机电课设正文Word文档格式.docx
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系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
1.2工作过程：
（1）初始状态
红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
（1）装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；
同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M
1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
（3）停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
1.3程序流程图
M0.0
M1.3
M1.2
M1.1
M1.0
M0.7
M0.6
M0.5
M0.4
M0.3
M0.2
M0.1
系统上电T43
Q0.4ONQ1.0OFF
Q0.5ON
SB1Q0.50FFT44
车开进装料位置Q1.1OFF
Q0.5OFF
Q0.4ON
SQ1（ON）
Q0.4OFFSQ1OFF
Q1.1ON
T37
Q1.0ON
T38
QO.7ON
T39
Q0.6ON
T40
Q0.1ON（D3灭）
SQ2
Q0.1OOF
T41
Q0.6OFF
T42
Q0.7OFF
1.4I/O接线图和地址分配表
1M1L
I0.0Q0.0
I0.1Q0.1
Q0.2
I0.2
Q0.3
I0.3Q0.4
I0.4Q0.5
Q0.6
Q0.7
2L
Q1.0
Q1.1
SB1D1
SB2D2
D3
S1
D4
SQ1L1
KM1
SQ2L2
M1
M2
M3
M4
1.5梯形图
题目2：
液体混合装置控制的模拟
2.1总体设计要求及技术要点：
控制要求
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：
初始状态:
装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:
按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:
按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
液体混合装置控制的模拟实验面板图：
此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
输入/输出接线列表
面板
SB1
SB2
SL1
SL2
SL3
YV1
YV2
YV3
YKM
PLC
I0.0
I0.1
I0.3
I0.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
2.2工作过程分析
根据控制要求编写的梯形图分析其工作过程。
启动操作：
按下启动按钮SB1，Q1.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。
当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令RSTQ0.0使Y000线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；
与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令SETQ0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅匀。
搅匀电机工作时，Y003的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T0动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。
当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.4产生一个扫描周期的脉冲，M112的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T38开始工作，2秒后混合液流完，T38动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。
同时T38的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。
停止操作：
按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M200动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
2.3程序流程图
SM0.1SL1
YV3ONYV2OFF
YKMON
T37T38
YV1ONYKMOFF
YV3OFFYV3ON
SL2SL3
YV2ONYV3ON
YV1OFF
M1.0M1.0
2.4I/O接线图、地址分配表
I0.2Q0.2
I0.3Q0.3
SB1YV1
KM2
SB2YV2
SL1YV3
SL2YKM
SL3
2.5梯形图
题目3：
喷泉的模拟控制
3.1总体设计要求及技术要点：
合上启动按钮后，按以下规律显示：
1—2—3—4—5—6—7—8……如此循环，周而复始。
喷泉的模拟实验面板图
3.2程序流程图
SD
T41
T60
Q0.0ONQ0.5ON
T37T42
Q0.IONQ0.6ON
T38T43
Q0.2ONQ0.7ON
T39T44
Q0.3ON
Q0.0-Q0.7复位
Q0.4ON
3.2I/O接线图、地址分配表
Q0.1
Q0.2
Q0.4
Q0.5
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
KM8
SD
1
2
3
4
5
6
7
8
Q0.4
Q0.5
Q0..6
Q0.7
3.3梯形图
总结
在老师耐心的指导下，经过反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。
本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过实践完善知识，我都受益匪浅。
本次课程设计，在老师的指导下，我们现根据控制要求，画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图，在当中我们还要画出I/O接线图和地址分配表。
通过本次设计让我深刻体会到实践和理论的差距。
最后感谢在本次课程设计给予帮助的老师和同学，没有你们的帮助不可能顺利完成本次设计。
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