控画面，在数量环调节时以观测张力环的数据。

调节C088:

TENIGAIN参数，从10秒到9秒，直到1秒，对每一次的变化均作一个阶跃响应，按照所期望的响应特性调节TENIGAIN。

当接近期望值时变化量要小一些。

C087:

TENPGAIN＝

C088:

TENIGAIN＝

39用装有ADDAPT的PC机上装并保存所有的AFM配置数据。

40从传动装置键盘清除FAULTFIFO。

AFS调试步骤

注:

调试AFS装置时需将AFM及主回路电源关闭,以确保安全.同时电动机必须启动散热风机.

A.1电动机磁场电流环的调整

A.1.1分别给定额定励磁电流的30%,50%,80%,95%作为基准,加5%的阶跃观察励磁电流环的响应特性,使其达到快速（<

100ms）而无超调的目的.记录下列参数：

MFLDPGAIN=（0.20）

MFLDIGIAN=（0.20）

A.1.2试验磁场反向功能

A.2电动机磁场电势环的调整

A.2.1断开1ZK,作如下的参数调整:

C122:

CEMFMAXLM=0

C123:

CEMFMINLM=-50

C119:

CROSSOVRV=95%的电动机额定电压值

C117:

NEGARMOHM=电动机电枢电阻的负数

P056:

ARMVOLT=A029:

ANALOGIN2

P055:

AFLDIREF=A139:

AFLDISUM

P203:

CEMFFLDEN=D086:

P147:

AFLDECNEN=D187:

SPTIM2SET

P148:

AFLDPROT1=D135:

TACHLOSS

P149:

AFLDPROT2=D236:

SPOROUT1

断开E_STOP,复位传动设备。

A.2.2设置CEMFTABLE表

A.2.2.1根据以下两条曲线,找出A138:

AFLDFDFWD与A067:

ABSACTSPD之间的关系,并把X0~X15和Y0~Y15数值填入CEMFTABLE（TABLE0）表中后下装。

A.2.2.2检查A138,A139和A021,A022,A023,A014的值。

弱磁升速之前它们的值的正确性应为100%。

A.2.3弱磁控制特性测试

本项调整必须在AFM装置调试完毕后进行。

校对速度与A136,A138和A139之间的对照值,并观测它们的稳定性,可适当改变C120和C121的值。

若发现磁场不稳定,要考虑TABLE0中参数的正确性。

进行此项调试时,应先把失磁与过速保护功能整定好,以防高速飞车。