通用桥式起重机400V中文63Word文档下载推荐.docx
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9．安全接地17
四、架设17
（一）注意事项17
（二）架设示例：
19
五．起重机使用须知19
（一）安全技术规则19
1．使用起重机必须遵守的安全技术规则：
2．电气设备检修安全技术规则：
20
（二）司机职责20
六．维修与故障的处理22
（一）桥架及其主要构件22
（二）大、小车运行机构23
1、车轮的啃轨23
（1）常见的几种啃道情况23
（2）车轮的调整23
2．主动轮24
（三）起升机构24
（四）电气设备24
1．电气检修制度24
2．故障处理25
七、机构的润滑28
（一）起重机各润滑点的分布28
（二）润滑条件与润滑材料28
八、运转试验30
（一）试车前的准备和检查30
（二）无负荷试车30
（三）负荷试车30
1．负荷试车的检验内容30
2．静负荷试车31
3．动负荷试车31
4．电气部件试验规定检查项目31
九、附录31
（一）大车跨度测量法31
（二）主梁拱度测量法32
一、概述
（一）简述
通用桥式起重机包含：
吊钩桥式起重机（QD单小车式、QE双小车式）；
抓斗桥式起重机（QZ）；
电磁桥式起重机（QC）；
抓斗吊钩起重机（QN）；
电磁吊钩桥式起重机（QA）。
根据使用广泛性，本说明书以吊钩桥式起重机（QD）为代表作重点介绍，其它类型的桥式起重机本厂在出厂前附加说明书同时可参照本说明书使用。
（二）使用范围
QD型电动通用桥式起重机适用于工矿企业、车间或露天场地。
在固定跨间内装卸、搬运物料的起重设备，以下简称起重机。
起重机用电源一般为三相交流400V、50Hz。
主要性能参数可参阅起重机附加图中总图的有关数据。
本说明书用于起重机的安装、验收、使用和维修。
起重机应完全符合GB/T14405-93标准要求。
（三）结构形式
本起重机主要由桥架、小车起升机构、大车运行机构、操纵室、电气控制设备等组成。
其桥架由主梁、端梁和走台等组成。
主梁上铺设了供小车运行的钢轨。
两主梁的外侧装有走台。
一侧为安装及检修大车运行机构而设。
另一侧为安装小车导电装置而设。
在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜扶梯以便操纵及维修人员可以方便地由驾驶室到桥架走台上，主梁与横梁用高强度螺栓连接。
大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。
起重机大车车轮一般为四个，对大起重量的起重机，采用台车式结构，8个或更多的大车车车轮，车轮与带有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。
起重机的小车由小车架、起升机构（图1-2）和小车运行机构（图1-3）所组成。
起升机构有双限位保护（装有两套起升安全限位开关装置）和单限位保护两种；
起升有单钩、双钩两种形式，起升机构有单闸（单制动器）和双制动两种形式，可供用户选择。
小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为工字钢和圆钢、角钢）及安全滑触线等多种形式，可供用户选择。
操纵室分开式和闭式两种，闭式操纵室根据用户要求在操纵室内附设电热器、冷风机、
空调。
二、安装与调整
起重机在安装前对设备的全部另部件必须妥善保管，起重机的安装应按本说明书的
有关规定进行安装，安装前要按规定验算厂房轨道。
自起重机发货后的十八个月以内，在起重机的安装、操作、使用符合本说明书的前提下，本厂将保证起重机正常使用十二个月（自始用之日起）。
电气部份零部件的保证使用期限按电气设备制造厂的规定。
（1）注意事项
1、起重机卸车搬运，应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故。
为此，必须遵守下列规定：
①起吊时至少须有两个吊点，吊点的捆扎处须有衬垫物。
捆扎以车轮或主梁本身为限，并尽可能选在桥架的两端即主梁与端梁的连接处。
②如无载重汽车等设备搬运时，应将桥架、端梁等搁置于平车上拖动，禁止在地面或架滚上拖动。
2、存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实。
枕木要对称放置，地面应坚实，不得日久下沉，致使桥架发生变形。
3、如起重机在较长时期内放置，必须采取防晒、防风、防雨、防腐蚀等防护措施。
4、起重机到货后，应按装箱单清点零、部件，并将结果记录在“设备档案卡”上（由用户自备）。
5、对分部（非完整总装）到货的设备，必须在地面进行予装，经予装测量符合图纸及有关要求后再整体或部分架设。
在予装时必须按起重机安装连接部位标号图进行，发现产品存在用户解决不了的问题，请立即与制造厂联系，解决问题应在设备架设之前。
6、对存放日期较长的（一般超过十二个月者）特别是露天放置的设备，安装前应检查锈蚀情况，清除污渍，必要时重新涂漆组装，设置润滑管的起重机必须清洗内管、重新打油，使各转动部份灵活转动，还需检查各联接部份是否牢固、可靠。
7、安装前应组织有关人员按图纸技术要求进行检查，对于运输不当或保管不妥所产生的变形和缺陷，特别对金属结构部份的变形，在校正后才能安装。
8、安装所用的测量工具必须经相关部门鉴定合格，并在有效使用期内。
（2）起重机安装
检查运行轨道的安装是否符合GB10183的要求后，才能进行起重机近安装架设。
1、小车安装
小车在制造完毕出厂前均经试车检验合格。
因此，在稍经调整消除运输变形后就可以直接安在桥架上。
在桥架安装符合有关技术要求的况情下，小车不得存在有三点着轨情况（即只有三个车轮踏面与轨道接触，另一个悬空），否则，要在悬空车轮的轴承箱下或是轨道下进行加垫调整，调整垫只能是一层，轨道下加垫时必须置于主梁筋板处，两端点焊固定。
2、起重机金属结构安装
1在安装时先将运输用的钩子锯掉见（图2-1）。
②整体结构的各项检测指标应符合表2-1规定，为安装方便减少高空作业量，各设备的安装，接线等尽可能在地面进行。
③起重机在架设前按下述方案进行予装，发现弊病及时进行消除，如用户无法处理请立即与制造厂联系，问题必须消除在架设之前。
a将起重机放在两根平行且处于同一平面的轨道上予装。
b端梁螺栓孔为定位基准，按照附加图中起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后拧紧螺栓。
起重机组装完毕全，各项指标均应符合附加图与附表2-1有关要求。
表2-1
序号
公差名称
简图
公差值
1
由车轮量出的跨度偏差
△S=±
2mm（S=10m）
[2-0.1（S-10）]mm（S＞10m）
2
装配后主梁上拱度（最大拱度控制在跨中S/10内）
F=
3
桥架对角线的偏差（S1-S2）注
（1）
|S1-S2|≤5mm
4
主梁水平旁弯度（主梁和端梁都装上后）
f≤S/2000
≤50吨时只许外弯
5
小车轨距极限偏差
跨端:
△K为±
2mm
跨中:
W≤19.5m△K为+5+1mm
W＞19.5m△K为+7+1mm
3mm
6
轨道中心线对承轨梁腹板中心线的偏差
偏轨箱形：
δ＜12mm,g≤6mm
单腹板：
δ≥12mm,g≤1/2δ
7
轨道接头处中心线偏移差和高低差。
d≤1mme≤2mm
f≤1mm
8
小车轨道高度差（在同一断面上）
K≤2m
△h≤3mm
2m＜K>
6.6m△h≤0.0015K
K≥6.6m△h≤10mm
3、大车运行机构安装
大车运行机构已由制造厂组装在桥架上，试验运转合格后随桥架一起发运。
大车运行机构在起重机组装完后，应根据下列条件进行安装检查：
①起重机的跨度差及两侧跨度S1和S2的相对差应符合表2-1规定，跨度的测量点按照图（2-2），测量跨度采用的拉力值和修正值见附表
（一）。
2车轮的垂直倾斜α≤
，L为测量长度，且上边应偏向轨道外侧，在桥架搁置于端梁车轮架空的情况下测量见图（2-3）。
③车轮的水平偏斜
（M1）、|P1-P2|≤
（M~M5）、|P1-P2|＜
（M6~M7），L为测量长度，且同一轴线一对车轮的偏斜方向相反见图（2-4）。
④传动轴中心线的摆幅＜1mm，对于大于1m的低速级传动轴＜
（1为转动长度）。
⑤将车轮悬空，用手转动使其旋转一周时不得有卡住现象。
如果小车受到损伤，应调整修。
注：
以上只作制造厂或安装单位对金属结构组装的控制指标。
以保证运行机构有良好的运行效果，不作为车轮安装时的考核指标。
三、电气控制原理和安装
（一）电气控制原理
起重机的电气线路由配电保护电路、各机构的主电路和控制电路及照明讯号电路组成（参阅随机电气原理图）。
1、配电保护
起重机采用XQC型保护箱作为整机的配电保护装置，由隔离开关DK和主接触器XC作为整机的总电源开关，在XC后面引出各机构的主电路和控制电路。
2、在主接触器XC的线圈回路中串接有以下操作和保护组件：
①电锁DS：
是一个带钥匙的按钮，保证只有专责司机才能操纵起重机（联动台操纵）。
②起动按钮QA：
在一般情况下接通主接触器XC。
③紧急开关JK：
在事故状态下紧急切断主接触器XC。
切断全车电源，避免事故扩大。
④各机构的零位联锁触头KX、Kd、Kf、ks（1-2）：
保证主接触器XC只有在各机构的操作手柄都在零位时才能接通。
避免停电后电源恢复时机构自动起动，也可避免电动机在转子电阻切除的情况下起动。
⑤栏杆门安全开关1AK、2AK和3AK：
栏杆门被打开，安全触头的开关也被打开，则主接触器XC断开，不起动，避免有人上下车时开动起重机而造成人身事故。
⑥总的和各机构的过电流断电器的常闭触头LJ和（1-5）LJ。
当某一机构过载或线路短路时断开主接触器XC，切断电源。
⑦各机构的限位开关1XS、2XS、1Xf、2Xf、1Xd、2Xd、1Xx、2Xx：
当某一机构达到极限位置时，断开主接触器XC使机构停止运行。
起升机构的两个限位开关都是保护上升的，用两个开关的目的是加强可靠性、减少事故率。
两个开关具有不同的结构型式，一个是重锤式，一个是旋转式。
一般用途的起重机，其下降方向可不需要限位保护的。
如遇特殊情况，需要下降限位保护时，须提出特殊订货要求。
2、小车运行机构的控制原理
起重机的小车运行机构为单电机驱动，前后各有5档，为了提高起动平稳性，第一档采用“电动机转子电阻一相开路”控制，如图（3-1）转子回路接线示意图。
这是电动机转子回路串接不对称电阻的示例。
相当于有一相电阻（R8）无穷大，其等效电阻值为相两相电阻之和，即R等效R1+R2。
当等效电阻值比电动机额定电阻值差得较多时，其机械特性曲线可以近似地用直线表示。
图（3-2）为五档机械特性曲线示意图。
所配RK型电阻器具有三个抽头，当转速为零时，第一档起动转矩用调节电阻器轴头的办法可获得0.35、0.5和0.7三种工况，使用时可根据情况选用一种，在扣箱、卡活、装配、安装等场合，要求起动平稳和慢速运行的可选用0.35级，在一般运输用场合，在使用频繁的场合，为了提高生产率可选用0.7级。
第二、三、四、五档为常用的电动机转子回路串接不对称电阻逐级起动的控制方案。
逐级推动手柄，凸轮触头逐级短接电阻，电动机逐级起动。
最后一个位置，电阻没有全部被短接，有两段电阻并联后接在一相中，电动机工作在特性5上，驱动小车以稍低于额定的速度运行。
3、大车运行机构的控制原理
大车运行机构的控制原理，除第一档增加滑行档以外，其余均与小车运行机构相同，增加滑行档后，在停车时，先打到第一档，此时电动机停电而制动器不停电，机构可继续滑行，待到目的地后再回零位，制动器断电刹车，使机构停住，这样可以把大车制动器调整得紧些，既保证了平稳停车，又保证把大车制动住。
遇紧急情况时，可直接打到零位停车，保证安全。
4、起升机构的控制原理
用凸轮控制器控制电动机转子回路串联不对称电阻逐级起动的控制和大小车运行机构的控制原理基本相同，仅第一档不采用：
“转子电阻一相开路”而是一般的不对称电阻。
在下降负载时，由于是位能负载，负载带动电机旋转，使电动机超过同步速而进入发电制动状态，这时如果在转子中串入电阻反而使速度增加，所以下降负载时，应特别注意，不要在前面几档停留时间过长，否则会出现飞车现象。
用主令触头通过XQR2型控制箱控制电动机的控制原理说明如下：
线路特点：
①可逆不对称线路；
②主令档数为3-0-3
③起动电阻级数为四级；
第一、二级电阻系手动切除，其余由延时继电器控制的加速接触器自动切除。
④下降第一档为反接制动，实现重载（大于0.5倍额定载荷）慢速下降。
⑤下降第二档为单相制动，实现轻载（小于0.5倍额定载荷）慢速下降。
⑥下降第三档为强力下降或再生发电制动，用于各种负载的快速下降。
⑦停车时，制动器先断电，0.6秒后电动机再断电，以防溜钩。
⑧为防止主接触器ZC-DC、DC-FC可逆转换时造成相间短路，采用换向继电器ZDJ。
线路具有过载、短路、限位、零位和失压保护。
在电动机定子回路中接有隔离开关1DK，换向接触器ZC和FC，单相制动接触器DC，过电流继电器1LJ和2LJ，制动接触器ZDC。
制动器通过ZDC供电。
而不象凸轮触头直接控制电动机那样，制动器与电动机直接并联，因为此线路下降方向分别采用了反接，单相和再生发电制动。
而每种制动都有各自的线路接触器控制，在下降过程中，三个接触器多次换接。
在换接的瞬间电动机是断电的。
如制动器直接与电动机并联，则在电动机断电瞬间制动器也将断电而制动，这对运行是不利的。
另外，在单相制动时，电动机仅有两相电源，制动器不能保证可靠工作，所以制动器必须单独供电。
在电动机转子回路中接有一级反接电阻，三级加速电阻和一级软化电阻。
升降机构系位能负载。
为了改善使用性能，此线路的上升和下降具有不同的工作特性。
如图（3-3）所示。
上升时，特性1、2、3分别对应于主令手柄位置第1、2、3档，可稳定运行。
特性1‘和3’是由延时继电器自动过渡的，不能稳定运行，这些特性是用在转子回路中串接不同电阻值的方法得到的，主要用作电动机的起动，也可用来调速，（由于电阻特性很软，所以轻负载不能调速）但是由于电阻器是按起动条件设计的，所以不允许长期使用，仅适用于较大负载的短距离慢速上升。
下降时，也有三条稳定工作特性1、2、3和两条过渡特性3，和3，，。
下降第一档采用反接制动，此时接触器ZC闭合，电动机力矩是上升方向的，由于转子中串有较大电阻，电动机的力矩是不大的，如若负载大于55%额定负载（重载）时，负载就把电动机倒拉下去而使它反着磁场旋转的方向转动，这就是反接制动状态。
反接制动不允许长期使用，仅适用于重载短距离慢速下降。
下降第二档采用单相制动，此时接触器DC闭合，单相制动不仅克服了反接制动出现轻载上升的缺点，也克服了再生发电制动没有低速段的不足。
如选择适当的转子附加电阻，可得到轻载慢速下降特性。
单相制动按图（3-4）的接线法接线，电动机定子绕组两相并联后与另一相串联接到两相上，此时电动机定子三相加的是不对称电压，不对称电压可以分解成正序电压和逆序电压。
经过分析计算可以证明，正序电压和逆序电压的有效相等，并等于电网电压的
。
因电动机的力矩与电压的平方成正比，所以正序电压和逆序电压所产生的正序和逆序最大转矩也相等。
并在数值上等于电动机正常运转时最大转矩的
图（3-5）是按图（3-4）接线法在转子滑环短接时指示的机械特性曲线。
曲线1是正序力矩，曲线2是逆序力矩，曲线3是合成力矩。
合成力矩在一、三象限是电动力矩。
且转速为零时，合成力矩也为零，该特性既不能自行起动，也不能做下降制动用。
因此必须在电动机转子回路中加入适当的电阻使特性软化，合成力矩由一、三象限逆时针转到二、四象限，变成制动力矩，才能得到我们需要的单相制动特性，如图（3-6）。
单相制动用于负载小于55%额定负载（轻载）时的慢速下降，不需要慢速下降时就不要用这一档，需要低速但负载＞55%额定负载时也不要用这一档，而应使用第一档反接制动。
当无法估计负载大小时，可以先试吊一下，然后再正式搬运。
单相制动时电流较大，其中一相可达1.6—2.1倍额定电流，主要与转子电阻有关。
现在采用的是67%额定电阻。
电阻过大将使特性变陡，下降速度加快。
电阻过小将招致电流过大。
以上两档用于慢速下降，即用作调整性移动。
不允许长期使用，以免电动机和电阻器过热损坏。
下降第三档采用强力下降或再生发电制动，此时接触器FC闭合，电动机力矩是下降方向的。
下降空钩或轻负载时（轻到不足克服驱动装置的摩擦阻力），电动机把空钩和负载送下去。
工作在第三象限，为强力下降。
下降较重负载时，负载将拖着电动机使转速增加，当转速大于同步转速时，电动机如一台与电网并联的发电机，将负载的位能变成电能，然后反馈给电网，工作在第四象限，为再生发电制动。
用于各种负载的快速下降。
三个接触器ZC、FC和DC间有电气联锁，即在某一接触器线圈回路中串联其余两个接触器的常闭付触头。
这在正常情况下能起联锁作用，而避免电源短路，但是如果常闭付触调节不好，或在频繁接通条件下触头开始变动了，再加上操纵过快，就有可能在一接触器的电弧未完全熄灭前而另一接触器就接通，而造成弧光短路。
故在此线路中采用了换向继电器ZDJ。
在ZC和FC线圈回路中，串联ZDJ的常闭触头，而在DC线圈回路中串联ZDJ常开触头，这样就增加了可逆转换时间，避免弧光短路。
同时利用ZDJ的短暂延时，在主令手柄由零位快速推到下降3或由3快速推回零位时，DC不动，从而减轻了DC的工作。
反接电阻在上升过程中是作为过渡状态出现的，起预备作用。
在反接接触器FJC线圈回路中，串联了延时继电器2LSJ的延时闭合常闭触头。
当主令手柄在零位时，2LSJ线圈获电，打开其接在FJC线圈回路中常闭触头。
将手柄推至上升1时，由于ZC接通，打开其接在2LSJ线圈回路中的常闭付触头，使2LSJ的线圈断电，经延时0.2秒后，闭合其常闭触头，使FJC线圈供电，将反接电阻切除，机械特性由过渡特性1，，自动过渡到工作特性1上。
在单相制动或再生发电制动下降时，反接电阻不参加工作，应切除。
所以在FJC线圈回路中的2LSJ常闭触头并联了DC和FC的常开付触头。
当DC或FC接通时，2LSJ不起作用，而通过DC或FC的付触头使FJC接通，切除反接电阻。
当手柄位于上升2时，加速接触器1JSC接通，切除第一级加速电阻，使电动机加速，转到工作特性2上运行。
由于在1JSC线圈回路中串接了FJC的常开付触头，只有FJC接通后才能接通1JSC，保证电动机逐级平稳加速。
当手柄位于上升3时，2JSC接通，切除第二级加速电阻，电动机再次加速，工作在过渡特性3，上。
但2JSC必须在1JSC接通0.6秒后才能接通，因为2JSC线圈回路中串接有延时继电器3LSJ的延时闭合常闭触头。
2JSC接通后，断开其接在4LSJ线圈回路中的常闭付触头，使4LSC线圈断电，以0.3秒后闭合其常闭触头，使3JSC接通，切除第三级加速电阻，使电动机再次加速，在工作特性3上运行。
为了避免停车时负载溜钩，在线路中考虑了在停车时让制动器先闭合，电动机后停电，以保证停车时电动机有一个上升力矩，以减轻溜钩。
主令触头5和延时继电器1LSJ的延时分开常开触头组成的串联回路，与主令触头4相并联。
当手柄由上升1或下降1推回零位时，触头5闭合，1LSJ由于ZDC释放而断电，以0.6秒后才打开其已闭触头，在此期间ZC是接通的，而ZDC已断电，因此实现了先制动后停电动机的要求。
此线路下降方向的三个档位都是独立工作的。
操作时不必遵循1
3的次序，应根据负载重量，下降速度和下降距离的要求，正确选择档位操作。
各种负载的快速下降：
手柄从零位直接推到下降3，在工作特性3上，进行强力下降或再生发电制动下降。
电动机的起动由3LSJ和4LSJ来控制，自动逐级进行，中间有两级过渡特性3，和3，，。
轻负载慢速下降：
手柄从零位直接推到下降2，工作特性2上，进行单相制动下降。
重负载的慢速下降：
后柄从零位先推到下降2或下降3，再回到下降1，工作在特性1上，进行反接制动下降。
如重物距放落点较高时，应将手柄推倒下降3，当重物接近放落点时，再根据负载的轻重将手柄返回至下降2或下降1，这样可缩短单相或反接制动的运行时间，减少电动机和电阻器的发热。
为了避免下降轻负载时反而上升的现象，手柄由零位推向下降1，机构是不能运行的，只有从下降2或下降3推回下降1时，才能进行反接制动下降。
也就是说，重负载时，先推至下降2或下降3，达不到慢速要求时。
这是由联锁继电器1LSJ实现的。
用手柄在零位时，1LSJ不接通。
当手柄由零位推至下降1时，1LSJ仍不接通，它的两个常开触头使ZC和ZDC都不能接通，机构不能运行，而当手柄推至下降2或下降3时，由于DC或FC的接通，使1LSJ接通。
而使常开触头闭合。
此时，如将手柄退回下降1，ZDC由于1LSJ的闭合而接通。
而1LSJ亦由于ZDC的闭合而接通，实现了互保。
由于1LSJ的接通，使ZC和ZDC接通，进行反接制动下降。
为了保证上升时不受此环节影响，而能打开制动器。
在ZDC线圈回路中的1LSJ触头上并联ZC的常开付触头，只要ZC接通，ZDC也接通。
5、照明讯号电路
在保护箱内设有照明讯号电路的隔离开关3ZK，它与主隔离开关DK并联，如检修时，切断DK，而照明讯号电路仍能工作。
照明有操纵室照明、手提检修照明和桥下照明三种，手提检修照明采用12伏安全电压，操纵室和桥下照明采用220V电压，由380/220、12V次级双绕组变压器供电。
所有灯开关都装在操纵室内。
桥下照明采用GC-29型防震灯具，灯泡为500W。
跨度＞16.5m的装三个，其余装两个。
音响讯号采用安全电压电铃。
备有220V插座一个，供插接电风扇等设备用和12V安全电压插座一个，供插接检修灯用。
如在订货合同上提出要求，还可随车附带电风扇、电热器、冷风机或空调器。
6、操纵
所有操纵组件全部装在操纵室内，各机构控制器、启动按钮、紧急开关、电铃等合理分布在操纵周围，操纵方便。
如采用联动操纵台在联动操纵台上装有控制机构运行的控制器，电源指示灯、电锁、起停按钮、紧急开关、脚踏电铃开关等电器组件。
大、小车运行机构由一个手柄操纵，纵向控制小车、横向控制大车，两机构可以单独操纵，也可以同时操纵。
双钩起重机的主、付钩运行机构分别由两个手柄操纵。
（二）电气设备的安装与调整
电气设备的安装和电线的敷设应按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图，以及本节的规定进行。
安装前应详细地熟悉上述电气图与技术条件，了解各组件相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。
安装前应清理和检查全部电气设备和组件。
所有的电气设备和组件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象，电气设备和组件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。
需要调整的应按
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