机电课设正文Word文档格式.docx

1、系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。1.2工作过程 ：（1）初始状态 红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。（1） 装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮）

2、，物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。（3）停机控制 按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。1.3 程序流程图M0.0M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1 系统上电 T43 Q0.4 ON Q1.0 OFF Q0.5 ON SB1 Q0.5 0FF T44 车开进装料位置 Q1.1 OFF Q0.5 OFF Q0.4 ON SQ1（ON） Q0.4 OFF SQ1

3、 OFF Q1.1 ON T37 Q1.0 ON T38 QO.7 ON T39 Q0.6 ON T40 Q0.1 ON （D3灭） SQ2 Q0.1 OOF T41 Q0.6OFF T42 Q0.7 OFF1.4 I/O接线图和地址分配表1M 1LI0.0 Q0.0I0.1 Q0.1 Q0.2I0.2 Q0.3I0.3 Q0.4I0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2L Q1.0 Q1.1 SB1 D1 SB2 D2 D3 S1 D4 SQ1 L1KM1 SQ2 L2 M1 M2 M3 M41.5 梯形图题目2：液体混合装置控制的模拟2.1总体设计要求及技术要点：控制要求 本装置为两种液体

4、混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下： 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5、停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。液体混合装置控制的模拟实验面板图：此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。输入/输出接线列表面板SB1SB2SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKMPLCI0.0I0.1I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.32.2工作过程分析 根据控制要求编写的梯形图分析其工作过程。启动操作：按下启动按钮SB1，Q1.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭

6、合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令RST Q0.0使Y000线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令SET Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动

7、合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅匀。搅匀电机工作时，Y003的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T0动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.4产生一个扫描周期的脉冲，M112的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T38开始工作，2秒后混合液流完，T38动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T38的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。停止

8、操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M200动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。2.3 程序流程图 SM0.1 SL1 YV3 ON YV2 OFF YKM ON T37 T38 YV1 ON YKM OFF YV3 OFF YV3 ON SL2 SL3 YV2 ON YV3 ON YV1 OFF M1.0 M1.02.4 I/O接线图、地址分配表I0.2 Q0.2I0.3 Q0.3 SB1 YV1KM2SB2 YV2 SL1 YV3 SL2 YKM SL32.5 梯形图题目3：喷泉的模拟控

9、制3.1总体设计要求及技术要点：合上启动按钮后，按以下规律显示：12345678如此循环，周而复始。喷泉的模拟实验面板图3.2 程序流程图 SD T41 T60 Q0.0 ON Q0.5 ON T37 T42 Q0.I ON Q0.6 ON T38 T43 Q0.2 ON Q0.7 ON T39 T44 Q0.3 ON Q0.0-Q0.7复位 Q0.4 ON3.2 I/O接线图、地址分配表 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5KM3KM4KM5KM6KM7KM8SD12345678Q0.4Q0.5Q0.6Q0.73.3 梯形图总结在老师耐心的指导下，经过反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过实践完善知识，我都受益匪浅。本次课程设计，在老师的指导下，我们现根据控制要求，画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图，在当中我们还要画出I/O接线图和地址分配表。通过本次设计让我深刻体会到实践和理论的差距。最后感谢在本次课程设计给予帮助的老师和同学，没有你们的帮助不可能顺利完成本次设计。